Керування та стабілізація обертального руху твердого тіла за допомогою гіродинів
Дослідження задачі керування і стабілізації твердого тіла, що несе один, два або три гіродини, чи спарки гіродинів. Пошук стаціонарних рухів для механічних систем з гіродинами. Розробка алгоритму розв’язання задачі стабілізації стаціонарних рухів.
Подобные документы
Дослідження обертальних рухів твердого тіла, близьких до регулярної прецесії у випадку Лагранжа, під дією збурюючого моменту сил, змінного з часом. Розв’язання задач динаміки обертаннями твердого тіла, які мають самостійне значення для застосувань.
автореферат, добавлен 28.07.2014Поняття та модель твердого тіла, особливості його руху в площині. Моменти інерції та їх вивчення, параметри, оцінка ролі та значення в сучасній фізиці. Основне рівняння обертального руху твердого тіла, порядок його складання та методика розв’язання.
реферат, добавлен 05.04.2014Вивчення властивостей періодичних рухів вагомого твердого тіла навколо нерухомої точки, оцінка якісних характеристик цих рухів. Можливості поділу простору параметрів на підмножини з різними типами рухів. Якісний опис структури збурених траєкторій.
автореферат, добавлен 27.08.2014Способи задання руху точки. Векторний спосіб визначення швидкості і прискорення точки. Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі. Розподіл швидкостей і прискорень точок тіла при обертальному русі. Перетворення найпростіших рухів твердого тіла.
контрольная работа, добавлен 19.03.2011Схема твердого тіла. Основний закон динаміки обертального руху твердого тіла. Момент сили натягу відносно осі обертання. Перевірка прямо пропорційної залежності кутового прискорення від моменту сили. Дослідження процесу пружної деформації кручення.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2015Диференціальний рівень руху твердого тіла і гіростата системи другого порядку. Класифікація тривимірних інтегральних многовидів задачі про рух важкого жорсткого корпусу. Фундаментальні дії рухомих годографів кутової швидкості та кінетичного моменту.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розрахунок теплоємності і теплопровідності твердого тіла як одне з важливих і складних завдань теорії твердого тіла. Коливання атомів кристалічної гратки. Теплоємність твердого тіла. Аналіз її температурної залежності за допомогою фононного газу.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Визначення умов існування поліноміальних розв’язків у двох задачах про рух гіростата і побудова нових частинних розв’язків диференціальних рівнянь руху. Методика розв’язання задачі зниження порядку рівнянь Кірхгофа–Пуассона. Ефект Барнетта–Лондона.
автореферат, добавлен 28.08.2015- 9. Дослідження умов існування одного класу інваріантних співвідношень рівнянь динаміки твердого тіла
Вивчення та оцінка поліноміальних розв’язків диференційних рівнянь руху твердого тіла в магнітному полі з урахуванням ефекту Барнетта-Лондона. Умови існування одного інваріантного співвідношення у диференційних рівнянь Д. Гріолі – М.П. Харламова.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Методи розв’язання обернених задач механіки деформівного твердого тіла для елементів конструкцій у вигляді стержнів і оболонок. Нові задачі з ідентифікації зовнішніх навантажень, що діють на вказані елементи конструкцій та по керуванню їх коливаннями.
автореферат, добавлен 28.08.2014Знаходження головного вектора та моменту системи сил. Визначення центру ваги пласких однорідних тіл. Опис кінематичних характеристик плоского криволінійного руху точки. Прості види рухів твердого тіла, їх перетворення. Розрахунок швидкостей точок тіла.
контрольная работа, добавлен 04.06.2014Розробка методів розв’язання двовимірної задачі магнітопружності для багатозв’язного тіла, півпростору та шару. Комплекси програм для їх чисельної реалізації. Закономірності зміни магнітопружного стану тіл при дії механічних сил і магнітних полів.
автореферат, добавлен 30.08.2014Розробка нового способу побудови матрично-значної функції Ляпунова. Визначення методики дослідження стійкості руху динамічних систем на основі їх розширення за способом Ікеди-Шильяка. Встановлення форми керування, яка стабілізує рух твердого тіла.
автореферат, добавлен 25.06.2014Дослідження взаємодії із поверхнею твердого тіла іонів низьких енергій. Пошук нових систем газ-тверде тіло, ефективних при збудженні частинками низьких енергій. Аналіз нетрадиційних способів одержання люмінофорів при поверхневих способах збудження.
автореферат, добавлен 14.07.2015Топологічна класифікація інтегральних многовидів. Обчислення показників і визначення областей орбітальної нестійкості рухів. Розрахунок методом перетинів Пуанкаре траєкторної структури фазового простору в малому околі точних періодичних розв'язків.
автореферат, добавлен 30.10.2015Особливості довільної системи тіл як системи матеріальних точок. Визначення центру мас. Поняття абсолютно твердого тіла. Розрахунок ступеня вільності для твердих тіл. Специфіка кінематики твердого тіла - поступального руху, обертання та плоского руху.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016- 17. Несиметрична динамічна задача для площини з тріщиною при врахуванні контактної взаємодії берегів
Розв’язання задачі механіки деформівного твердого тіла з тріщинами. Врахування контактної взаємодії берегів методом граничних елементів. Дослідження векторів контактних сил взаємодії та розриву переміщень. Оцінка впливу інтенсивності напружень тріщини.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Створення ефективних методів керування гібридними механічними системами, що описуються моделями з розподіленими параметрами. Оцінка математичного моделювання просторового руху гібридних систем. Методи спостереження за неповною інформацією вимірів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Характеристика аналітичної еталонної моделі обертання твердого тіла на основі мультиплікативного представлення кватерніона орієнтації. Побудування траєкторій в конфігураційному просторі, що різняться по вигляду від траєкторій для моделей конічного руху.
статья, добавлен 25.03.2016Аналіз сучасного стану оптимізації систем керування якістю зображення в адитивних телескопах. Математичне моделювання деформованого стану дзеркала при керуванні як тонкої пластини на прикладі задачі "розвантаження". Аналіз методів розв’язання рівняння.
автореферат, добавлен 24.06.2014Експериментальне порівняння прискорення центра маси маятника. Визначення модуля зсуву методом крутильних коливань. Особливості застосування основних законів динаміки обертаючого руху. Головний аналіз вимірювань відстані тягарців до осі обертання рейки.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2015Дослідження стабілізації нестійкого обертання вільного гіроскопа Лагранжа з рідиною твердими тілами, які обертаються. Система лінійних диференціальних рівнянь малих коливань вільної і внутрішньої поверхонь багатошарової рідини в циліндричній судині.
автореферат, добавлен 27.08.2014Поняття густини речовини. Визначення густини твердого тіла і рідини на основі густини води з використанням закону Архімеда. Етапи зважування тіла у повітрі і дистильованій воді. Використання методу гідростатичного зважування для визначення густини рідини.
лабораторная работа, добавлен 28.07.2017Створення математичної моделі газового містка, між поверхнею зразка твердого тіла і торцем каліброваного капіляра у досліджуваній рідині, краплі досліджуваної рідини на поверхні твердого тіла, залежності кута, а також процесу змочування пористих тіл.
автореферат, добавлен 25.08.2014Розробка математичних методів розв’язання загальної двовимірної задачі теорії пружності для багатозв’язного кусково-однорідного тіла і напівпростору. Встановлення механічних закономірностей щодо напружного та енергетичного станів розглядуваних тіл.
автореферат, добавлен 13.07.2014