Управление движением планирующего научно-исследовательского зонда при исследовании параметров водной среды
Структурная схема системы контроля и управления пространственным положением планирующего подводного зонда. Математическая модель его движения в вертикальной плоскости, позволяющая определять управляющие воздействия для реализации траектории движения.
Подобные документы
Особенности поляризации среды движущимся точечным зарядом в плоскости. Характеристика спинового вращательного движения. Состояние поляризационного поля при стационарном вращательном движении свободного заряда. Линейная скорость движения заряда по орбите.
реферат, добавлен 14.08.2015Установление вида траектории точки для определенного момента времени по данным уравнениям движения, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорение, а также радиус кривизны траектории в данной точке. Составление уравнения движения груза.
контрольная работа, добавлен 24.11.2012Анализ современного состояния системы централизованного теплоснабжения России и основные проблемы, стоящие перед реорганизацией отрасли. Анализ математическая модель, позволяющая анализировать рынок тепла и качество предоставляемых услуг потребителю.
реферат, добавлен 16.02.2017Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
статья, добавлен 23.09.2016Особенности действия динамики или динамических параметров движения. Причины относительности динамических и кинематических параметров движения. Пассивная реализация движения как признак кинематического движения и его параметров. Взаимно обратные параметры.
реферат, добавлен 04.09.2013Расчет реакции в неподвижной и подвижной опорах. Уравнение траектории, скорости, касательного и нормального ускорения точки. Определение кинематических параметров движения системы, суммы работ действующих внешних сил на соответствующие перемещения ее тел.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Характеристика способа снижения вибровоздействия на руку оператора привода возвратно-вращательного движения. Моделирование системы двух управляемых диаметрально намагниченных роторов, осуществляющих возвратно-вращательное движение в разных направлениях.
статья, добавлен 22.03.2016Рассмотрение схемы свободного движения среды вдоль вертикальной и горизонтальной поверхностей. Описание схемы движения жидкости при коридорном и шахматном расположении круглых труб в пучке. Расчет теплоотдачи при изменении агрегатного состояния вещества.
презентация, добавлен 09.11.2014Методика определения уравнения движения тела в гравитационном поле в нерелятивистском приближении. Характеристика тетрического тензора аксиально-симметрического поля в предположении его статичности. Математическая модель движения звезд в галактиках.
статья, добавлен 13.05.2017Исследование задачи о формировании вихревого движения в сыпучей среде. Изучение траектории движения отдельных элементов в процессе численного эксперимента. Демонстрация образования устойчивого ядра течения, внутри которого деформации материала малы.
статья, добавлен 29.10.2018Основные принципы реактивного движения без отбрасывания массы. Сущность безопорного движения, определение центробежных сил, анализ траектории тела по прямой и окружности. Гашение импульсов силы и процесс выбрасывания грузиков без отдачи при движении.
доклад, добавлен 17.06.2016Рассмотрение истории создания сканирующего зондового микроскопа. Изучение микрофлоры воды с помощью микроскопии. Туннельный эффект зонда - квантовое явление проникновения микрочастицы из одной доступной области движения в другую, отделённую барьером.
реферат, добавлен 14.12.2015Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Результаты экспериментов в Черном море по изучению свойств реверберации. Методика и схема проведения экспериментов. Рассмотрены зависимости ее энергетических характеристик от параметров подводного звукового канала, водной поверхности и рельефа дна.
статья, добавлен 29.01.2019Связь движущей силы конвекции от размера и ориентации стенки от которой теплота передается жидкости. Схема свободного движения среды вдоль вертикальной поверхности. Теплоотдача при изменении агрегатного состояния вещества. Сущность, роль конденсации.
презентация, добавлен 30.01.2017Траектория движения тела в поле тяжести. Понятие баллистики, основные разделы. Основы баллистики и баллистического движения. Траектории управляемых снарядов. Координаты, определяющие положение ракеты в пространстве. Современные баллистические ракеты.
курсовая работа, добавлен 26.12.2008Теоретическая механика - наука, которая изучает законы механического движения материальных тел и приёмы и методы решения вопросов, связанных с этим движением. Поступательное движение тел (анализ движения груза). Кинетическая энергия механической системы.
контрольная работа, добавлен 05.12.2013Исследование оптимального переносного движения груза на нерастяжимой нити. Изучение оптимального перемещения бака, частично заполненного жидкостью. Примеры управлений переносным движением объектов для достижения абсолютного покоя в конце движения.
статья, добавлен 23.09.2016Кинематика и динамика движения плоского механизма с двумя степенями свободы. Составление векторных уравнений, параметров управления манипулятором, построение траектории сближения точек. Решение задач, построение графиков и обработка результатов.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Характеристика кинематических параметров движения, наблюдение и регистрация процесса перемещения. Определение временных параметров движения. Определение параметров удара, вибрации, деформаций и напряжений в частях аппаратов и усилий их взаимодействия.
лекция, добавлен 02.04.2019Описание процесса математического моделирования траектории движения капли жидкости с поверхности вертикально вращающегося дискового распылителя, используемого для химической зашиты молодых плодовых растений. Рассмотрение сил, действующих на каплю.
статья, добавлен 28.04.2017Анализ изменения местоположения или положения объекта относительно времени. Исследование движения как пространственного изменения в физической системе. Изучение приборов для измерения механических величин, параметров движения. Расчет скорости и ускорения.
реферат, добавлен 17.02.2015Расчет кванта нарастания скорости по направлению. Решение гипотезы атомарного движения. Доказательство дискретности классического механического движения по второму закону Ньютона. Причина инертности тела. Изучение параметров оптимального ускорения.
статья, добавлен 08.10.2016Методика определения параметров внешней молниезащиты с учетом требований отечественной и международной нормативной документации. Реализация математической модели определения внешней зоны защиты системы молниеотводов на высоте защищаемого оборудования.
статья, добавлен 10.08.2018