Дискретная математическая модель цифровой системы управления поворотным столом
Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
Подобные документы
Изучение динамических качеств систем с асинхронными двигателями в области отклонений координат от установившегося равновесного состояния. Особенности управления с помощью поворотного статора. Передаточная функция электропривода при изменении напряжения.
статья, добавлен 27.05.2018- 2. Влияние упругих деформаций прецизионного поворотного стола на погрешность позиционирования заготовок
Статическая задача определения искажения формы прецизионного поворотного стола. Минимизация упругих деформаций элементов станка при изготовлении заготовок. Численный анализ напряжённо-деформированного состояния стола при различных положениях его корпуса.
статья, добавлен 30.04.2018 Определение передаточной функции объекта управления. Процесс формирования знаний теории линейных одноконтурных автоматических систем регулирования. Анализ переходных процессов регулирования с использованием цифровой и аналоговой вычислительной техники.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Временные динамические характеристики технологического объекта управления в виде передаточной функции. Кривые разгона и график зависимости. Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона. Время и коэффициент запаздывания.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2015Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
статья, добавлен 27.01.2013Оснащение координатно-измерительной машины разработанным программно-управляемым электрическим поворотным столом, позволяющим увеличить дискретность измерительной системы и сократить количество калиброванных положений щупа, что сокращает время измерения.
статья, добавлен 02.02.2019Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Рассмотрение структурной схемы автоматизированной электромеханической системы. Определение передаточной функций системы для управляющего и возмущающего воздействий. Характеристика особенностей проверки на устойчивости методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ.
контрольная работа, добавлен 11.06.2014Основные группы нелинейностей, влияющих на работу электрогидравлического следящего привода. Расход рабочей жидкости через управляющие кромки золотниковой пары при открытом управляющем окне. Система уравнений контура управления с учётом нелинейностей.
статья, добавлен 26.10.2010Анализ объекта автоматизации и энергетический расчет нагрузочной диаграммы и тахограммы. Разработка системы автоматического управления электроприводом рабочей клети и моделирование САР тока. Функциональная и структурная схемы САУ электропривода.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Выявление особенностей изменения термодинамических параметров газа при нагнетании и сбросе в барокамеру. Разработка математической модели процесса и анализ особенностей управления диагностированием с учетом воздействия температуры окружающей среды.
статья, добавлен 22.08.2020Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Расчетная модель системы растачивания, учитывающая основные динамические свойства технологической системы процесса обработки, износ инструмента и отклонение формы заготовки от номинальных параметров с учетом особенностей двухкомпонентного управления.
статья, добавлен 13.09.2013Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2017Расчет передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы. Построение и определение передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы для систем автоматизированного управления с коммутирующим устройством последовательного типа.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Работа электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Построение системы управления точного позиционирования скользящей части стола металлообрабатывающего станка. Построение в MatLab релейной схемы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Взаимодействие электропривода подачи стола фрезерного станка. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Устойчивость некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Определение передаточных функций, частотных характеристик звеньев, объекта управления и регулятора. Построение структурной схемы АСР. Построение переходных характеристик с помощью метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Спецификация на средства автоматизации.
дипломная работа, добавлен 07.01.2015Синтез САР температуры резания с запасами устойчивости, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений. Анализ схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Разработка структурной схемы САР.
курсовая работа, добавлен 01.09.2018Конструктивная, функциональная и структурная схемы системы автоматического управления процессом фрезерования. Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста. Определение передаточной функции процесса резания. Построение переходной характеристики САУ.
контрольная работа, добавлен 15.05.2014Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023