Исследование статики механизмов
Осуществление определения сил, действующих в механизме, графоаналитическим методом с помощью векторных уравнений и соответствующих им планов сил. Анализ способа размыкания кинематической цепи. Характеристика уравнений равновесия отдельных звеньев.
Подобные документы
Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Определение числа степеней свободы каждого из плоских механизмов по формуле Чебышева. Силовой расчет рычажного механизма. Вычисление масштабов кинематической диаграммы перемещения. Векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу звеньев.
контрольная работа, добавлен 08.06.2015Обзор результатов теоретического и экспериментального исследования равновесия сил, действующих на поплавок затвора. Доказательство адекватности полученных уравнений. Описания систем автоматического управления технологическими процессами в гидромелиорации.
статья, добавлен 19.05.2018Характеристика методов кинематического исследования плоского механизма. Изучение движения звеньев механизма без учета сил, обусловливающих это движение, в процессе решения задач на скорость и ускорение звеньев методом планов, построение плана ускорений.
методичка, добавлен 29.04.2015Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений, кинематических диаграмм. Оценка линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев методом планов. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Изучение кинематического анализа механизмов его основных задач, планов механизмов, а также планов скоростей и ускорений, их определения методом подобия. Рассмотрение метода диаграмм, преобразования координат, аналитического и метода замкнутых контуров.
презентация, добавлен 24.02.2014Разработка и анализ системы уравнений для определения неизвестных токов по законам Кирхгофа. Определение напряжения, измеряемого вольтметрами. Расчет и характеристика тока во второй ветви методом эквивалентного генератора. Рассмотрение основ закона Ома.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Определение геометрических параметров звеньев для построения кинематической схемы. Определение величин скоростей и построение планов. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса. Выравнивание угловой скорости вала компрессора с помощью маховика.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм, методом построения планов скоростей, методом построения планов ускорений. Кинетостатический расчет Ассура, рычаги Жуковского, синтез планетарного механизма, планетарная передача.
контрольная работа, добавлен 29.05.2012Исследование шарнирно-рычажных механизмов. Определение числа звеньев и структурных групп, основных и местных подвижностей, контуров и избыточных связей. Главная сущность кинематической пары. Расчет перемещения элементов и траекторий заданных точек.
контрольная работа, добавлен 04.12.2016Построение плана положений механизма, планов скоростей построений, планов ускорений, диаграмм перемещения, скоростей и ускорений ползуна. Определение моментов инерции и уравновешивающей силы методом планов сил и с помощью рычага Жуковского. Фазовые углы.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009Рассмотрение и анализ задачи определения возможных типов структуры плоских рычажных механизмов без избыточных связей, содержащих сложные шарниры. Ознакомление с особенностями формализованного представления строения синтезируемой кинематической цепи.
статья, добавлен 30.07.2018Описание, степень подвижности и структурные группы механизма. Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Определение скоростей и ускорений методом построения планов. Кинетостатический метод силового расчета.
курсовая работа, добавлен 15.02.2010Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016ТММ как наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов и машин при их анализе и синтезе. Структурный и кинематический анализ механизмов: основные понятия и определения. Особенность определения скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015Классификация и маркировка кинематических схем металлорежущих станков, и их условные обозначения. Понятие элементов схем, передаточных отношений и расчёт основных параметров кинематической цепи станка. Расшифровать цифровой индекс заданной модели.
лабораторная работа, добавлен 25.03.2015Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011Структурный анализ механизма вытяжного насоса с выделением групп Асура. Определение планов положений механизма. Исследование механизма методом планов скоростей и ускорений. Расчет угловых скоростей точек и звеньев. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Исследование работы узла с выбором требований и условий работы. Расчет размерной цепи корпуса червячного вала методом максимума-минимума, вероятностным методом, методом регулирования и методом групповой взаимозаменяемости. Анализ результатов расчета.
курсовая работа, добавлен 02.11.2017Вычисление допусков и характеристика посадок. Характеристика подшипниковой посадки в системе отверстия с натягом. Предельные размеры вала. Эскиз узла и размерная цепь. Решение размерной цепи методом максимума-минимума. Окончательные размеры звеньев.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Процесс укладки банок на рыбоконсервных предприятиях. Анализ существующей банкоукладочной техники. Описание банкоукладочных машин с различной структурой кинематической цепи, их достоинства и недостатки. Определение производительности роторной БУМ.
статья, добавлен 23.06.2018Структурный и кинематический анализ плоского рычажного механизма. Определение скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет величин угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014