Система технического зрения для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на телевизионную камеру
Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
Подобные документы
Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Характеристика вариантов реализации технического зрения, применяющихся для сложных медицинских операций с использованием эндоскопического оборудования. Устройство и принцип работы модуля технического зрения со сферическим индукционным двигателем.
статья, добавлен 30.04.2018В статье изложен анализ алгоритмов обработки изображений в системах технического зрения с точки зрения их применимости для оценки динамики технологического процесса. Оценка способа улучшения качества при восприятии изображения человеком наблюдателем.
статья, добавлен 27.02.2019Общие замечания к системам технического зрения, их основные функциональные задачи. Этапы формирования изображения, связь с системой управления и идентификация объектов. Требования к передающим устройствам. Разновидности полнокадровых фотоприемных матриц.
контрольная работа, добавлен 27.04.2016Характеристика изображений, содержащих полупрозрачные структуры клеток. Изучение и анализ преимуществ подхода на основе принципов построения системы машинного зрения перед использованием традиционных алгоритмов автоматической классификации изображений.
статья, добавлен 26.04.2017Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Разработка системы контроля состояний режущих инструментов, подхода к регистрации наборов первичных образов режущей части с использованием технического зрения. Формирование 3D-моделей активной зоны изнашивающегося инструмента и определение его состояния.
статья, добавлен 06.12.2016Проблемы оценки технического состояния ЛЭП. Вопросы определения технического состояния воздушной линии электропередач 110 кВ на основе нечеткой логики пакета "Fuzzy Toolbox 0.4.6" программы "Scilab 5.2.2" применительно к интервалу текущих ремонтов.
статья, добавлен 20.07.2018Ограниченная мощность радиосигнала спутника, малый коэффициент усиления антенны спутникового передатчика - причины слабой устойчивости систем глобальной навигации к активным помехам. Анализ сечения пространственной диаграммы направленности антенны.
статья, добавлен 15.12.2021Методика исследования, оценки приоритетности и выбора параметров для контроля и прогнозирования технического состояния двигателей на основе использования метода факторного анализа. Параметры оценки технического состояния элементов системы смазки.
статья, добавлен 20.05.2017Требования к системам вентиляции и их классификация. Оценка технического состояния систем вентиляции. Назначение, устройство, технологический процесс работы и виды технического обслуживания систем вентиляции. Режим работы вентиляционных установок.
учебное пособие, добавлен 13.12.2018Анализ комплекса технических средств автоматизированной системы контроля технического состояния подвижного состава. Схема размещения оборудования автоматизированной системы контроля технического состояния подвижного состава. Монитор компьютера оператора.
статья, добавлен 05.02.2021Изложение некоторых результатов разработки моделей, отображающих отдельные состояния режущей части и их динамику с износом инструмента, и соответствующего программного комплекса. Диагностирование инструментов с использованием систем технического зрения.
статья, добавлен 07.12.2016Исследование комплексной оценки уровня технического состояния оросительных систем. Суть вероятностей осуществления процессов возникновения и развития нарушений проектных показателей ее работы на основании признаков состояния и уровня качества элементов.
статья, добавлен 02.02.2019Структура и свойства технологических систем. Производственные ресурсы технологических систем. Производственная мощность, факторы, ее определяющие. Виды естественных технологических процессов. Показатели технического уровня качества, методы его оценки.
реферат, добавлен 18.02.2014Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015Консервирование как способ сохранности и безопасности для потребителей пищевых продуктов. Контроль герметичности, основанный на измерении величины прогиба крышки. Автоматизированная система герметичности консервов, базирующаяся на техническом зрении.
статья, добавлен 23.06.2018Структура системы технического качества медицинских услуг в лечебно-профилактическом учреждении. Разработка модели ее оптимизации. Структура интерфейсов автоматизированной системы оценки качества ультразвуковой диагностической медицинской системы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Приведение результатов исследования принципов цветового анализа применительно к решению задачи оценки свежести мясных продуктов с использованием современных средств технического зрения. Результаты процесса гниения говяжьего мяса в течение десяти суток.
статья, добавлен 07.12.2018Понятие жизненного цикла технического объекта. Роль концепции жизненного цикла при проектировании сложных технических систем. Характеристика основных этапов разработки технического объекта. Сущность и основные стадии его производства и эксплуатации.
реферат, добавлен 09.12.2017Общая схема и описание технического процесса по диагностированию, техническому обслуживанию и ремонту подвижного состава. Особенности работы на рабочих местах на постах диагностики, контрольно-технического пункта и участках ежедневного обслуживания.
отчет по практике, добавлен 26.03.2018- 23. Основные направления и задачи механизации и автоматизации восстановления сложных технических систем
Рассмотрение возможностей и направлений механизации и автоматизации поиска неисправностей сложных технических систем при диагностировании их технического состояния. Положительные свойства сигнатурного анализа. Правила создания средств диагностирования.
статья, добавлен 22.02.2023 Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Определение относительных изменений КПД отдельных узлов двигателя по показаниям штатной системы измерений газоперекачивающих агрегатов. Индивидуальные заводские стендовые характеристики двигателей, основные параметры работы и технического состояния.
статья, добавлен 21.01.2014