Проектирование системы управления для роботизированной системы сварки
Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
Подобные документы
Обеспечение устойчивости в системах электроавтоматики как одно из основных назначений корректирующих устройств. Алгоритм модернизации функциональной схемы установки индукционно-контактной сварки при помощи динамического управления током индуктора.
дипломная работа, добавлен 23.02.2018Проектирование свариваемой конструкции. Разработка технологической схемы и сборки сварки. Выбор типа сварки, сварочного материала и оборудования для сварки. Расчет режимов и основных норм времени сварки. Выбор формы разделки кромок и технологии сварки.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Метод анализа дуговой сварки как объекта управления совокупностью свойств соединения. Расширение области саморегулирования процесса сварки короткой дугой плавящимся электродом. Метод синтеза структуры измерительных каналов инвариантной системы управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Характеристика конструкции и оборудования сварочного поста. Выявление источника питания. Произведение сварки пульсирующим постоянным током на прямой и обратной полярности. Режимы сварки, напряжения и деформации. Порядок сборки и сварки конструкции.
реферат, добавлен 11.12.2014Понятие электросварки, процесс классификации дуговой сварки. Перечень исполнительных устройств и датчиков. Методы выявления неисправностей и действия при их обнаружении. Перечень устройств сигнализации, алгоритм и циклограмма работы системы управления.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Характеристика сварной конструкции. Выбор способа сварки. Определение и разработка принципиальной схемы технологического процесса сварки. Выбор основного и вспомогательного сварочного оборудования. Контроль производства сварочных работ, охрана труда.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Выбор и обоснование способа сварки и оборудования. Технические характеристики сварочного выпрямителя, угловой шлифмашины и гильотинных ножниц. Выбор сварочных материалов и режимов сварки и резки металлов. Разработка технологической схемы сборки и сварки.
курсовая работа, добавлен 20.11.2012Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015История сварочного дела и основоположники сварки. Достоинства, недостатки и технологический процесс механического, термического и термомеханического способов сварки. Важность процесса сварки в производстве. Основные сферы применения сварки, её важность.
реферат, добавлен 17.12.2016Разработка системы управления роботизированного комплекса лазерной сварки конструкций. Принцип работы объекта автоматизации. Выбор датчиков и ориентировочная расстановка их по технологической установке. Выбор программируемого логического контроллера.
контрольная работа, добавлен 18.09.2019Разработка функциональной и структурной автоматизированной системы управления доменной печью. Выбор технических средств автоматизации. Разработка внешнего вида щита контроля и управления, схемы внешних соединений. Расчет структуры и состава службы КИПиА.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Разработка технологии сварки тонкостенных металлических оболочек с помощью высокочастотных сварочных станов. Оценка общего характера ведения процесса сварки. Структурная схема реализации косвенного алгоритма стабилизации температуры зоны сварки.
статья, добавлен 28.01.2020Процесс разработке технологического процесса сварки конструкции или изделия. Выбор оптимальных режимов сварки. Рассмотрен подход, основанный на использовании количественного анализа вариантов режимов сварки. Математическое обоснование сварочного процесса.
статья, добавлен 16.02.2020Определение сущности процесса сварки. Характеристика особенностей автоматической дуговой сварки под флюсом. Исследование основных преимуществ электрошлаковой сварки. Ознакомление с видами контактной сварки. Рассмотрение аппаратуры для газовой сварки.
реферат, добавлен 19.07.2017Принципиальное отличие процесса пайки от процесса сварки. Классификация припоя по назначению. Основные операции выполнения сварочного шва, обеспечение материалами процесса. Характеристики сварочного оборудования. Методы контроля качества сварки.
контрольная работа, добавлен 08.11.2014Этапы проектирования, назначение и цели автоматизированной системы. Состав и технологический процесс автоматизации печи. Разработка предварительных проектных решений по системе автоматизации. Технический проект, программное обеспечение и документация.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Понятие сварки и сущность сварочного процесса. Виды сварки плавлением. Классификация электрической дуговой сварки. Ручная дуговая сварка и оборудование для данного процесса. Выбор режима и технология ручной дуговой сварки. Технология газовой сварки.
курсовая работа, добавлен 24.05.2009Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Назначение и описание объекта, по которому проектируется технологический процесс. Выбор технологических режимов сварки, основных и вспомогательных материалов. Особенности составления технологической схемы и разработки процесса сборки, сварки изделия.
практическая работа, добавлен 11.08.2011Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Характеристика механизированной сварки в защитном газе. Особенности конструкционной низколегированной стали 10Г2С. Расчёт параметра трещинообразования, углеродного эквивалента. Выбор сварочных материалов. Разработка технологического процесса сварки.
курсовая работа, добавлен 08.10.2015Обзор технологического оборудования, предназначенного для сварки и вырубки изделий. Расчет технологических усилий при перемещении защитных экранов. Проектирование гидравлической системы управления. Определение параметров механизма привода экранов.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013