Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем
Разработка системы управления угловым движением твердого тела. Использование формализованных методов выпуклого анализа. Определение опорной функции эллипсоида. Математическое программирование динамических систем. Интегрирование по схеме Минковского.
Подобные документы
Рассмотрение методов статистического анализа нелинейных динамических систем. Характеристика метода интерполяционных полиномов. Обоснование выбора программного обеспечения. Построение графика функции и интерполяционного многочлена формуле Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Понятие и классификация динамических систем. Исследование кривых, определяемых дифференциальными уравнениями. Линейный анализ устойчивости динамических систем. Математический анализ бифуркации "двукратное равновесие". "Мягкие" и "жесткие" бифуркации.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017- 3. Применение нетрадиционных (ненормированных) кватернионов для управления ориентацией твердого тела
Ненормированные кватернионы и обобщенная функция, прямой (второй) метод Ляпунова, использующий определенно положительные функции, для решения проблем управления ориентацией твердого тела. Математическое моделирование управления ориентацией твердого тела.
реферат, добавлен 10.03.2010 Анализ поведения системы в случае динамических возмущений. Применение новых методов исследования для различных классов объектов. Построение математической модели нелинейных процессов. Создание методологии оценки робастности в нестационарных системах.
автореферат, добавлен 03.02.2018Разработка и развитие аналитических и вычислительных методов исследования устойчивости и неустойчивости систем управления. Теоретические основы и прикладные методы системного анализа робастной устойчивости и неустойчивости управляемых динамических систем.
автореферат, добавлен 02.03.2018Разработка методики исследования непрерывных и дискретных динамических систем с условием возможной подкачки с запаздыванием. Расчет аналитического выражения для периодического решения дискретной динамической системы второго порядка с условием подкачки.
автореферат, добавлен 02.05.2018Численное решение динамических задач механики деформируемого твердого тела. Создание гибридного и распараллеленного методов сглаженных частиц. Визуализация численных решений динамических трехмерных задач. Сравнение алгоритмов поиска ближайших соседей.
автореферат, добавлен 16.08.2018Идентичность методов решения задач идентификации, возникающих при оценке результатов испытаний сложных динамических систем и задач теории оптимального управления. Математические модели объекта измерений. Идентификация состояния динамической системы.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение математических моделей динамических объектов, представляющих собой линейные и нелинейные системы дифференциальных уравнений. Анализ результатов использования методов теории устойчивости, математического анализа, линейной и высшей алгебры.
автореферат, добавлен 15.02.2018Математическое моделирование - причина повышения значения вычислительного эксперимента в теоретических и прикладных науках. Наличие графических зависимостей как метод решения проблемы интегрирования численной информации, полученной в эксперименте.
статья, добавлен 25.08.2020Разработка рекуррентного алгоритма, позволяющего получать сильно состоятельные оценки параметров многомерных по входу линейных динамических систем при наличии помех наблюдения во входных и выходных сигналах. Оценка эффективности предложенного метода.
статья, добавлен 31.08.2018Таблица типовых динамических звеньев, принципы ее формирования и порядок проведения необходимых расчетов. Анализ и синтез полученной системы. Метод последовательного программирования. Этапы составления характеристического уравнения замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.04.2012Задача структурного распознавания динамических процессов как актуальная задача коммуникационных процессов. Знакомство с особенностями разработки систем распознавания эмоционального состояния человека на основе нечетких систем и мягких вычислений.
статья, добавлен 13.11.2020Исследование систем целочисленных последовательностей, их определение. Особенности получения новых свойств последовательностей и новой последовательности. Использование методов для анализа транзакционных систем и в системах управления принятием решений.
статья, добавлен 31.08.2018Пример бисимулярных разметок в сети Петри. Разработка параллельных и распределенных систем, состоящих из большого числа компонентов, обладающих собственным поведением. Использование формализованных математических методов моделирования и анализа.
статья, добавлен 25.08.2020Статистические методы и модели. Математическое описание динамических линейных и нелинейных систем. Способы определения длительности импульсно-переходной характеристики. Основные параметры всех процессов и их классификация. Гармонические процессы.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Характерные особенности динамических рядов - дискретных и непрерывных. Визуальный анализ графиков динамических рядов. Направленность (тренд). Колебательная компонента. Случайная компонента. Обнаружение и выделение тренда. Порядок построения коррелограммы.
реферат, добавлен 22.08.2015Основные переменные в динамике систем. Определение функционирующей системы. Область определения функции достижимости. Общая динамическая система, система в смысле И.Е. Гильберта и Р.Т. Кнопса, предпроцесс О. Гаека. Замечания о природе процессов и среды.
курсовая работа, добавлен 10.04.2011Использование матричной системы Matlab и ее приложения Simulink для моделирования динамических систем и устройств, в которых необходимо составлять и решать системы дифференциальных уравнений. Построение структурной схемы контура самонаведения ракеты.
статья, добавлен 27.02.2019Анализ методов цифрового моделирования динамических звеньев для обоснованного выбора методов, позволяющих по аналоговым моделям звеньев получать удовлетворяющие требованиям точности и устойчивости дискретные модели. Оценка погрешностей моделирования.
автореферат, добавлен 01.05.2018- 21. Математическое моделирование одномерных нелинейных дискретных с запаздыванием Базе графовых моделей
Исследование особенностей топологического моделирования нелинейных дискретных систем с постоянным запаздыванием Базе на основе совокупного применения аппарата динамических графов и рассмотрения систем с позиций динамичности структур и процессов.
статья, добавлен 24.03.2018 Основные дифференциальные уравнения дистилляции, локальные топологические свойства. Анализ корней характеристической задачи. Линейные системы дифференциальных уравнений и их решение. Нелокальные закономерности диаграмм фазового равновесия жидкость-пар.
автореферат, добавлен 26.03.2014Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
контрольная работа, добавлен 26.03.2020Определение и примеры выпуклых множеств, гиперплоскости, нормального вектора. Рассмотрение операций, сохраняющих выпуклость. Понятие выпуклой функции. Установление необходимого и достаточного условий минимума гладких функций на выпуклых множествах.
лекция, добавлен 06.09.2017Понятие и классификация моделей. Основные понятия динамических систем. Поведение системы с дискретным временем. Использование диаграммы Ламерея или лестницы Ламерея. Экспоненциальное возрастание величины. Поведение системы при разных исходных значениях.
учебное пособие, добавлен 22.03.2019