Исследование параметров обслуживаемой зоны робота параллельной структуры
Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
Подобные документы
Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019- 2. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Машины и устройства, применяемые на погрузочно-разгрузочных, складских и транспортных операциях, их классификация по характеру перемещения груза. Механизация погрузочно-разгрузочных работ на складах, предназначенных для хранения угля, системы углеподачи.
курсовая работа, добавлен 08.03.2013Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Технологическая схема переработки груза и ее анализ. Проектирование и определение параметров погрузочно-разгрузочных участков складов. Сущность свойств транспортирующих машин и устройств. Расчет капитальных затрат на строительство складского помещения.
курсовая работа, добавлен 12.04.2016Схема механизации погрузочно-разгрузочных работ с использованием козлового крана с грейфером. Схема механизации погрузочно-разгрузочных работ с использованием стрелового крана на гусеничном ходу. Работы с использованием ленточного конвейера, экскаватора.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Особенности технологического процесса работы оборудования на предприятии. Разбивка объекта на монтажно-технологические зоны. Расчет токов и величины напряжения. Определение мощности приводных электродвигателей. Выбор пусковой и защитной аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Возникновение перегруза приводных электродвигателей. Расчет интервала расхождения мгновенных значений массы угля на ленте. Определение коэффициента разрыхления для грузов с частицами разной фракции. Нахождение значения критической длины конвейера.
статья, добавлен 01.07.2018Определение суточного расчетного грузопотока и рационального типа комплексно-механизированного цеха погрузки. Расчет вместимости контейнерной площадки в контейнеро-местах. Разработка технологии комплексной механизации погрузочно-разгрузочных работ.
курсовая работа, добавлен 04.12.2015Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013- 21. Способы выполнения параллельной обработки деталей с использованием структурно–логического метода
Показатели производительности и управление производственным процессом. Использование параллельной загрузки станков. Проблемы сохранения качества и обеспечения высокой производительности при изготовлении партии деталей. Время изготовления деталей.
реферат, добавлен 08.06.2015 Рациональные параметры обеспечения устойчивости подготовительной выработки, проводимой вприсечку к существующей выработке навстречу движущемуся очистному забою. Определение размеров зоны разрушения и нагрузки на крепь с помощью метода конечных элементов.
статья, добавлен 21.02.2016Расчет клиноременной передачи, геометрических параметров зубчатого зацепления, конструктивных элементов шестерни и колеса, валов редуктора. Выбор подшипников, шпонок, муфты, уплотнений, смазки приводных устройств. Расчет долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 22.04.2016Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Машины непрерывного транспорта как неотъемлемая часть современных систем комплексной механизации погрузочно-разгрузочных работ. Определение расчетной производительности конвейера. Выбор типа и параметров транспортирующей ленты. Расчет роликовых опор.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014