Исследование параметров обслуживаемой зоны робота параллельной структуры

Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.

Подобные документы

  • Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.

    статья, добавлен 02.02.2019

  • Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.

    статья, добавлен 20.05.2017

  • Машины и устройства, применяемые на погрузочно-разгрузочных, складских и транспортных операциях, их классификация по характеру перемещения груза. Механизация погрузочно-разгрузочных работ на складах, предназначенных для хранения угля, системы углеподачи.

    курсовая работа, добавлен 08.03.2013

  • Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.

    курсовая работа, добавлен 19.04.2017

  • Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.

    курсовая работа, добавлен 28.09.2017

  • Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.

    статья, добавлен 19.12.2017

  • Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Технологическая схема переработки груза и ее анализ. Проектирование и определение параметров погрузочно-разгрузочных участков складов. Сущность свойств транспортирующих машин и устройств. Расчет капитальных затрат на строительство складского помещения.

    курсовая работа, добавлен 12.04.2016

  • Схема механизации погрузочно-разгрузочных работ с использованием козлового крана с грейфером. Схема механизации погрузочно-разгрузочных работ с использованием стрелового крана на гусеничном ходу. Работы с использованием ленточного конвейера, экскаватора.

    контрольная работа, добавлен 07.08.2013

  • Особенности технологического процесса работы оборудования на предприятии. Разбивка объекта на монтажно-технологические зоны. Расчет токов и величины напряжения. Определение мощности приводных электродвигателей. Выбор пусковой и защитной аппаратуры.

    курсовая работа, добавлен 26.05.2015

  • Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.

    дипломная работа, добавлен 16.11.2017

  • Возникновение перегруза приводных электродвигателей. Расчет интервала расхождения мгновенных значений массы угля на ленте. Определение коэффициента разрыхления для грузов с частицами разной фракции. Нахождение значения критической длины конвейера.

    статья, добавлен 01.07.2018

  • Определение суточного расчетного грузопотока и рационального типа комплексно-механизированного цеха погрузки. Расчет вместимости контейнерной площадки в контейнеро-местах. Разработка технологии комплексной механизации погрузочно-разгрузочных работ.

    курсовая работа, добавлен 04.12.2015

  • Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.

    статья, добавлен 17.02.2019

  • Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.

    контрольная работа, добавлен 10.04.2015

  • Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.

    автореферат, добавлен 28.10.2018

  • Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.

    контрольная работа, добавлен 19.05.2020

  • Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.

    курсовая работа, добавлен 12.11.2013

  • Показатели производительности и управление производственным процессом. Использование параллельной загрузки станков. Проблемы сохранения качества и обеспечения высокой производительности при изготовлении партии деталей. Время изготовления деталей.

    реферат, добавлен 08.06.2015

  • Рациональные параметры обеспечения устойчивости подготовительной выработки, проводимой вприсечку к существующей выработке навстречу движущемуся очистному забою. Определение размеров зоны разрушения и нагрузки на крепь с помощью метода конечных элементов.

    статья, добавлен 21.02.2016

  • Расчет клиноременной передачи, геометрических параметров зубчатого зацепления, конструктивных элементов шестерни и колеса, валов редуктора. Выбор подшипников, шпонок, муфты, уплотнений, смазки приводных устройств. Расчет долговечности подшипников.

    курсовая работа, добавлен 22.04.2016

  • Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.

    статья, добавлен 29.11.2018

  • Машины непрерывного транспорта как неотъемлемая часть современных систем комплексной механизации погрузочно-разгрузочных работ. Определение расчетной производительности конвейера. Выбор типа и параметров транспортирующей ленты. Расчет роликовых опор.

    курсовая работа, добавлен 08.04.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.