Моделювання систем автоматичного керування електроприводами за допомогою z-форм
Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
Подобные документы
Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 30.07.2014Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Загальні принципи побудови систем автоматичного управління. Математичні моделі об’єктів управління. Часові і частотні характеристики. Правила перетворення структурних схем. Запам‘ятовуючі пристрої. Класифікація, принцип дії. Статичні і динамічні похибки.
шпаргалка, добавлен 13.08.2012Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015- 5. Система автоматичного управління потужністю передавача засобів радіозв'язку військового призначення
Розробка функціональної схеми системи автоматичного управління потужністю передавача для засобів радіозв'язку військового призначення, визначення ланок системи та представлення математичної моделі каналу цієї системи та її передавальної функції.
статья, добавлен 29.07.2021 Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Шляхи підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою, зниження часу і вартості їх створення на основі структурно-просторового підходу до моделювання та розробки. Основні методи адаптації цифрових систем керування.
автореферат, добавлен 13.10.2013Властивості систем автоматичного керування. Побудова лінійних цифрових частотно-залежних вторинних перетворювачів за рахунок розширення розрядної сітки та підвищення порядку передавальної функції перетворювача. Похибки при обмеженні розрядності.
автореферат, добавлен 10.08.2014Огляд цифрової системи, призначеної для керування акустичними випробуваннями. Аналіз методів розв’язання обернених задач випромінювання в акустиці засобами моделювання. Дослідження матричних алгоритмів ідентифікації зв’язку в інформаційних системах.
автореферат, добавлен 11.11.2013Аналіз методів підвищення точності перетворення кутових параметрів. Дослідження способів цифрової корекції виробничого розкиду електричних параметрів і перекосів осей чутливості первинних перетворювачів. Вивчення пристроїв перетворення параметрів нахилів.
автореферат, добавлен 29.08.2014Алгоритм цифрової обробки сигналів з датчиків вібрації, який здійснює керування частотою настройки динамічних віброгасників. Форма керуючого сигналу, яка дозволяє здійснювати одночасне керування частотою настройки і демпфіруванням пружного підвісу.
автореферат, добавлен 30.08.2014Призначення цифрової системи автоматичного управління. Принцип роботи містка Уітстона та електричного двигуна постійного струму. Сутність та використання пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора, характеристика впливу високочастотних збурень.
реферат, добавлен 06.06.2016Апроксимація передавальної функції високого порядку синтезованими методом рою частинок ланками дробового порядку різного типу. Оцінка її точності на основі порівняння перехідних та частотних характеристик шляхом математичного моделювання MATLAB Simulink.
статья, добавлен 14.09.2016Використання мікроконтролерів в якості цифрових регуляторів в системах автоматичного регулювання. Структура мікроконтролера, опис кривої розгону об’єкта і характер зміни розпорядчого сигналу. Вибір мінімального значення відносної тривалості імпульсів.
реферат, добавлен 17.07.2015Аналіз стійкості та якості роботи системи автоматичного управління електроприводу постійного струму. Порядок розрахунку та визначення передавальної функції послідовного і паралельного корегуючого пристрою. Методика оцінки якості скоректованої САУ.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Проектування пристроїв відображення інформації та вибір способу кодування і зображення даних у процесі розробки інформаційної моделі. Методика визначення межових змін параметрів оцінюваної функції. Порівняння пристроїв відображення цифрової інформації.
автореферат, добавлен 12.11.2013Аналіз засобів програмної реалізації математичних моделей мереж зв’язку. Властивості мережі зв’язку з комутацією пакетів, які необхідно відобразити в її моделі. Пакети програм для моделювання і оптимізації систем. Математичні моделі системи зв’язку.
контрольная работа, добавлен 14.02.2011Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
методичка, добавлен 30.11.2016Основні передатні функції та імпульсні реакції лінійних систем. Сутність процесу послідовного передавання цифрових сигналів каналами зв`язку. Характеристика алгоритму мінімізації середньоквадратичної помилки апроксимації на основі перетворення Фур`є.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Формалізація процесів експлуатації і обслуговування засобів вимірювальної техніки на промислових підприємствах. Оптимізація сумарних витрат на метрологічне обслуговування на основі дискретно-безперервної моделі експлуатації засобів вимірювальної техніки.
статья, добавлен 29.07.2016Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Дослідження та визначення перспектив розвитку вакуумного та твердотільного чутливих елементів у рентгенівських телевізійних системах неруйнівного контролю. Розробка цифрової нелінійної моделі генерації випромінювання імпульсними рентгенівськими трубками.
автореферат, добавлен 29.09.2015Дослідження структури моделі МОН-транзистора яка впливає на точність розрахунку параметрів моделі субмікронних розмірів, послідовності її вбудовування в САПР схемотехнічного проектування, перевірка на вірність за допомогою порівняльного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Удосконалення методів підвищення точного вимірювання модульно-передавальної функції інфрачервоних об'єктивів для характеристики якості зображення. Оцінка похибки вимірювання модуляційної передавальної функції. Методи корекції неоднорідності приймачів.
дипломная работа, добавлен 02.10.2018- 25. Застосування "Ехо моделі" при проектуванні системи передачі даних на основі мереж електроживлення
Особливості застосування алюмінієвої та мідної електропроводок в якості середовища для передачі даних із застосуванням технології PLC. Спектральні, передаточні та фазо-частотні характеристики широкої смуги частот, отримані за допомогою "Ехо моделі".
статья, добавлен 13.02.2016