Современные роботы
Причины, заставляющие человека развивать новые сферы техники и науки. Улучшение возможностей взаимодействия с окружающей средой. Вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов. Роботизация промышленной индустрии.
Подобные документы
Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2010Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
научная работа, добавлен 13.06.2021Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.
реферат, добавлен 29.03.2016Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
реферат, добавлен 09.01.2011Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Интеграция в существующие системы управления сетью оператора. Сеть беспроводного доступа. Модуль управления кластером. Оборудование центрального узла и его главные элементы. Конфигурация современного программного обеспечения. Мониторинг окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 27.04.2015Современные методы конструирования и топологического проектирования радиоэлектронных устройств. Характеристика и назначение автоматизированной системы Altium Р-САD. Улучшение качества трассировки слоев печатной платы и алгоритма размещения элементов.
статья, добавлен 08.12.2018Разработка компьютерного бортового комплекса управления скрытностью подводного объекта по физическим полям, входящего в состав интегрированной системы боевого управления подводных объектов. Разработка математического и программного обеспечения комплекса.
статья, добавлен 27.10.2018Комплекс программно-технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическими процессами. Внедрение автоматизации в производство, ее преимущества. Промышленные роботы КНР, Южной Кореи, Германии, США, Японии, КНДР и России.
статья, добавлен 25.02.2019Решение вопросов проектирования упругой двухмассовой системы. Возможность программного включения регуляторов для исследования возможностей влияния на характер переходных процессов. Демпфирование колебаний в объекте управления с упругими связями.
доклад, добавлен 28.10.2018Изучение основных аспектов синтеза микропроцессорных систем сбора и обработки информации. Разработка электрических схем и программного обеспечения. Применение аналоговой и преобразовательной техники, стыковка МП контроллера с внешними устройствами.
контрольная работа, добавлен 14.01.2015Факторы, влияющие на процесс восстановления, как отдельного образца, так и системы связи. Модель процесса восстановления техники связи ремонтными органами системы технического обеспечения связи. Факторы кратных дефектов и повреждений техники связи.
статья, добавлен 29.06.2017Первый интеллектуальный робот "Шейки". Интеллектуальные роботы - роботы, которые могут распознавать объекты и их состояние и на основе распознавания автоматически определять действия, которые им следует выполнить. Помощь человеку в повседневной жизни.
реферат, добавлен 02.05.2015Характеристика интерфейса системы управления взаимоотношениями с клиентами Простой бизнес. Описание основных разделов и функциональных возможностей ПО, особенности работы с данным программным продуктом. Достоинства и недостатки программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 08.04.2020Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Знакомство с основными особенностями внедрения микропроцессорной и цифровой техники в устройства управления промышленными объектами. Рассмотрение логического проектирования функциональных узлов цифровой аппаратуры и организации взаимодействия этих узлов.
реферат, добавлен 26.03.2020Задачи автоматизации химической лаборатории учреждения "Северо-Кавказское управление по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды". Обоснование СУБД для реализации автоматизированной системы. Расчет затрат на разработку программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
реферат, добавлен 16.10.2022Современные электронные средства поиска технической и справочной информации. Преимущества использование коммуникационных возможностей Всемирной паутины для обучения. Психологические аспекты интернет-зависимости. Причины распространения социальных сетей.
курсовая работа, добавлен 04.04.2016Расчет тепловых режимов гиростабилизированного гравиметра методом конечных элементов с помощью современного программного обеспечения. Анализ распределения температур и скоростей воздушных потоков в приборе при различных температурах окружающей среды.
статья, добавлен 28.10.2018Основные понятия локальной вычислительной сети. Типы классификации ЛВС по уровню управления, по назначению сети, по способу взаимодействия компьютеров. Настройка сетевого подключения ЛВС. Описание сетевого программного обеспечения. Сетевая безопасность.
презентация, добавлен 12.06.2023Технологический блок плунжерных насосных агрегатов. Автоматизация технологического процесса. Анализ и выбор средств разработки программного обеспечения. Программирование контроллера SLC5/04. Разработка операторского интерфейса программного комплекса.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013