Нечеткая логика робокаров
Управление интеллектуальным мобильным роботом в неструктурированной среде. Математический аппарат нечетких множеств: типовые формы кривых для задания функций принадлежности, примеры: треугольная, трапецеидальная и гауссова функции принадлежности.
Подобные документы
Форма классической логики и теории множеств, базирующиеся на понятии нечёткого множества. Применение нечетких множеств в экономическом, финансовом анализе и в современных технологиях управления. Алгоритм по формализации задачи в терминах нечеткой логики.
презентация, добавлен 29.06.2022Каноническое отображение самопринадлежащих множеств как неподвижных точек отображения множества всех множеств в себя, порождаемых отношением принадлежности (с учетом транзитивности принадлежности объектов, принадлежащих самопринадлежащему объекту).
статья, добавлен 26.04.2019Особенности контроллеров нечеткой логики как важного применения теории нечетких множеств. Общая структура нечеткого микроконтроллера. Описание лингвистической переменной и функции принадлежности. Принципы работы мобильного робота с нечеткой логикой.
реферат, добавлен 17.07.2013Описание свойства транзитивности принадлежности для самопринадлежащих множеств. Доказательство теоремы о непротиворечивости теории множеств с самопринадлежностью. Алгебра скобок единого и многого. Отношение части и целого. Приложение к доказательству.
статья, добавлен 26.04.2019Порядковая логика – математический аппарат, широко применяемый при решении многих задач обработки, преобразования непрерывной информации. Рекуррентные соотношения для математической модели систолического алгоритма реализации функций порядковой логики.
статья, добавлен 22.08.2020Сущность перспективности математических моделей, учитывающих стохастическую неопределенность и нечеткость. Описание вероятностных множеств в смысле Hirota. Моделирование операций над нечеткими вероятностными множествами. Треугольные нормы и конормы.
статья, добавлен 29.10.2013Математическая логика как формальный математический аппарат, изучающий различные способы логических рассуждений. Рассмотрение теоремы дедукции. Анализ логических операций: конъюнкция, дизъюнкция, отрицание. Особенности проверки правильности рассуждений.
учебное пособие, добавлен 11.12.2012Построение функции принадлежности для определения важности дисциплины для будущей специальности с помощью применения метода парных сравнений. Использование участия специалистов в анализе и решении проблемы при применении метода экспертного опроса.
лабораторная работа, добавлен 06.12.2015Понятие дополнения нечеткого множества, правила их пересечения и объединения. Треугольная норма как бинарная операция на единичном интервале. Использование принципа обобщения для определения функции принадлежности нечеткого числа, возможные трудности.
презентация, добавлен 16.10.2013- 10. Множества
Понятие и структура множеств как совокупности объектов, объединенных некоторым признаком, свойством. Их основные элементы и направления математического исследования, способы задания. Изображение множеств и существующие операции, проводимые над ними.
методичка, добавлен 15.11.2013 Определение и примеры мощности множеств. Определение бинарного отношения. Описание способов задания отношений. Характеристика свойств бинарных отношений. Изучение отношений эквивалентности и частичного порядка. Анализ свойств отображения функций.
лекция, добавлен 25.12.2016Определение понятия нечеткого силлогизма как некоторого состоятельного правила вывода для баз фактов в Аристотелевой логике. Построение нечетких силлогизмов для пропозициональной Аристотелевой логики с треугольной нормой Заде. Отношения между множествами.
статья, добавлен 18.01.2018Задачи визуализации математических функций, имеющих в некоторых точках разрыв первой производной. Принципы выбора интерполяционных методов построения кривых с изломами в заданных точках. Информационно-алгоритмический способ сплайн-интерполяции кривых.
статья, добавлен 15.12.2021Характеристика понятия и сущности, способов задания, основных операций, свойств характеристических функций множеств. Изучение декартового произведения множеств, сравнение их мощности, описание формул включений и исключений. Метод математической индукции.
лекция, добавлен 28.04.2015- 15. Алгебра множеств
Основное правило комбинаторики. Теория булевых функций, булева алгебра характеристических векторов и высказываний. Определение и способ задания булевых функций. Дизъюнктивные и конъюнктивные нормальные формы. Эйлеровы графы, сети, пути в орграфах.
курс лекций, добавлен 18.03.2010 Примеры решения типовых задач и задачи для самостоятельного решения. Область определения функции. Выяснение четности (нечетности) функции. Построение графика функции. Пределы функций, раскрытие неопределенности. Преображение графиков элементарных функций.
практическая работа, добавлен 20.12.2011Принципы проведения операции нечеткого логического вывода, ее система и алгоритм, основные модели осуществления. Способы разработки и реализации функций на примере механизма Мамдани. Графический вывод для двух входных переменных и двух нечетких правил.
реферат, добавлен 17.07.2013- 18. Булевы функции
Понятие существенной и фиктивной переменной простых булевых функции функций. Суперпозиции и теория множеств. Нормальные формы и полиномы. Определение и характеристика классов Поста. Минимизация нормальных форм всюду определённых булевых функций.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012 Элементы, из которых состоит множество. Примеры обозначений с помощью логической символики. Квантор всеобщности и существования. Свойства множеств. Операции логического сложения, умножения, разности. Окрестности точки х как особый вид множества.
лекция, добавлен 29.09.2013Определение сущности функции, областей ее определение и значения. Особенности аналитического и табличного способов задания функций. Рассмотрение основных свойств и графического отражения постоянной, линейной, степенной, обратной, сложной функций.
доклад, добавлен 23.05.2015Понятие функции одной переменной. Элементарные функции и их свойства. Табличный, аналитический и графический способы задания функции, область ее определения. Симметрия относительно начала координат. Примеры использования функций в области экономики.
реферат, добавлен 26.12.2012Анализ перспектив и "точек роста" современной теоретической и вычислительной математики. Теория нечетких множеств. Развитие идеи системного обобщения математики в области теории информации. Реализация идей системного интервального обобщения математики.
статья, добавлен 29.04.2017Дифференциальное уравнение Пирсона. Применение ортогональных полиномов Чебышева при нахождении кривых распределения вероятностей. Нахождение кривых распределения вероятностей и программное обеспечение как примеры решения задач математической статистики.
дипломная работа, добавлен 26.02.2020Обоснование необходимости создания математического аппарата для анализа, обработки и обобщения статистического материала из разных областей. Структуры косвенного доказательства. Схемы доказательства "от противного" на языке математической логики.
статья, добавлен 05.06.2018- 25. Джордж Буль
Вклад в информатику и методологические идеи Джорджа Буля. Графический способ решения задания, булевы функции. Превращение логики в точную науку с помощью трактовки ее предмета средствами математического аппарата. Основные операции булевой алгебры.
реферат, добавлен 21.05.2015