Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
Подобные документы
Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Создание математических моделей анализа управляющих сигналов манипулятора с целями идентификации паттернов, представляющих жесты оператора. Разработка программ анализа управляющих сигналов манипулятора, их синхронизации, классификации жестов оператора.
автореферат, добавлен 31.07.2018Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Исследование проблемы использования адаптивных автономных сценариев в решении задач управления информационными ресурсами вычислительных систем. Разработка модели адаптивного автономного сценария с использованием фреймов и аппарата конечных автоматов.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Понятие компьютерно-графической модели как числовой модели, отображающая на экране геометрию объекта и сформированная одним из способов: интерактивным или программным. Рассмотрение графических ядер, их типология. Сущность языка Графор, его применение.
курс лекций, добавлен 19.03.2014Главные этапы компьютерного моделирования. Дедуктивный и индуктивный принцип. Пути построения компьютерной модели. Воплощение в информационные массивы и программы систем искусственного интеллекта. Математическая теория нечётких множеств по Л. Заде.
контрольная работа, добавлен 10.05.2015Основные направления современного развития теории нечетких множеств Заде. Название языка, на котором происходит описание предметной области. Результаты и успехи, достигнутые при изучении и развития теории нечетких множеств, принципиально новые результаты.
дипломная работа, добавлен 17.01.2018Основные теории искусственных нейронных сетей. Место нейронных сетей в эволюции интеллектуальных систем управления. Преимущества применения нейроинформационных технологий при решении многих как нетрадиционных, так и традиционных задач управления и связи.
книга, добавлен 09.09.2012Анализ трудностей синтеза систем управления, функционирующих в условиях неопределенности. Применение аппарата нечёткой логики, который позволяет решить задачу адаптации системы управления самонаводящихся зенитных управляемых ракет к изменяющимся условиям.
статья, добавлен 27.02.2019Изучение теории нечётких множеств ученого Лофти Заде. Нечёткие множества и функции принадлежности категорий возраста. Структура экспертных систем нечёткого вывода. Назначение и основные возможности пакета Fuzzy Logic Toolbox. Алгоритм работы с пакетом.
презентация, добавлен 24.06.2013Возникновение и развитие нового класса машин – роботов. Изучение процессов создания и применения роботов и других средств робототехники для решения различных задач. Разработка дизайна и стиля страниц веб-квеста. Формирование внешнего вида сайта.
статья, добавлен 24.02.2019Направления работ, которые ведутся в области автоматизации производственных и технологических процессов. Применение аппарата теории нейронных сетей, который находит все более широкое применение для решения инженерных задач в системах управления.
статья, добавлен 26.03.2020История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013Задачи для определения оптимальной модели нейронной сети. Характеристика общей модели нейронной сети. Сравнение различных алгоритмов поиска оптимального пути. Эффективность пчелиного алгоритма в решении задачи исследования и патрулирования местности.
статья, добавлен 08.03.2019Рассмотрение теоретических основ построения автоматизированных систем управления. Характеристика интегрированных систем проектирования и управления. Исследование основных системных методов проектирования информационно-управляющих систем автоматизации.
учебное пособие, добавлен 12.08.2015Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
статья, добавлен 28.10.2018Использование математического аппарата нечеткой логики в системах искусственного интеллекта для управления объектами в условиях неточности. Лингвистическая форма представления управляющих команд ограниченного потока слов и предложений словесного языка.
лекция, добавлен 28.08.2013Рассмотрение роли семиотики в формализованных описания междисциплинарных знаний и представлении их в формализованных описаниях ситуация с исходными неопределенными условиями на примере прогнозирования надежности захвата манипуляционными роботами.
статья, добавлен 19.01.2018Определение задач, решаемых при синтезе архитектур вычислительных систем и планировании параллельных вычислений в общей постановке. Рассмотрение применения для синтеза структуры вычислительной системы реального времени алгоритма, предложенного Холландом.
статья, добавлен 15.08.2020- 23. Некоторые подходы к моделированию НЕ-факторов знаний в обучающих интегрированных экспертных системах
Извлечение, представление, верификация и обработка неопределенных, неточных, нечётких и неполных знаний при построении обучающего воздействия "Тренинг с экспертными системами". Примеры сценариев интерьвьюирования экспертов при моделировании решения задач.
статья, добавлен 18.01.2018 Метод решения проблем с множеством источников неопределенности информации. Применение аспектов теории вероятностей в экспертных системах. Коэффициенты уверенности и условные вероятности. Подход с использованием нечеткой логики и теории функций доверия.
статья, добавлен 26.08.2010Определение понятия и история создания генетических алгоритмов в решении оптимизационных задач. Анализ их конкурентоспособности при решении NP-трудных задач в сравнении с динамическим и линейным программированием. Схема работы и пример алгоритма.
контрольная работа, добавлен 09.03.2014