Система управления перевернутым маятником
Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.
Подобные документы
Алгоритм составления модели инерционного звена. Исследование цифровой САУ способом дискретизации непрерывного регулятора. Разработка программы моделирования переходных процессов в САУ с помощью ЭВМ. Способы дискретизации непрерывного регулятора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Характеристика языка программирования "Delphi". Разработка и тестирование программы демонстрации движения математического маятника. Проектирование окна для вывода информации, кнопки запуска и остановки маятника, поля для ввода параметров движения.
курсовая работа, добавлен 01.04.2014Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Разработка алгоритма и компьютерной программы для моделирования частичных обратимых химических реакций в аппарате периодического действия. Изотермическое протекание процесса. Получение графика изменений численным решением задачи Коши методом Рунге-Кутта.
отчет по практике, добавлен 23.05.2016Рассмотрение структурной схемы программы визуального проектирования маятника Капицы. Описание разработанного класса модели. Характеристика реализаций технологий Com. Определение динамических библиотек. Выявление возможностей созданной программы.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013- 10. Проектирование интеллектуальных систем управления с использованием пакета расширения Fuzzy Logic
Рассмотрение основных функций фаззи-регулятора, используемого для подъемно-транспортного механизма с маятниковой подвеской рабочего органа с грузом. Обзор структурной схемы, характеризующей движения маятника от источника силы с передаточным коэффициентом.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019 Синтез непрерывного регулятора. Моделирование системы в Simulink. Поведение системы с учетом возмущения при применении компенсатора. Синтез дискретного компенсатора. Расчет релейного регулятора. Поведение системы с релейным регулятором и без него.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Особенности трактования понятия "компьютерная модель". Определение преимуществ компьютерного моделирования перед натурным моделированием. Процесс компьютерного математического моделирования. Основные направления применения имитационного моделирования.
реферат, добавлен 22.03.2020Классификация моделей по характеру моделируемой стороны объекта, по отношению ко времени, по способу представления состояния системы. Анализ инструментального средства имитационного моделирования Arena. Решение оптимизационных задач в среде MS Excel.
курсовая работа, добавлен 10.12.2015Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Сущность понятий "объект", "модель", "моделирование". Основные принципы компьютерного моделирования. Этапы информационного компьютерного моделирования. Система педагогической деятельности учителя при обучении основам информационного моделирования.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Анализ устойчивости линейного непрерывного объекта. Перевод системы из текущего состояния в требуемое на время. Приведение математической модели к канонической форме. Синтез дискретной модели регулятора, скорость полёта тяжёлого транспортного самолёта.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Поиск решения обыкновенного дифференциального уравнения модифицированным методом Эйлера-Коши (Хьюна) и системы обыкновенных уравнений методом Рунге-Кутта. Теоретическое описание используемых методов. Текст программы с соответствующими комментариями.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018Определение настроечных параметров регулятора, обеспечивающих требуемое качество переходного процесса с 20% перерегулированием по указанному основному каналу воздействия "Z-X" для заданной замкнутой системы управления с отрицательной обратной связью.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Возможности и перспективы современного компьютерного моделирования. Исследование анализируемой или проектируемой системы по схеме операционного исследования посредство имитационного моделирования. Предмет и задачи теории массового обслуживания.
статья, добавлен 24.12.2020Анализ сущности компьютерного математического моделирования. Характеристика особенностей компьютерного имитационного моделирования. Анализ использования компьютерного моделирования для исследования сложных систем с дискретным характером функционирования.
реферат, добавлен 22.03.2020Принцип работы котельного агрегата. Модель системы управления в среде MATLAB. Сравнение характеристики непрерывного и дискретного объектов регулирования агрегата. Оптимальные параметры настройки цифрового пропорционально-интегрального регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014