Скалярный метод контроля и диагностики инерциально-измерительного модуля
Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
Подобные документы
Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
статья, добавлен 28.10.2018Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Характеристика принципов построения и моделирования конфигурации инерциального измерительного блока с избыточным количеством комбинированных датчиков первичной информации. Описание алгоритма обработки информации избыточного измерительного блока.
статья, добавлен 29.07.2017Новый метод определения интегральных характеристик, основанный на сравнении мгновенных значений гармонических сигналов и обеспечивающий сокращение времени измерения. Приводится схема системы, реализующей метод и результаты анализа погрешности квантования.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ методического подхода к автоматизации проверок системы внутриреакторного контроля. Проверка достоверности показаний общетехнологических параметров в системе диагностики. Тарировка датчиков температурного контроля теплоносителя первого контура.
диссертация, добавлен 19.11.2018Процесс, в котором происходит сравнение звуков с помощью процесса distance measurement. Получение неутверждённого вывода. Введение голоса в систему распознавания звуковых сигналов h/w и s/w. Отпечатки системы защиты, образования, контроля и диагностики.
статья, добавлен 09.04.2016Проведение исследования понятия мощности и энергии в теории сигналов. Главная особенность изучения мгновенной производительности. Характеристика скалярного произведения сигналов. Интегрирование энергетического спектра по интервалам лепестков спектра.
лекция, добавлен 15.11.2018Анализ нового метода измерения интегральных характеристик, основанный на формировании дополнительных сигналов, сдвинутых по фазе относительно основного, и сравнении мгновенных значений основного и дополнительных сигналов. Схема системы, реализующей метод.
статья, добавлен 28.01.2020Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Датчик давления и его физические параметры. Регистрация сигналов датчиков давления. Сравнение характеристик датчиков на примере М-100, М-150. Использование интегрирующих АЦП для ввода медленноменяющихся сигналов. Принципы и методы реализации датчиков.
реферат, добавлен 28.01.2011Определение и общая характеристика чувствительного элемента микромеханического гироскопа. Анализ возможных погрешностей микромеханических гироскопов и методов борьбы с ними. Характеристика температурного гистерезиса нуля и погрешности из-за вибраций.
реферат, добавлен 16.03.2016Обработка дискретизированных сигналов диагностики тянутых тонкостенных металлических кожухов различной формы при помощи программных средств. Использование метода свободных колебаний для обнаружения скрытых дефектов. Вычисление параметров склонов.
статья, добавлен 11.01.2020Рассмотрение пеленгационного блока (ПБ) для модуля межспутниковой линии связи (МЛС), предназначенного для приема лазерного оптического излучения с модуля-передатчика другого МЛС. Погрешности, возникающие во время изготовления и сборки зеркальной системы.
статья, добавлен 30.04.2018Диагностирование состояния машин и оценка степени опасности повреждения на основе данных контроля вибрации. Структура аппаратных средств системы виброакустической диагностики, выбор метода вибродиагностики и преобразователей для конкретный испытаний.
реферат, добавлен 22.02.2011Выбор методов преобразования сигналов. Сравнение аналоговой и цифровой обработки сигналов. Модернизация электрической принципиальной схемы. Проектирование коммутационной платы блока питания. Обоснование и разработка алгоритмов работы модулей системы.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Изучение особенностей метода коррекции погрешности нелинейности измерительного преобразователя с характеристикой, имеющей существенную нелинейность. График характеристики термистора. Зависимости относительной погрешности аппроксимации характеристики.
статья, добавлен 31.08.2018Метод построения малогабаритных датчиков мощности, входящих в состав широкополосного четырехщелевого преобразователя. Современные СВЧ диоды с барьером Шотки в SMD исполнении. Разработка и анализ датчиков мощности для ВЩП трехсантиметрового диапазона.
статья, добавлен 04.09.2013- 20. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Исследование структуры программно-аппаратного измерительного канала. Построение математических моделей для каждого из блоков. Расчет погрешности для измерительного канала. Анализ настроек модели канала, оказывающих влияние на погрешность измерения.
статья, добавлен 27.02.2018Анализ технических решений контроля положения объекта. Разработка структуры и алгоритма работы устройства. Выбор протокола связи для беспроводного соединения с компьютером и элементной базы измерительного модуля. Разработка программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Система диагностики тиристорного блока для тепловозного привода. Порядок выбора мультиплексора и микроконтроллера. Оценка объема оперативной и программной памяти. Выбор интерфейсного блока, расчет подключения кварцевого резонатора и разрядности АЦП.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Исследование методов диагностики состояния пациента по биологически активным точкам. Выбор наиболее предпочтительного метода измерений. Определение параметров нагрузки, соответствующих наилучшей достоверности диагностики, расчет частоты автогенератора.
статья, добавлен 11.01.2018