Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата
Схематическая структура квадрокоптера и выбор системы координат. Изменение угловой скорости вращения винтов. Динамическая модель квадрокоптера и ее построение на основании подхода Ньютона-Эйлера. Возможности модельно-ориентированного проектирования.
Подобные документы
Линеаризованные уравнения и математическая модель летательного аппарата при продольном движении. Датчики сигналов о параметрах движения летательного аппарата. Основные законы управления автопилотов. Синтез структурной схемы управления автопилотом.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016Расчет нагрузок, которые будут приходиться на шасси при посадке. Описание амортизаторов, колес, устройств по выпуску и складыванию стоек части легкого беспилотного летательного аппарата. Отсутствие системы торможения, устанавливаемой на стойки шасси.
статья, добавлен 30.04.2018Коэффициент нормальной силы несущих поверхностей с неотклонёнными органами управления. Волновое сопротивление несущих поверхностей. Выбор размеров частей летательного аппарата. Расчет коэффициента нормальной силы корпуса, имеющего форму тела вращения.
курсовая работа, добавлен 28.04.2021Основные элементы летательного аппарата. Обтекание потоком воздуха крыла самолета. Системы бортового оборудования летательного аппарата. Влияние массы самолета на потребные скорости. Рассмотрение особенностей строения крыла в авиационной технике.
реферат, добавлен 27.03.2015Изучение достоверности моделирования случайных величин с заданными законами распределения. Разработка компьютерной модели летательного аппарата. Анализ динамики движения летательного аппарата. Определение чувствительности дальности к действию ветра.
курсовая работа, добавлен 09.01.2016Определение силовых факторов в расчетном сечении модели крыла летательного аппарата Бе200. Выбор материала с учетом различных видов деформаций. Расчет площадей поперечных сечений и выбор формы элементов конструкции. Расчет болтового соединения (проушин).
практическая работа, добавлен 22.12.2014Мультикоптерные системы. Технические характеристики квадрокоптера фирмы-производителя XIRO. Способы управления мультикоптреными БПЛА. Стандартный пульт управления. Системы спутниковой навигации. Управление беспилотными летательными аппаратами жестами.
статья, добавлен 27.02.2019Зависимость удельного расхода топлива (УРТ) от развиваемой двигателем мощности и его угловой скорости. Изменение УРТ в широких пределах в зависимости от загрузки двигателя и его угловой скорости. Путевой расход топлива как характеристика автомобиля.
статья, добавлен 27.11.2018Общие сведения о беспилотных летательных аппаратах, возможные сферы их применения. Пути минимизации числа датчиков системы ориентации и навигации БЛА самолетной схемы. Сохранение функций системы БЛА с дальнейшим использованием его в аэрофоторазведке.
статья, добавлен 27.02.2019Беспилотные автомобили – транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека. Гибель пешехода в аварии беспилотного автомобиля. Системное проектирование и тестирование автомобиля.
курсовая работа, добавлен 07.06.2021Задача применения критерия типа Найквиста к системе стабилизации летательного аппарата с учетом упругих колебаний. Основные мероморфные передаточные функции, обусловливающие построение годографа Найквиста и применение критерия типа Найквиста к системам.
статья, добавлен 29.07.2016Возможности применения систем глобального позиционирования и их эффективной интеграции в систему управления дорожным движением. Использование сведений о координатах и скорости движения транспорта, передаваемые на сервер, для управления светофорами.
статья, добавлен 30.07.2017Механические характеристики асинхронного двигателя. Исследование зависимости скорости вращения ротора от развиваемого момента на валу. Пуск асинхронного двигателя при помощи пускового реостата в двигательной цепи. Регулирование скорости вращения мотора.
лекция, добавлен 25.07.2015Проектирование механических приводных станций. Кинематический расчет привода, его номинального вращающего (крутящего) момента на приводном валу машины, а также частоты вращения и угловой скорости. График изменения нагрузки и скорости на приводном валу.
практическая работа, добавлен 06.12.2014История развития автоматизированных метрополитенов, их распределение по странам и регионам мира. Рост протяженности автоматизированных линий метрополитена, его классификация по степени автоматизации. Контроль и управление движением беспилотного поезда.
статья, добавлен 17.02.2019Ретроспективный анализ практических аспектов применения беспилотных летательных аппаратов. Перспективы боевого применения беспилотного летательного аппарата "Пчела-1Т". Использование комплекса "Орлан-10" для проведения разведывательных и поисковых работ.
статья, добавлен 18.07.2018Определение стационарной скорости методом Ньютона, времени разгона судна до заданной скорости. Расчет пути разгона и торможения методом Эйлера. Вычисление кинетической энергии и времени, затраченных на данные процессы методом центральных прямоугольников.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Возможность взлета без разбега, т.е. прыжкового взлета летательного аппарата – автожира. Построение математической модели прыжка. Влияние различных параметров автожира на прыжок. Проведение оценки достигаемых высот с энергетической точки зрения.
статья, добавлен 26.04.2019Становление системы управления воздушным движением в Советском Союзе в предвоенный период с 1918-1932 год. Развитие системы УВД в послевоенный период и на современном этапе до 90-х годов. Организация Единой системы управления воздушным движением авиации.
контрольная работа, добавлен 07.07.2015Передаточное число привода и разбивка его по ступеням. Частоты вращения валов и угловые скорости. Выбор материала колёс и определение допускаемых напряжений. Расчёт зубчатых передач эвольвентного зацепления. Основы проектирования шпоночных соединений.
дипломная работа, добавлен 28.12.2011Обобщенные задачи проектирования электрооборудования летательных аппаратов. Порядок проектирования электрооборудования самолетов и состав бортового оборудования летательного аппарата. Расчет на потерю напряжения электросетей, испытания опытного образца.
учебное пособие, добавлен 05.12.2013Характеристика средства управления судном в плавании. Конструкция рулевых приводов современных теплоходов. Определение угловой скорости руля. Расчет мощности и выбор исполнительного электродвигателя. Правила эксплуатации судовых систем электроснабжения.
курсовая работа, добавлен 21.02.2021Характеристика системы кондиционирования воздуха самолета, анализ данных эксплуатационных наблюдений за ее отказами. Построение гистограмм статистической плотности распределения и вероятности безотказной работы. Расчет показателей надежности изделия.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Обеспечение работоспособности автомобиля. Диагностика технического состояния моторно-трансмиссионных установок автомобилей. Измерение угловой скорости вала трансмиссии. Использование метода парциальных ускорений. Определение мощности двигателя и КПД.
статья, добавлен 27.07.2016Синтез систем управления движением автоматических подводных средств движения. Качество экспериментальной отработки и отладки программного обеспечения будущей системы управления. Автомат продольной скорости хода; требуемое воздействие от маршевого винта.
статья, добавлен 28.01.2019