Система автопилотирования типового мультикоптера
Анализ проблем, связанных с отказами связи, ошибками оператора, задержками и неточностями в дистанционном управлении. Размещение системы автопилотирования на борту мультикоптера. Разработка управляющего интерфейса. Обеспечение стабилизации по высоте.
Подобные документы
Обзор современных многофункциональных комплексов воздушной разведки местности и объектов на основе беспилотных летательных аппаратов. Строение мультикоптера с произвольным количеством несущих винтов, вращающихся диагонально в противоположных направлениях.
статья, добавлен 21.02.2018Разработка, спецификация и логический анализ криптографических протоколов. Способы обнаружения дефектов, порожденных нечеткостью целей участников протокола и логическими ошибками. Генерация ключа и его передача пользователям по открытому каналу связи.
реферат, добавлен 15.09.2012Анализ основных неисправностей сотовых телефонов и формирование рабочего участка и технология их устранения. Порядок сборки типового сотового телефона. Влияние СВЧ излучения сотового телефона на здоровье человека система сотовой радиотелефонной связи.
курсовая работа, добавлен 16.07.2015Анализ безопасности проводных и Wi-Fi сетей. Использование светодиодных источников освещения как передатчиков системы защищенной связи. Применение интерфейса PLC. Изучение пропускной способности канала и коэффициента битовых ошибок в технологии VLC.
статья, добавлен 30.07.2017Обзор создания принципиальной кинематической схемы системы гироскопической стабилизации. Математическая модель и структурная схема проектируемого ОГС. Характеристика условий его эксплуатации. Анализ выбора привода и датчика угла по оси стабилизации.
курсовая работа, добавлен 13.03.2013Разработка многоканальной волоконно-оптической цифровой системы связи, требования к ней. Иерархия цифровых систем связи. Виды первичной цифровой модуляции, передаваемого сообщения. Структурная схема цифровой системы связи. Параметры линейного тракта.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Аппаратный маршрутизатор и программное обеспечение для сопряжения компьютерных сетей. Шлюзовый протокол, используемый для распространения данных маршрутизации внутри автономной системы. Монтаж аппаратуры проводной связи, назначение контактов интерфейса.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019- 9. Разработка схемы системы стабилизации передатчика в системах атмосферной оптической передачи данных
Принцип действия, помехоустойчивость атмосферно оптической линии связи. Корректировка пучка света, влияние колебаний на качество связи. Актюаторы с интегрированным рычажным усилителем перемещения. Вариант исполнения дуплексной системы передачи информации.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017 Технико-экономические и организационно-правовые механизмы построения виртуальной сети мобильной связи высокого уровня развития. Разработка методов повышения эффективности функциональной деятельности MVNO на отечественном рынке дополнительных услуг связи.
диссертация, добавлен 08.02.2012Характеристика актуальности проблемы создания на предприятии информационной системы, способной решить существующие и будущие цели и задачи компании, отвечать потребностям каждого сотрудника. Расчет объема оборудования управляющего устройства сети.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Расчет основных характеристик системы оперативной связи гарнизона, выбор высот установки антенн стационарных радиостанций, разработка схемы организации системы оперативной связи на месте пожара. Перечень технических средств связи заданного гарнизона.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Понятие статических и астатических систем автоматического регулирования. Системы точного воспроизведения. Отработка астатической системой 1-го порядка линейного управляющего воздействия. Структурная схема системы стабилизации, уравнения и функции.
лекция, добавлен 28.07.2013Разработка структурной схемы системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Выбор и обоснование технических средств системы оперативно-диспетчерской связи. Оптимизация сети специальной связи по линиям "01" и расчет ее пропускной способности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Разработка и оптимизация вероятностно-временных характеристик посредством анализа и повышения эффективности криптографических протоколов для каналов связи с ошибками. Механизмы защиты канала связи с учетом специфики организации защищенных соединений.
автореферат, добавлен 31.07.2018Архитектура телекоммуникационной системы DX-200. Функции абонентского интерфейса. Блоки, участвующие в процессе внутристанционного соединения. Определение номеров и содержимого ячеек памяти. Принципы построения микропрограммного управляющего автомата.
контрольная работа, добавлен 09.07.2013Исследование многошаговой позиционной антагонистической игры оператора системы связи с оператором системы радиопомех, в которой используются рандомизированные стратегии игроков. Построение квадратной матрицы на основе стратегий поведения сторон.
статья, добавлен 28.09.2016Правовой аспект защиты личной информации в компаниях сотовой связи. Регулирование отношений, связанных с обработкой персональных данных в сетях оператора сотовой связи "МегаФон". Меры предупреждения несанкционированного перехвата телефонной информации.
реферат, добавлен 18.09.2015Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Эффективность районирования системы обслуживания. Обеспечение технического обслуживания магистральных линий связи, расположенных в сельской местности. Целевые функционалы, определяющие эффективность квантования плотности распределения, заданной на трассе.
статья, добавлен 21.01.2018Исследование рынка телекоммуникационных услуг. Анализ сети оператора и факторов, влияющих на ее эффективную эксплуатацию. Прогнозирование численности абонентской базы. Рекомендации, алгоритмы и методы борьбы с несанкционированным доступом на сетях связи.
автореферат, добавлен 28.04.2018Разработка локальной сети для предприятия с использованием аппаратного и программного обеспечения. Расчеты и графические иллюстрации, необходимые для его осуществления. Информация о сотовых системах связи - 2,5G, 3G, 4G и других новых технологиях.
курсовая работа, добавлен 30.07.2024Пути решения проблемы постоянно возрастающей нехватки полосы частот. Применение системы мультиплексирования по длине волны высокой плотности в магистральных сетях дальней связи. Рассмотрение примера типового применения оптоволоконной системы для вещания.
статья, добавлен 24.08.2020Системы управления оборудованием локальных вычислительных и глобальных сетей передачи данных. Расчет дальности беспроводных каналов диапазона 2,4 ГГц. Организация рабочего места оператора. Система бизнес телефонии 3 COM NBX 100 Communications System.
дипломная работа, добавлен 03.04.2013