Методы получения навигационной информации на основе изображения с бортовой камеры
Методы позиционирования на основе изображения, получаемого в режиме реального времени с бортовой камеры. Определение расстояний до объекта в виде черной окружности известного диаметра. Сущность метода триангуляции. Построение карты видимых препятствий.
Подобные документы
Знакомство с историей создания и особенностями совершенствования камеры-обскуры. Снимок "Вид из окна", полученный Ньепсом в 1826 году с помощью камеры-обскуры как первая в истории фотография. Рассмотрение способов получения фотографического изображения.
презентация, добавлен 28.11.2016Разработка аналитического метода решения задачи управления надежностью сложных технических систем при неточной исходной информации. Управление надежностью элементов бортовой аппаратуры космического аппарата, действующих в условиях случайных нагрузок.
автореферат, добавлен 31.07.2018Проблемы визуального наблюдения за окружающей навигационной обстановкой на судне. Методы, позволяющие выполнять стабилизацию видеоизображения в условиях качки судна на основе анализа данных изображения без использования сторонних источников информации.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ способа моноимпульсной обработки на земле отраженных от цели сигналов, излучаемых бортовой станцией подсвета для определения пеленга воздушной цели относительно антенны бортовой станции. Возможности фазовой суммарно-разностной пеленгации объекта.
статья, добавлен 30.10.2018Ознакомление с перечнем средств для цифровой обработки информации. Рассмотрение процессов получения копии изображения объекта и осуществления фиксации реального сюжета. Сущность радиочастотных устройств связи. Способы беспроводной передачи данных.
презентация, добавлен 01.10.2014Рассмотрение метода траекторных измерений, использующего совместную обработку измерительной информации, полученной от полигонных средств внешнетраекторных измерений и специальной бортовой измерительной аппаратуры. Расчет значения весовых коэффициентов.
статья, добавлен 29.01.2019Разработка бортовой радионавигационной системы определения пространственных координат самолета в прямоугольной декартовой системе координат на базе бортовой аппаратуры DME, обеспечивающей измерение дальностей до трех радиодальномерных маяков ответчиков.
курсовая работа, добавлен 27.10.2020Рассмотрение проявлений на радиоизображении эффектов полузатенений объектов друг другом. Возможность восстановления части расфокусированного оптического изображения объекта, затененного другим объектом, с использованием метода опорного изображения.
статья, добавлен 30.10.2018Современные методы вибродиагностики. Исследование оптических считывателей информационных полей с большим объемом информации с малой поверхности контролируемого объекта. Алгоритмы обработки и декодирования изображений структуры оптического изображения.
статья, добавлен 29.06.2017Главные принципы иерархического моделирования тепловых процессов в бортовой аппаратуре. Изучение влияния тепла на надежность БА. Программное обеспечение радиоэлектронной аппаратуры. Анализ теплового режима МТ-403. Установка радиатора на корпус микросхемы.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Исследование влияния шума и ошибок в определении аппаратной функции на восстановление изображения с помощью метода опорного изображения и фильтрации по методу Винера. Негативное влияние помех различного происхождения на процесс формирования изображений.
статья, добавлен 30.10.2018Построение признакового описания окрестностей ключевых точек изображения на основе анализа ориентаций векторов градиента изображения методом наименьших взвешенных квадратов (WLSF). Преимущество метода WLSF над SURF при анализе зашумленных изображений.
статья, добавлен 07.11.2018Основные методы повышения надежности цифровых комплексных систем автоматического управления летательным аппаратом, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями высоких порядков. Способы модернизации бортовой цифровой вычислительной системы.
доклад, добавлен 27.01.2012Поиск путей сокращения сроков разработки бортовой аппаратуры посредством проведения теплового анализа электрических схем на этапах технических предложений и эскизного проектирования. Приведено аналитическое решение задачи теплового конструирования.
статья, добавлен 08.12.2018Разработка методики расчёта наводок в цепях бортовой аппаратуры космических аппаратов (БА КА) с учётом сопротивления электростатического разряда (ЭСР). Рекомендации по конструкционным методам защите БА КА от электромагнитного поля, вызванного ЭСР.
статья, добавлен 06.05.2018Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка метода сжатия битонального изображения текста, где в качестве основных элементов обработки рассматриваются не связные символы изображения текста, а вертикальные элементы строки. Алгоритм статистического анализа вертикальных элементов строки.
статья, добавлен 14.07.2016Анализ теории радиационной электропроводности полимеров внешней поверхности космических аппаратов. Расчет электрических полей в экранно-вакуумной теплоизоляции. Проведение стендовых испытаний техники на стойкость бортовой радиоэлектронной аппаратуры.
автореферат, добавлен 13.02.2018Рассмотрение метода опорного изображения, который позволяет восстанавливать радиоизображение, искаженное оптической системой, при отсутствии информации о параметрах помех (шумов). Оценка возможности восстановления изображения при неизвестных параметрах.
статья, добавлен 30.10.2018Основные области эффективного применения источников ионизирующего излучения в радиационной дефектоскопии. Преобразование радиационного изображения контролируемого объекта в радиографический снимок или запись этого изображения на запоминающем устройстве.
статья, добавлен 27.11.2018Понятие скрытности систем. Предназначение бортовой радиотехнической системы (РТС). Особенности хаотических сигналов, обладающих признаками случайных процессов, направления их применения. Принцип измерения наклонной дальности РТС ближней навигации.
статья, добавлен 14.08.2016Особенности механизма зрительного восприятия изображения человеком. Разработка метода обработки изображения в цифровых системах охранного телевидения для сокращения времени опознавания объектов оператором при решении задач идентификации движения и сцен.
автореферат, добавлен 31.07.2018Анализ проблем передачи в реальном масштабе времени потока данных на наземный пункт дешифрования. Синтез квазиоптимального алгоритма сокращения избыточности радиолокационного изображения. Статистическое моделирование синтезированного алгоритма на ЭВМ.
статья, добавлен 06.11.2018Рассмотрение способа моноимпульсной обработки на земле отраженных от воздушного объекта сигналов, излучаемых бортовой станцией подсвета для определения пеленга воздушной цели относительно антенны бортовой станции. Фазовая суммарно-разностная пеленгация.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка адаптивного варианта метода опорного изображения для коррекции пространственного спектра, искаженного оптической системой. Рассмотрение эффективности использования инверсной фильтрации. Пространственное разрешение опорного изображения.
статья, добавлен 30.10.2018