Маневреність автопоїзда з керованим напівпричепом
Визначення основних показників маневреності сідельного автопоїзда загальною довжиною 17,5 м з керованим напівпричепом за розробленого закону управління його задньою віссю. Точність відслідковування траєкторії напівпричепа щодо траєкторії тягача.
Подобные документы
Обґрунтування основних оціночних показників маневреності і стійкості руху триланкових сідельно-причіпних автопоїздів з керованим напівпричепом. Визначення ступеня впливу експлуатаційних і конструктивних параметрів на показники маневреності і стійкості.
автореферат, добавлен 12.07.2015Параметри та тип керуючого впливу на осі напівпричепа триланкового автопоїзда типу "B-Double" для забезпечення заданих показників маневреності. Необхідні величини габаритної смуги руху автопоїзда. Максимальні значення передатних чисел приводу управління.
статья, добавлен 24.11.2016Методика визначення та оцінка відповідності до вимог DIRECTIVE 2002/7/EC автопоїзда-контейнеровоза з керованою третьою віссю автомобіля-тягача або третьою керованою віссю напівпричепа. Порядок виконання поїздом маневру та аналіз отриманих показників.
статья, добавлен 14.11.2013Методика визначення бази універсального напівпричепа-контейнеровоза з некерованими осями і самоустаустановлювальною задньою віссю. Обгрунтування, що автопоїзд з некерованим напівпричепом не задовольняє вимог Directive 2002/7EC щодо маневреності.
статья, добавлен 13.09.2013Характеристика проведення порівняльної оцінки автопоїздів з керованими і некерованими причіпними ланками аналітичним методом шляхом розв’язку диференціальних рівнянь руху. Головна особливість передаточного відношення приводу управління напівпричепом.
статья, добавлен 28.09.2016Загальний аналіз показників маневреності та стійкості руху причіпних автопоїздів з наближеними, некерованими осями причепа шляхом вибору оптимальних конструктивних параметрів як тягача, так і причепа. Особливості розробки макета причіпного автопоїзда.
автореферат, добавлен 13.10.2013Результати розрахунків щодо визначення впливу гальмівних сил і перерозподілу вертикального навантаження на колесах на стійкість руху при гальмуванні триланкового автопоїзда у складі автомобіля-тягача, підкатного візка та напівпричепа. Аналіз розрахунків.
статья, добавлен 04.11.2013Математична модель автопоїзда категорії М1, за допомогою якої визначена критична швидкість руху автопоїзда. Аналіз факторів, що впливають на її чисельне значення, зокрема масові і компонувальні параметри автопоїзда та жорсткісні характеристики шин коліс.
статья, добавлен 28.09.2016Математична модель триланкового модульного автопоїзда. Поведінка триланкового автопоїзда як у стаціонарних, так і нестаціонарних рухах. Критична швидкість автопоїзда та найбільша схильність до заносу. Характеристика різниці курсових кутів ланок.
автореферат, добавлен 13.10.2013- 10. Оцінка маневреності дволанкових автопоїздів з системами керування коліс напівпричепа "Steer-by-wire"
Обґрунтування актуальності потреби збільшення маневреності автопоїздів, в умовах складного міського руху. Нарис переваг використання керованих коліс дволанкового автопоїзда. Огляд процесу формування та подальшого забезпечння залізничної поворотності.
статья, добавлен 08.11.2013 Узагальнення математичної моделі автопоїзда за різних компонувальних, масових параметрів. Вибір і обґрунтування типу й складу причіпних ланок. Порівняння схем за критичною швидкістю. Аналіз втрати стійкості. Визначення показників маневреності й стійкості.
автореферат, добавлен 12.07.2015Визначення критичної швидкості автопоїзда-контейнеровоза. Аналіз факторів, що впливають на її чисельні значення. Взаємозв’язок між коефіцієнтом опору відведення і тиском повітря в шині в процесі експлуатації авто. Необхідність підтримки тиску в колесах.
статья, добавлен 04.11.2013Визначення умов руху транспортних засобів. Бічні прискорення, що діють у центрі мас тягового автомобіля і причепа при виконанні маневру "ривок рульового колеса". Дослідження показників стійкості автопоїзда категорії М1 у перехідних режимах руху.
статья, добавлен 22.12.2016Інтегрування комп’ютерних елементів у системи керування та безпеки транспортних засобів. Застосування комп’ютерного моделювання для перевірки поведінки багатоланкових автопоїздів. Перевірка контролюючих алгоритмів додатків моделі сідельного тягача.
статья, добавлен 23.09.2013Розробка способів підвищення маневреності і стійкості шарнірно-зчленованих автобусів шляхом оптимізації їх конструктивних параметрів і раціонального вибору закону управління осями причіпної секції. Алгоритм управління керованими колесами причепа.
автореферат, добавлен 13.10.2013Кінематика повороту автопоїздів з жорсткими у бічному напрямку колесами. Поліпшення показників маневреності та стійкості руху триланкових сідельно-причіпних автопоїздів з причепами на основі розробленої багатомасової математичної моделі керованого руху.
автореферат, добавлен 18.10.2013Рух колеса з пневматичною шиною по опорній поверхні. Кочення колеса по криволінійній траєкторії, радіус якої змінюється від нуля до нескінченності. Взаємодія пневматичної шини колеса з опорною поверхнею під час кочення залежно від радіуса траєкторії руху.
статья, добавлен 05.10.2013Проблеми підвищення маневреності автомобільних колон силових структур при виконанні бойових та службово-бойових завдань шляхом раціонального вибору типу рухомого складу, оцінки його динамічних властивостей та місця розташування автомобілів в колоні.
статья, добавлен 25.11.2016Поліпшення показників маневреності та стійкості руху причіпних автопоїздів з наближеними, некерованими осями причепа шляхом вибору оптимальних конструктивних параметрів як тягача, так і причепа. Розробка математичних моделей різного ступеню складності.
автореферат, добавлен 11.08.2014Прогнозування повітряної обстановки. Виявлення потенційних конфліктних ситуацій. Застосування динамічного програмування. Планування безконфліктної траєкторії польоту з мінімальною довжиною. Усунення будь-яких конфліктів, які виникають між літаками.
статья, добавлен 06.04.2018Розрахунок річної виробничої програми автомобільного парку підприємства. Організація та схема управління підрозділом. Виробниче устаткування у агрегатній дільниці, пристрої та інструменти. Проведення технічного обслуговування сідельного тягача КамАЗ.
курсовая работа, добавлен 05.12.2011Розробка багатомасової просторової математичної моделі керованого руху автопоїзда, що дозволяє розраховувати оціночні показники стійкості у граничних режимах руху триланкових сідельно-причіпних автопоїздів перспективних схем як стадії проектування.
автореферат, добавлен 23.10.2013Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
автореферат, добавлен 06.07.2014Загальні відомості, характеристика головних параметрів, пристроїв, маневреності, лоцманської картки, навігаційного обладнання, рятувальних та протипожежних засобів, забезпечення непотоплюваності, баластної системи універсального судна "Cheyenne".
контрольная работа, добавлен 13.02.2017Виявлення закономірностей впливу зміни конструктивних параметрів на транспортно-технологічну якість автопоїздів. Особливості методу енергоресурсної ефективності автотранспортних засобів. Властивості автопоїзда як носія технічних ресурсів транспорту.
статья, добавлен 13.05.2024