Анализ оптимального управления колебаниями упругой системы

Сущность теории аналитического конструирования регуляторов и моментов. Исследование оптимального гашения колебаний упругой системы с одной степенью свободы. Сравнительные характеристики численных результатов, полученных в Matlab, Maple и Mathcad.

Подобные документы

  • Определение частоты малых свободных колебаний и формы главных колебаний системы с двумя степенями свободы. Основные виды и характеристики колебаний, расчет потенциальной энергии системы. Отличительные черты Three.js, особенности численного решения.

    курсовая работа, добавлен 11.01.2020

  • Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2014

  • Описание основных математических функций системы MathCAD. Приемы работы с формулами и текстом. Особенности использования системы MathCAD для решения математических задач. Реализация численных математических методов в пакете MathCAD. Примеры задач.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2014

  • Исследование механической системы с двумя степенями свободы в случае свободных колебаний. Определение кинетической и потенциальной энергии системы. Вывод уравнений свободных колебаний; средства визуализации. Определение частот и форм колебаний системы.

    курсовая работа, добавлен 11.01.2020

  • Рассмотрение сравнительного анализа математических пакетов AutoCad, MatLab, Maple, Мathematica. Ознакомление с методами развития умений программирования у школьников в среде Maple (системы аналитических вычислений для математического моделирования).

    курсовая работа, добавлен 13.05.2014

  • Колебания – движение тела в ходе которого оно движется по одной и той же траектории и проходит одни и те же точки. Исследование свободных колебаний механической системы. Визуализация решения задач теоретической механики при помощи языка программирования.

    курсовая работа, добавлен 11.01.2020

  • Определение частоты малых свободных колебаний и формы главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов. Поиск кинетической и потенциальной энергии системы.

    курсовая работа, добавлен 11.01.2020

  • Ознакомление с процессом составления системы уравнений методом контурных токов. Рассмотрение аналитического расчета передаточной функции с помощью программы, написанной в математической среде Maple. Анализ графиков амплитудно-частотных характеристик.

    курсовая работа, добавлен 20.02.2015

  • Решение задачи оптимального размещения распределенной базы данных в распределенной информационной системе на базе локальной вычислительной сети с использованием трехуровневой клиент-серверной архитектуры. Анализ результатов численных экспериментов.

    статья, добавлен 27.02.2018

  • Расчет схемы с помощью программы Maple. Составление уравнения для мгновенных значений. Особенность калькуляции тока в цепи. Анализ заданной схемы, собранной в пакете Matlab. Характеристика результатов моделирования с напряжением источника питания.

    контрольная работа, добавлен 16.12.2014

  • Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2014

  • Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.

    курсовая работа, добавлен 11.10.2019

  • Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.

    методичка, добавлен 01.06.2016

  • Математическое обоснование структурной модели транспортной системы. Алгоритм решения задачи моделирования транспортной системы. Программная реализация алгоритма вычисления оптимального пути. Анализ результатов решения поставленной транспортной задачи.

    курсовая работа, добавлен 29.05.2016

  • Анализ возможностей информационной системы для поиска оптимального маршрута в инженерных сетях. Ознакомление с результатами тестирования контроллеров. Характеристика оптимального способа представления данных о модели сети и помещения в компьютере.

    дипломная работа, добавлен 30.01.2016

  • Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.

    курсовая работа, добавлен 15.07.2013

  • Применение математического моделирования в проектировании. Обзор численных методов и процесс решения дифференциальных уравнений в MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и описание реализации базовой модели.

    курсовая работа, добавлен 04.12.2013

  • Ознакомление с основными методами аналитического конструирования: классическим вариационным, методом динамического программирования (основанного на принципе оптимальности Беллмана), а также методом Крассовского. Изучение математической модели объекта.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2014

  • Формализация задач о построении оптимальных выпуклых тел в форме задач оптимального управления и нелинейного программирования. Исследование свойств полученных задач, особенности разработки и реализации аналитических и численных методов их решения.

    автореферат, добавлен 31.07.2018

  • Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Исследование процесса разработки информационной системы на примере курсовых работ студентов второго курса бизнес-информатики. Формирование оптимального алгоритма рабочего процесса при разработке информационной системы. Анализ результатов исследования.

    статья, добавлен 24.01.2017

  • Основные правила нахождения экстремаля функционала и процесс составления уравнения Эйлера. Характеристика и главные задачи программы MATLAB. Особенности ввода подынтегральной функции и граничных условий. Сущность условия Лежандра, его применение.

    контрольная работа, добавлен 30.11.2013

  • Описание системы для научно-технических расчетов Matlab. Основные функции для работы с матрицами. Рабочее пространство командного окна. Рассмотрение численных методов программирования. Сохранение и загрузка переменных. Построение кривых на графике.

    учебное пособие, добавлен 26.03.2014

  • Изучение структурной схемы системы подчиненного регулирования с аналоговыми регуляторами тока и скорости. Анализ преобразования полученной передаточной функции замкнутой системы из формы Лапласа в функцию от времени с помощью программной среды MathCAD.

    курсовая работа, добавлен 05.10.2014

  • Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.

    статья, добавлен 26.06.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.