Анализ оптимального управления колебаниями упругой системы
Сущность теории аналитического конструирования регуляторов и моментов. Исследование оптимального гашения колебаний упругой системы с одной степенью свободы. Сравнительные характеристики численных результатов, полученных в Matlab, Maple и Mathcad.
Подобные документы
Определение частоты малых свободных колебаний и формы главных колебаний системы с двумя степенями свободы. Основные виды и характеристики колебаний, расчет потенциальной энергии системы. Отличительные черты Three.js, особенности численного решения.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Описание основных математических функций системы MathCAD. Приемы работы с формулами и текстом. Особенности использования системы MathCAD для решения математических задач. Реализация численных математических методов в пакете MathCAD. Примеры задач.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Исследование механической системы с двумя степенями свободы в случае свободных колебаний. Определение кинетической и потенциальной энергии системы. Вывод уравнений свободных колебаний; средства визуализации. Определение частот и форм колебаний системы.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Рассмотрение сравнительного анализа математических пакетов AutoCad, MatLab, Maple, Мathematica. Ознакомление с методами развития умений программирования у школьников в среде Maple (системы аналитических вычислений для математического моделирования).
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Колебания – движение тела в ходе которого оно движется по одной и той же траектории и проходит одни и те же точки. Исследование свободных колебаний механической системы. Визуализация решения задач теоретической механики при помощи языка программирования.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Определение частоты малых свободных колебаний и формы главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов. Поиск кинетической и потенциальной энергии системы.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Ознакомление с процессом составления системы уравнений методом контурных токов. Рассмотрение аналитического расчета передаточной функции с помощью программы, написанной в математической среде Maple. Анализ графиков амплитудно-частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Решение задачи оптимального размещения распределенной базы данных в распределенной информационной системе на базе локальной вычислительной сети с использованием трехуровневой клиент-серверной архитектуры. Анализ результатов численных экспериментов.
статья, добавлен 27.02.2018Расчет схемы с помощью программы Maple. Составление уравнения для мгновенных значений. Особенность калькуляции тока в цепи. Анализ заданной схемы, собранной в пакете Matlab. Характеристика результатов моделирования с напряжением источника питания.
контрольная работа, добавлен 16.12.2014Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Математическое обоснование структурной модели транспортной системы. Алгоритм решения задачи моделирования транспортной системы. Программная реализация алгоритма вычисления оптимального пути. Анализ результатов решения поставленной транспортной задачи.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Анализ возможностей информационной системы для поиска оптимального маршрута в инженерных сетях. Ознакомление с результатами тестирования контроллеров. Характеристика оптимального способа представления данных о модели сети и помещения в компьютере.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа, добавлен 15.07.2013- 17. Применение системы MathCAD для исследования модели электрической цепи с переменной индуктивности
Применение математического моделирования в проектировании. Обзор численных методов и процесс решения дифференциальных уравнений в MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и описание реализации базовой модели.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013 Ознакомление с основными методами аналитического конструирования: классическим вариационным, методом динамического программирования (основанного на принципе оптимальности Беллмана), а также методом Крассовского. Изучение математической модели объекта.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Формализация задач о построении оптимальных выпуклых тел в форме задач оптимального управления и нелинейного программирования. Исследование свойств полученных задач, особенности разработки и реализации аналитических и численных методов их решения.
автореферат, добавлен 31.07.2018Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
статья, добавлен 02.04.2019Исследование процесса разработки информационной системы на примере курсовых работ студентов второго курса бизнес-информатики. Формирование оптимального алгоритма рабочего процесса при разработке информационной системы. Анализ результатов исследования.
статья, добавлен 24.01.2017Основные правила нахождения экстремаля функционала и процесс составления уравнения Эйлера. Характеристика и главные задачи программы MATLAB. Особенности ввода подынтегральной функции и граничных условий. Сущность условия Лежандра, его применение.
контрольная работа, добавлен 30.11.2013Описание системы для научно-технических расчетов Matlab. Основные функции для работы с матрицами. Рабочее пространство командного окна. Рассмотрение численных методов программирования. Сохранение и загрузка переменных. Построение кривых на графике.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Изучение структурной схемы системы подчиненного регулирования с аналоговыми регуляторами тока и скорости. Анализ преобразования полученной передаточной функции замкнутой системы из формы Лапласа в функцию от времени с помощью программной среды MathCAD.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016