Анализ и синтез оптимальной одноконтурной системы автоматического управления при использовании непрерывного и цифрового регуляторов
Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора. Расчет цифрового управленческого фильтра. Определение периода квантования регулятора, параметров настройки. Анализ устойчивости системы автоматического управления.
Подобные документы
Моделирование на персональном компьютере с помощью инструментария Simulink замкнутой системы автоматического регулирования по заданному математическому описанию и подбор настроек ПИ-регулятора. Передаточные функции возмущающего канала управления.
лабораторная работа, добавлен 01.10.2016Схема и математическая модель системы автоматического управления. Расчёт регуляторов разрежения газа в газопламенной печи. Анализ системы регулирования при учёте звена запаздывания объекта управления. Влияние нелинейности на характеристики автоматизации.
курсовая работа, добавлен 21.12.2016Распределение скорости жидкости по сечению потока. Коррекция теплового режима нагревателя. Реализация системы автоматического управления теплом. Рассмотрение системы стабилизации температуры жидкости в индукционных нагревателях непрерывного действия.
статья, добавлен 31.08.2018Математические модели, описывающие процессы неопределенности целей управления и ограничений. Использование в системах средств нечеткой логики. Рассмотрение правил работы программного регулятора в задаче управления с ограничениями и нечеткими целями.
статья, добавлен 31.08.2018Методы анализа дискретных и дискретно-непрерывных систем. Окончательный выбор параметров регулятора и его настройка. Методы экономико-математического моделирования. Типологизированные ситуации принятия решений при управлении, классификация систем.
курсовая работа, добавлен 15.03.2016Растачивание отверстий деталей из высокопрочных сплавов с помощью борштанги. Синтез системы стабилизации силы резания при случайном возмущающем воздействии. Использование динамических гасителей вибраций. Передаточная функция оптимального регулятора силы.
статья, добавлен 31.08.2018Адаптивные системы управления на базе математических моделей. Процессы непрерывного приготовления шихты и катализаторного раствора. Основные методы идентификации динамических объектов. Коррекция динамических свойств математической модели емкости.
статья, добавлен 22.08.2020Определение внутреннего сопротивления по Фойгхту с помощью спектрального метода анализа и синтеза распределенных систем. Исследование закона управления для подавления системных колебаний. Особенности замкнутой системы управления упругой конструкцией.
статья, добавлен 31.08.2018Исследование устойчивости объекта, составление его цифровой модели и аналитическая проверка результатов моделирования. Идентификация объекта управления по переходной характеристике и ориентировочный расчет основных настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Математическая модель объекта управления в пространстве состояния; граф системы и структурная схема. Расчет передаточной функции системы по формуле Мейсона. Графики временных и частотных характеристик, оценки качества системы по данным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Решение задач оптимального управления запасами в условиях неизвестного, но ограниченного внешнего спроса и наличия структурных ограничений с помощью нестационарного ПИД-регулятора в контуре обратной связи. Использование квадратичных функций Ляпунова.
статья, добавлен 13.01.2017- 12. Математическая модель резервной системы управления движением малогабаритного подводного аппарата
Математическая модель резервной системы управления движением малогабаритного телеуправляемого подводного аппарата, обеспечивающей его маневрирование в автономном режиме управления при использовании минимального числа измерителей кинематических параметров.
статья, добавлен 28.10.2018 Составление математической модели системы регулирования. Составление структурной схемы. Получение передаточной функции системы. Построение амплитудо-фазочастотных характеристик. Исследование устойчивости по критерию Гурвица, Найквиста и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012Динамические характеристики автоматических систем, проведение их структурного анализа. Расчет критерия устойчивости Найквиста. Оценка точности систем при детерминированных и случайных воздействиях. Комбинированный способ поиска параметров регулятора.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Характеристики основных элементов цифровых и непрерывных систем управления. Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления по алгебраическим и частотным критериям. Рассмотрение основ метода функционально преобразованных матриц.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Анализ моделей оптимальных механизмов управления в многоуровневой организационной системе. Решение задачи поиска оптимальной структуры организационной системы. Определение оптимального числа центров промежуточного уровня и норм управляемости этих центров.
статья, добавлен 25.08.2020Особенности определения параметров обратной связи систем управления с эталонной моделью. Основные преимущества ряда Паде. Анализ эффективности использования расширенной амплитудно-фазовой характеристики при определении параметров звена обратной связи.
доклад, добавлен 24.09.2012Изучение управленческой взаимосвязи между теорией автоматизированного, автоматического менеджмента и системно-когнитивным анализом. Особенности применения программного инструментария системы "Эйдос" для интеллектуального управления сложными системами.
статья, добавлен 28.04.2017Характеристика нелинейных систем. Особенности нелинейных систем автоматического управления. Общие свойства нелинейностей. Характеристики соединений нелинейных элементов. Графическое построение результирующей нелинейности при последовательном соединении.
реферат, добавлен 06.08.2015Функциональная схема градирни. Моделирование вентиляторной градирни с учетом влажности воздуха и температуры воды. Программы для имитации динамических систем MATLAB&SIMULINK. Эффективность водооборотной системы охлаждения технологического оборудования.
статья, добавлен 26.08.2016Характеристика моделей оптимальных механизмов управления в многоуровневой организационной системе. Определение структуры организационной системы, состава участников, анализ множества их возможных действий, их целевых функций, порядка функционирования.
статья, добавлен 25.08.2020Основы эффективного функционирования системы материально-технического снабжения в условиях рыночных отношениях. Анализ сфер управления в торговле. Последствия отклонения от графика поставки. Анализ динамической модели управления со страховым запасом.
реферат, добавлен 28.03.2015Построение структурной математической модели 2-го порядка узкополосного фильтра. Сборка схемы и получение нужного наклона отрезка прямой на экране осциллографа, равного заданной добротности. Проверка правильности настройки фильтра на заданную частоту.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2012Определение структуры входа нейросетевой модели (нейроэмулятора) динамического объекта регулирования. Разработка алгоритмического и программного обеспечения построения нейроэмулятора нелинейного динамического стационарного объекта регулирования.
автореферат, добавлен 28.03.2018Анализ алгоритмов управления капиталом, основанных на критерии Келли. Изучение связи величины "оптимального f" с доходностью торговой системы для случая нормального закона распределения. Параметрический метод определения оптимальной части капитала.
статья, добавлен 01.07.2018