Проект модернизации шагающего манипулятора
Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
Подобные документы
Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Выбор и обоснование номинального давления, рабочей жидкости, мощности и подачи насоса, а также его главных технических параметров. Расчет гидроцилиндров, направляющей и регулирующей аппаратуры, фильтра и трубопроводов. Потери давления в гидросистеме.
контрольная работа, добавлен 10.03.2016Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Определение давлений в основных гидроцилиндрах. Определение условных проходов, потерь давления по длине трубопровода для каждой из гидролиний. Расчет гидроцилиндров ковша-погрузчика и трубопроводов на прочность, а также минимальной мощности двигателя.
контрольная работа, добавлен 12.11.2012- 31. Разработка конструкции устройства для предотвращения скольжения и опрокидывания горной лесной машины
Оценка параметров оборудования для подъема и опускания манипулятора. Описание и характеристики гусениц противоскольжения. Необходимость применения нескольких этапов перемещения древесины от пня до погрузочных пунктов, сбор древесины с территории лесосеки.
курсовая работа, добавлен 07.06.2018 Тянущая клеть для вытягивания слитка из машины литья заготовок в случаях возникновения нестандартных ситуаций. Описание работы гидросистемы. Расчет гидроцилиндра подъема роликов. Определение расхода жидкости в гидроцилиндре и сечений трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Обзор номенклатуры гидроцилиндров и способы их восстановления. Расчет режимов для операционной карты ремонта. Расчет гидропривода механизма вытягивания-установки штока. Промышленные испытания износостойкости гидроцилиндров с полимерными покрытиями.
дипломная работа, добавлен 10.03.2014Применение перфораторов в горнодобывающей промышленности при проходке стволов, штреков и других выработок, их классы. Типы прямой лопаты в зависимости от системы напорного механизма и конструкции стрелы. Область применения гидротранспортных установок.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Устройство и кинематическая схема лебедки, подъёмников, элеваторов, одноковшового экскаватора, свайных погружателей. Классификация механизмов, основные параметры и назначение. Область применения строительных подъёмников, расчет их производительности.
контрольная работа, добавлен 01.02.2017Определение потребной мощности привода. Выбор корректирующего устройства. Составление уравнений элементов гидросистемы. Изучение передаточной функции электронного блока. Характеристика работы гидроусилителя сопло-заслонки с пружинной синхронной связью.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Роль дефектации в обеспечении качества ремонта. Методы обнаружения трещин в конструкции машины. Измерение износа типовых поверхностей деталей. Дефектовка распределительных и коленчатых валов. Определение ремонтных размеров для восстановления цилиндров.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Номенклатура гидроцилиндров лесных машин. Технология ремонта гидроцилиндров с использованием полимерных материалов. Расчет гидропривода механизма вытягивания-установки штока. Выбор способа нанесения полимерного покрытия и полимерной композиции.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Характеристика основных требований к технологическому оборудованию и самой технике в лесной промышленности. Выбор и обоснование конструкции несущей системы. Расчет на прочность рамы грузовой платформы. Изучение особенностей проектирования форвардера.
статья, добавлен 09.03.2021Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Оценка склонности металла к разрушению. Определение температурного интервала вязкого перехода конкретного конструктивного элемента при наличии диаграмм предельной пластичности стали. Инженерный метод расчета строительных металлоконструкций на прочность.
статья, добавлен 02.11.2018Анализ базовой модели полуприцепа-контейнеровоза, определение кинематических характеристик, скоростей поворотной стрелы. Расчет рабочих параметров гидропривода и гидроцилиндров. Выбор и расчет гидроаппаратуры, источника питания гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Расчет основных деталей винтового механизма. Материалы и допускаемые напряжения винта и гайки. Выбор расчетной нагрузки и типа резьбы, проверочный расчет элементов гаек. Разработка узла рукоятки и прочих деталей винтового механизма и их проверка.
курсовая работа, добавлен 31.01.2012Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Выбор метода восстановления изношенной детали. Технология восстановления поверхности детали методом наплавки. Выбор технологического оборудования, расчет режимов механической обработки детали после наплавки. Контроль качества восстановления поверхностей.
контрольная работа, добавлен 25.06.2014Изучение истечения жидкости через отверстия. Технология насосной подачи воды. Классификация трубопроводов, способы их изготовления и соединения. Схема кавитационной обработки деталей. Составление уравнения Бернулли. Разработка видеолекции по гидравлике.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017