Удержание автомобиля на полосе дороге с использованием видеосигнала в контуре обратной связи
Краткая характеристика главных особенностей распознавания дорожной разметки. Разработка алгоритма управления линейной и угловой скоростью движения автомобиля. Сущность алгоритма Хафа. Детектор границ Кенни. Модифицированный метод наименьших квадратов.
Подобные документы
Характеристика SDK Simulation – программного пакета, симулирующего движение автомобиля по спроектированной траектории. Данные автомобиля, требуемые для симуляции движения. Симуляция действий водителя в различных ситуациях на дороге (поворот, неровность).
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Краткая техническая характеристика. Оценка скоростных характеристик. Уравнение движения автомобиля. Внешняя скоростная характеристика двигателя. Тяговая характеристика автомобиля. Радиус качения, расчет кинематической скорости автомобиля по передачам.
курсовая работа, добавлен 01.03.2010Краткая техническая характеристика. Оценка скоростных характеристик. Уравнение движения автомобиля. Внешняя скоростная характеристика двигателя. Тяговая характеристика автомобиля. Радиус качения, расчет кинематической скорости автомобиля по передачам.
курсовая работа, добавлен 01.03.2010Краткая техническая характеристика. Оценка скоростных характеристик. Уравнение движения автомобиля. Внешняя скоростная характеристика двигателя. Тяговая характеристика автомобиля. Радиус качения, расчет кинематической скорости автомобиля по передачам.
курсовая работа, добавлен 01.03.2010Изучение поведения передач автомобиля под нагрузкой. Получение универсальной тяговой и топливно-экономической характеристики автомобиля, показывающей связь между скоростью его движения, силой тяги на ведущих колёсах и расходом топлива в единицу времени.
статья, добавлен 14.05.2017Внешняя скоростная характеристика двигателя, расчет передаточных чисел трансмиссии. Тяговая характеристика и баланс автомобиля. Динамический паспорт автомобиля. Расчет максимальной скорости движения на заданной дороге. Ускорение авто и время разгона.
контрольная работа, добавлен 09.09.2015Системы автоматического управления сцеплением автомобиля. Автоматическое регулирование оптимальной силы сцепления колес с дорогой при торможении автомобиля. Системы регулирования подвесок автомобиля и системы стабилизации движения и скорости автомобиля.
реферат, добавлен 18.07.2014Устройство передней подвески автомобиля "Lada Priora". Задняя подвеска автомобиля Волга ГАЗ-31105. Оценка управляемости и маневренности автомобиля ВАЗ-21093. Пути совершенствования рулевого управления автомобиля и конструкции поворотных механизмов колес.
реферат, добавлен 03.02.2011Сущность дорожной разметки, её значение для движения транспорта. Принципы проектирования разметки автомобильных дорог, характеристика технических требований. Условия применения вертикальной, поперечной, горизонтальной разметки, их отличительные черты.
курсовая работа, добавлен 08.10.2014Определения сил в пятне контакта шины с дорогой на основе модифицированной диаграммы скольжения. Основные принципы повышения устойчивости движения автомобиля в рамках применения системы непрерывного активного регулирования угла схождения колес автомобиля.
автореферат, добавлен 31.03.2018Назначение дорожной разметки, требования к её световозвращающей способности. Очистка и нанесение дорожной разметки дорожно-разметочными машинами для ремонта автомобильных дорог и аэродромов. Требования к маркировке, безвоздушный способ дорожной разметки.
контрольная работа, добавлен 12.01.2013Расчет основных параметров грузового автомобиля. Кинематическая схема его трансмиссии. Схема распределения веса по осям. Тяговая динамика, уравнение движения и силовой баланс. Система разгона и тормозная динамика автомобиля. Топливная экономичность.
курсовая работа, добавлен 20.03.2011Краткая техническая характеристика устройство автомобиля ЗИЛ-130. Статистическое исследование периодичности и состава работ по ТО-2 автомобиля. Разработка технологического процесса. Подбор технологического оборудования. Нормирование трудоемкости.
курсовая работа, добавлен 04.05.2009Понятие устойчивости автомобиля как его способности сохранять заданную скорость и направление движения. Опрокидывание автомобиля на подъеме. Движение автомобиля на поперечных склонах. Занос и опрокидывание автомобиля. Особенности управляемости автомобиля.
курсовая работа, добавлен 06.12.2016Алгоритм проведения расчетов и построение зависимостей между временем и путем обгона с возрастающей скоростью. Влияние динамических характеристик обгоняющего автомобиля, ускорения, развиваемого им. Режим движения, при котором практикуется такой маневр.
контрольная работа, добавлен 27.11.2013Характеристика двигателя автомобиля. Определение удельного, часового, путевого расхода топлива для автомобиля КамАЗ 5320, построение графика зависимостей данных параметров от частоты вращения коленчатого вала двигателя и скорости движения автомобиля.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Обеспечение работоспособности автомобиля. Диагностика технического состояния моторно-трансмиссионных установок автомобилей. Измерение угловой скорости вала трансмиссии. Использование метода парциальных ускорений. Определение мощности двигателя и КПД.
статья, добавлен 27.07.2016Расчет мощности двигателя автомобиля, необходимой для движения с полной нагрузкой в заданных дорожных условиях с максимальной скоростью. Обеспечение динамического фактора в области средних эксплуатационных скоростей. Скоростная характеристика двигателя.
дипломная работа, добавлен 05.12.2019Зависимость удельного расхода топлива (УРТ) от развиваемой двигателем мощности и его угловой скорости. Изменение УРТ в широких пределах в зависимости от загрузки двигателя и его угловой скорости. Путевой расход топлива как характеристика автомобиля.
статья, добавлен 27.11.2018- 20. Алгоритм управления относительным скольжением колеса автомобиля в составе антиблокировочной системы
Роль антиблокировочной системы для повышения уровня безопасности автомобильного транспорта. Повышение эффективности антиблокировочной системы автомобиля путем разработки нового алгоритма управления процессами контактирования шины с дорогой при торможении.
статья, добавлен 08.03.2013 Определение удельного, часового и путевого расхода топлива для автомобиля КамАЗ 5320. Внешнескоростная характеристика дизеля. Построение графиков зависимостей параметров от частоты вращения коленчатого вала двигателя и скорости движения автомобиля.
курсовая работа, добавлен 07.09.2012Выбор математической модели движения легкового автомобиля для теоретического исследования его устойчивости, прочности и управляемости движения. Разработка конструкции и проведение комплекса лабораторно-дорожных испытаний МСД легкового автомобиля.
автореферат, добавлен 13.08.2018Характеристика главных задач автомобиля ЗИЛ-130: буксирование или перевозка грузов в составе автопоезда. Особенности строения двигателя, сцепления и коробки передач. Описание метода капитального ремонта. Технические условия на ремонтируемый узел.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Краткая техническая характеристика автомобиля МАЗ-5549. Устройство рессорной подвески, ее демонтаж, разборка и сборка. Техническое обслуживание передней и задней подвески грузового автомобиля. Обслуживание, неисправности и способы их устранения.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Создание первых работоспособных образцов антиблокировочной системы Хансом Шеренбергом. Получение информации о скорости движения автомобиля, направлении движения и дорожных условий от датчиков частоты вращения колес гидроэлектронным блоком автомобиля.
презентация, добавлен 21.06.2015