Разработка тяжелого космического манипулятора
Разработка среднего манипулятора для захвата в открытом космосе грузов, запущенных с Земли. Конструкция системы. Расчет и выбор двигателей. Характеристики всех датчиков. Эскизная документация. Анализ деталей в системе конечно-элементного анализа ANSYS.
Подобные документы
Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Создание математических моделей анализа управляющих сигналов манипулятора с целями идентификации паттернов, представляющих жесты оператора. Разработка программ анализа управляющих сигналов манипулятора, их синхронизации, классификации жестов оператора.
автореферат, добавлен 31.07.2018Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 13.04.2011- 5. Применение программной системы конечно-элементного анализа ANSYS для решения задач гидрогазодинамики
Специализированные инструменты для анализа жидкостей и газов. Преимущества решений компании ANSYS для газодинамического моделирования. Плоская задача проектирования течения воздуха в трубопроводе. Листинг программы по оптимизации воздушного тракта.
реферат, добавлен 17.09.2015 Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Основные стадии моделирования. Выбор координатной системы и способы построения геометрической модели. Моделирование процесса вытяжки тонколистового металла в конечно-элементном комплексе ANSYS/LS-DYNA. Особенности визуализации геометрических примитивов.
курсовая работа, добавлен 23.07.2014Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Исследование формирования конвективных течений в цилиндрическом слое жидкости с локализованным нагревом в центральной части. Особенности применения конечно-элементного программного комплекса ANSYS. Интегральные характеристики временной эволюции течения.
автореферат, добавлен 28.10.2018- 11. Разработка ячейки вычислительного модуля на базе мультиядерного микропроцессора цифровой обработки
Описание и анализ корпусов интегральных микросхем. Классификация ИМС. Анализ программного обеспечения для моделирования механических и тепловых процессов. Расчет корпуса микросхемы 4-х процессорной "системы на кристалле" в программном комплексе Ansys.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016 Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.
лабораторная работа, добавлен 11.10.2013Программный комплекс ANSYS, состав пакета. Интерфейс программы ANSYS. Способы решения задач междисциплинарного анализа. Типы файлов, создаваемых и используемых ANSYS, его применение для проектирования элементов МЭМС. Классы микросистемных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.12.2016История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.
отчет по практике, добавлен 22.10.2017Изучение специальных программ для визуализации конечно-элементных расчетов в Patrn/Nastran. Рассмотрение графического интерфейса пользователя программы Converter. Анализ программного обеспечения для конвертации результатов конечно-элементных расчетов.
статья, добавлен 30.05.2017Метод конечных элементов в расчетах конструкций. Анализ существующих систем конечно-элементных расчетов. Анализ основных алгоритмов построения сеток. Разработка технического задания на программу. Разработка алгоритмов программы, технология отладки.
курсовая работа, добавлен 02.04.2016Анализ основных этапов создания численной двумерной модели периодического индукционного нагрева (построение геометрии, генерация сетки, задание электромагнитных, теплофизических свойств материалов) на базе конечно-элементного программного пакета Flux.
статья, добавлен 31.08.2018Выбор элементной базы и материалов для конструкции блока специализированной ЭВМ. Разработка модулей иерархических уровней, расчет конструкции на вибропрочность, энергопотребление, надежность, технологичность, тепловой расчет при естественной конвекции.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
статья, добавлен 30.07.2017Назначение и область применения информационной системы, особенности их классификации. Выбор и проектирование базы данных и системы управления базами данных. Разработка клиентского приложения. Выбор языка программирования. Разработка интерфейса системы.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка программы инициализации и подпрограммы обслуживания оборудования. Выбор микропроцессорной системы, выбор и описание микросхемы. Расчет основных параметров микропроцессорной системы, составление спецификации и программы инициализации модулей.
курсовая работа, добавлен 12.05.2016Разработка модулей программного обеспечения, включая чтение и составление технической документации. Разработка кода программного продукта, его тестирование. Анализ и интерпретация информации, необходимой для выполнения задач профессиональной деятельности.
отчет по практике, добавлен 12.07.2021Исследование информационных потребностей пользователя. Анализ коммерческих программных продуктов, разработка общей структуры и требования к информационной системе. Составление, оценка информационной, логической модели. Разработка интерфейса пользователя.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014Исследование предметной области. Выбор, обоснование комплекса программных-средств. Разработка структуры базы данных, диаграмм, форм типовых отчетов. Проектирование алгоритмов программы. Расчет емкости дискового пространства. Разработка интерфейса системы.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018