Дизайн автономного мобильного робототехнического комплекса
Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
Подобные документы
Обоснование необходимости автоматизации робототехнического комплекса горячей штамповки. Особенность контроля хода пресса и наличия детали в печи. Выбор аппаратных средств системы управления. Назначение и общая техническая характеристика контроллера.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Обзор общих задач, в сфере механизации и автоматизации производства в различных отраслях машиностроения. Обоснование необходимости проектирования робототехнического комплекта, предназначенного для фрезерования деталей вертикально-фрезерного станка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Характеристика организации производства детали типа фланец. Разработка последовательности изготовления фланца, планировки и циклограммы работы основных механизмов робототехнического комплекса. Разработка поворотного магазинного загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 01.09.2017- 6. Разработка и изготовление наладочно-исследовательского комплекса на базе оборудования фирмы "Овен"
Анализ процесса проектирования и изготовления мобильного наладочно-исследовательского лабораторного комплекса. Характеристика функциональной схемы комплекса. Принципиальная схема формирователя дискретных команд. Анализ особенностей печатной платы.
статья, добавлен 21.12.2019 Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012Решение характерных для робототехнического комплекса задач управляемого движения объектов при подвижном правом конце. Моделирование реализации оптимальных движений объектов, расположенных на транспортере, при помощи механотронных модулей фирмы "Фесто".
статья, добавлен 14.02.2013Типовая структурная схема комплекса водоотлива шахт. Структурная схема подсистемы мониторинга состояния и управления главной водоотливной установкой. Технические характеристики элементов АИУС. Система управления главной водоотливной установкой SCADA.
контрольная работа, добавлен 19.02.2014- 10. Автоматизация технологического комплекса измельчения на обогатительной фабрике ПАО "Учалинский ГОК"
Анализ технологического комплекса как управляемого объекта. Схема и математическое моделирование модели комплекса. Автоматизация технологического процесса измельчения. Функциональная структура схемы автоматизации. Аппаратно-программный комплекс.
дипломная работа, добавлен 12.12.2016 Описание функционирования компрессорной установки комплекса гидроочистки моторного топлива (Л-24/6). Технологическая схема комплекса. Разработка системы управления КУ. Создание логической модели системы управления с использованием пакета Rational Rose.
дипломная работа, добавлен 08.04.2018Анализ свойств и характеристик кристаллизованных аморфных сплавов со смешанной аморфнокристаллической структурой. Описание процесса формирования нанокристаллической структуры и анализ роли легирующих элементов. Анализ режимов термической обработки.
доклад, добавлен 11.09.2020Характеристика особенностей неметаллических материалов. Комбинированные антифрикционные материалы. Перспективные направления в создании антифрикционных материалов. Характеристика современных направлений в повышении долговечности сопряженных деталей.
лекция, добавлен 20.08.2020Результаты исследований по построению математической модели электродинамических реакторов. Методика разработки имитационно-моделирующего комплекса "Дегидрирование бутенов в электродинамической установке". Система управления технологическими процессами.
статья, добавлен 03.12.2018Создание конечно-элементной модели конструкций гидротехнических сооружений на основе натурных исследований технического состояния сооружения с помощью современных программных продуктов. Прогиб элементов конструкций, описание комбинации нагружений.
статья, добавлен 20.10.2019Законы и теоремы общей механики. Основные приемы расчета типичных, наиболее часто встречающихся элементов конструкций. Структура модели прочностной надежности элементов конструкций. Схематизация внешних нагрузок по величине, характеру распределения.
лекция, добавлен 20.10.2014Исходные данные для проектирования двигательно-рулевого комплекса судна, расчет сопротивления воды его движению. Поверочный расчет двигательного комплекса, построение ходовых характеристик судна. Выбор элементов гребного винта, определение его элементов.
контрольная работа, добавлен 03.02.2016Результаты исследований влияния технологических факторов на эффективность процесса полирования. Основные условия уменьшения шероховатости поверхности. Перспективные направления развития абразивной обработки для достижения сверхгладкой поверхности детали.
статья, добавлен 14.01.2017Основные понятия сопротивления материалов (прочность, жесткость, упругость, пластичность, ползучесть). Структура модели прочностной надежности элементов конструкций. Внешние силы, действующие на них. Оценка надежности с помощью моделей разрушения.
лекция, добавлен 30.07.2013Анализ способа ограничения перекоса и поперечного смещения мостового крана с целью повышения срока службы колес и подкрановых рельсов. Структурная схема системы управления, описание электромеханической модели крана, основные результаты моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка серийного производства учебно-лабораторного комплекса для изучения ультразвуковых процессов размерной обработки конструкционных материалов. Влияние направления ультразвуковых колебаний на эффективность сверления труднообрабатываемых материалов.
автореферат, добавлен 14.04.2018Описание цифровой фотокамеры, созданной на основе монохромной фотодиодной матрицы фирмы Kodak KAC-9630. Структурная схема камеры, описание программного обеспечения управляющего контроллера и персональной ЭВМ. Основные режимы работы и параметры прибора.
статья, добавлен 04.11.2018Расчет элементов и параметров конструкции исполнительного механизма прибора приборного комплекса. Разработка кинематической схемы и подбор числа зубьев. Расчёт сил, действующих на V вал в вертикальной и горизонтальной плоскости. Расчет долговечности.
курсовая работа, добавлен 28.07.2014Организации стандартизации в области телекоммуникаций. Эталонная модель взаимодействия открытых систем. Описание уровней эталонной модели OSI, определение уровней передачи. Параметры первичных сигналов. Обобщенная структурная схема систем электросвязи.
реферат, добавлен 24.02.2010Классификация буровых вышек. Описание механизма спускоподъёмного комплекса буровой установки и комплекса вращения бурильной колонны. Схема циркуляции бурового раствора и распределение потерь напора в отдельных элементах циркуляционной системы скважины.
презентация, добавлен 08.12.2015