Разработка коллаборативного автономного робота экскурсовода
Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
Подобные документы
Основные стадии разработки программы игрового модуля "VFS". Эскизное проектирование, разработка общего алгоритма работы модуля. Архитектура модуля, детализация функциональных требований, основных алгоритмов работы, конфигурация технических средств.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Разработка программного обеспечения, позволяющего преобразовать каротажные данные. Создание модуля загрузки для программы сжатия. Способы передачи данных. Разработка моделей бизнес-процессов. Проектирование модуля загрузки. Определение формата файла.
курсовая работа, добавлен 09.07.2016Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017- 5. Модуль CRT
Основные функциональные возможности модуля СРТ в среде Паскаль. Назначение основных ресурсов модуля CRT. Подключение модуля CRT к пользовательской программе. Управление цветом, курсором и яркостью в модуле. Особенности работы с текстовыми окнами.
презентация, добавлен 06.12.2015 Рассмотрение общих вопросов функционирования операционных автоматов. Изучение схемы и принципов работы устройств управления с программируемой логикой. Проектирование и тестирование операционного устройства и управляющего автомата процессорного модуля.
курсовая работа, добавлен 21.06.2011Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Проектирование и автоматизация модуля библиотеки, позволяющих повысить эффективность выполнения процессов. Создание подсистем, ролей, пользователей, справочников, документов, регистра накопления, регистров сведений и отчетов модуля "Библиотека".
курсовая работа, добавлен 14.02.2017Функции документооборота, универсальный модуль управления документооборотом, интегрирующийся в приложения, основанные на среде Ruby on Rails. Инструментарий для разработки и сопровождения модуля. Публикация исходного кода модуля в открытый репозиторий.
дипломная работа, добавлен 12.02.2016Разработка концепции модуля и обоснование проектных решений по видам обеспечения информационных систем. Требования к системной архитектуре. Информационное, технологическое и программное обеспечение модуля, содержание мероприятий по его сопровождению.
дипломная работа, добавлен 30.04.2019Разработка структурной диаграммы программного модуля и её описание. Создание пользовательского интерфейса, его особенности и характеристики. Специфика процесса обработки ошибок системы, сущность реализации программного модуля и его возможное тестирование.
курсовая работа, добавлен 06.11.2016Разработка технического задания на создание программного модуля. Создание интерфейса пользователя, характеристика выходных документов программного модуля. Информационное обследование банковской операции, сущность моделирования предметной области.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Разработка модуля, осуществляющего сбор и передачу параметров между устройствами Интернета вещей и базой данных временных рядов. Разработки модуля сбора и передачи параметров инженерного оборудования Умного дома на основе протокола MQTT Интернета вещей.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Структурная диаграмма программного модуля и его функциональные особенности, предъявляемые технические требования. Разработка схемы и ее описание, пользовательского интерфейса. Описание используемых операторов и функций. Тестирование программного модуля.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Выбор цели синтеза интернет-статистики. Исследование понятия веб-аналитики и log-файла. Изучение инструментов анализа посещаемости. Характеристика процесса создания встроенного программного обеспечения. Выбор инструментария для разработки модуля.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Ознакомление с проблемами интернета вещей. Разработка и характеристика требований к программному модулю. Исследование возможностей для интеграции модуля программируемых сценариев. Изучение результатов сравнительного анализа интеграционных платформ.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Разработка модуля микроконтроллера локальной системы сбора данных и управления собранной информацией. Расчёт и выбор всех элементов, входящих в принципиальную электрическую схему модуля МК и листинг программы управления и формирования командного сигнала.
курсовая работа, добавлен 14.07.2011Описание предметной области. Основные требования к проектируемой системе. Проектирование базы данных, даталогическая модель. Описание структуры таблиц. Проектирование функционального модуля. Руководство пользователя, расчёт экономической эффективности.
курсовая работа, добавлен 28.07.2013Разработка структурной схемы модуля инерционного сенсора, обоснование выбора элементной базы. Разработка технологии начальной калибровки и алгоритмов управления инерциальными приложениями. Разработка демонстрационного приложения, расчет и оценка затрат.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017Исследование программного обеспечения работы секретаря. Разработка концептуальной и логической модели системы управления документооборотом. Выявление достоинств и недостатков разработанных моделей. Отладка программного модуля информационной системы.
курсовая работа, добавлен 22.11.2015Организация работы системы управления взаимоотношениями с клиентами. Функциональные возможности MS Sharepoint 2010 для создания CRM модуля приема и обработки заявок. Описание и алгоритмизация бизнес-процессов CRM модуля приема и обработки заявок.
дипломная работа, добавлен 06.07.2016Утопленный и выпуклый текст, текст с тенью как разновидности объемного текста. Выбор степени эффекта. Структура модуля ExTXT. Назначение модуля, назначение и выполнение головной программы. Описание применения модуля. Описание контрольного примера.
курсовая работа, добавлен 31.12.2013Общая характеристика и особенности структуры проектируемого функционального модуля. Его роль в оперативной обработке документации, упрощении поступления документов из других отделов, а также интеграции в общую среду информационной системы предприятия.
курсовая работа, добавлен 05.05.2019Разработка проекта модуля "ФЗ-115", выявляющего среди клиентов НПФ лиц, в отношении которых имеются сведения об их причастности к экстремистской деятельности. Варианты использования, иллюстрирующие требования пользователей к модулю; его интерфейсы.
статья, добавлен 05.05.2019Создание операционной системы для умного дома. Разработка базы программных модулей для управления различным оборудованием в жилом здании. Рассмотрение особенностей комплекса автоматизации iRidium. Подготовка скриншотов графического интерфейса модуля.
реферат, добавлен 26.04.2019