Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM технологии
Характеристики лазерного сканирующего дальномера. Управление механикой сканера, монтаж электронных элементов на платы. Разработка фотоприёмного устройства. Изготовление корпусных деталей на 3D принтере. Алгоритм сканирования и построения изображения.
Подобные документы
Структура и этапы разработки электронного образовательного издания. Разработка электронных учебных пособий в среде "Конструктор школьных сайтов". Разработка анимированных элементов электронных учебных изданий с использованием технологии Macromedia flash.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Современные изменения во внешнем виде, структуре и конструкции клавиатур. Назначение сканера и его основные характеристики: разрешение и разрядность. Параметры и принцип работы мониторов. Основные технологии печати на принтере. Манипуляторные устройства.
реферат, добавлен 20.01.2014Разработка 3D-модели логотипа мерседес с помощью PTC Creo Parametric. Особенности использования G-кода для печати деталей на 3D-принтере. Изучение принципа работы слайсера - программы для превращения трехмерной модели в понятный принтеру набор команд.
реферат, добавлен 28.12.2018Теоретические основы лазерного дальномера. Моделирование его схемы в программе Electronics Workbench и расчет теплового режима устройства, определение требуемого расхода воздуха в канале. Характеристика некоторых импульсных полупроводниковых лазеров.
контрольная работа, добавлен 14.09.2014Разработка структуры вычислительного устройства (ВУ), согласование форматов данных и команд. Алгоритм работы ВУ по рабочему циклу процессора. Структурная схема микропрограммного устройства управления. Интерпретация микропрограммы в графе автомата Мура.
курсовая работа, добавлен 29.05.2015Основная аппаратура и программное обеспечение (ПО) для 3D сканирования. Описание сканирующей системы и ее технические характеристики. ПО для уравнивания облаков точек, моделирования и визуализации объектов. Основы технологии лазерного сканирования.
реферат, добавлен 25.03.2015Электронная коммерция: понятие, цели и задачи. Преимущества и недостатки электронных магазинов. Разработка серверной, администраторской и клиентской части, алгоритм работы. Разработка системы оплаты и доставки. API-интерфейс Membership, Roles, Profiles.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Предпосылки изобретения планшетного способа сканирования. Характеристики сканеров: оптическое разрешение, скорость сканирования, глубина цвета, максимальная оптическая плотность. Принцип действия и особенности выбора сканера для личного пользования.
статья, добавлен 30.03.2010Основные цели создания электронных библиотек. Разработка методов построения систем управления документами (СУД) в электронных библиотеках. Основные принципы построения и функционирования СУД. Поддержка распределенного в пространстве хранилища данных.
статья, добавлен 10.07.2013Сущность сканеров, их значение и классификация по кинематическому механизму сканера и по типу вводимого изображения. Общая характеристика устройства и принцип работы ручного и настольного сканера. Их сравнительный анализ и преимущества некоторых моделей.
реферат, добавлен 17.04.2011Программные продукты, используемые при изготовлении деталей машин. Алгоритм создания 3D-моделей корпусных деталей с помощью программы Delcam Power Shape. Разработка управляющей программы для обработки детали на фрезерном станке с ЧПУ в среде Power Mill.
статья, добавлен 22.11.2013Применение мультимодальной информационной технологии, которая объединила две биометрические характеристики: голос и лицо, для распознавания объектов. Алгоритм фильтрации для снижения шума в спектрограмме голоса и отображения деталей изображения лица.
статья, добавлен 28.11.2016Принципы работы сканера безопасности, его недостатки и достоинства. Характеристика и отличительные черты сканера безопасности the Network Mapper. Описание, применение и функционирование сканера xspider, особенности основных методов сканирования.
лабораторная работа, добавлен 17.11.2015Разработка алгоритмов и программной технологии для построения информационно-аналитических систем сопровождения горных работ на основе трехмерных цифровых геологических моделей. Разработка и реализация алгоритма построения сеточной блочной модели.
автореферат, добавлен 19.08.2018Разработка объединенной микропрограммы работы арифметико-логического устройства. Алгоритм сложения и вычитания, умножения, возведения в куб. Минимальный набор операций. Программа работы микропрограммного автомата. Структура операционного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.01.2013Спроектирован алгоритм работы интернет-магазина электронных книг и его основной функционал. Блок-схем алгоритмов отдельных процедур. Разработка пользовательского интерфейса. Тестирование сайта на обнаружение ошибок. Методические указания для пользователя.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Особенности и методы построения приложений с технологией оптического потока. Простые функции для преобразования изображений. Примитивные типы данных в OpenCV. Выбор языка программирования. Разработка приложения с использованием алгоритма Лукаса-Канаде.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Основные виды сайтов, технологии при создании и поддержке. Создание дизайн-макета веб-сайта, верстка, программирование и наполнение информацией. Разработка модели web-ресурса, шаблона и тестового примера. Мультимедиа технологии и создания презентации.
курсовая работа, добавлен 28.08.2014Обзор современных интеллектуальных систем (ИС). Специфика и принципы построения ИС по технологии "клиент-сервер". Разработка блока управления данными и знаниями в сетевой многопользовательской ИС в среде Borland Delphi 3.0. Описание применения данной ИС.
дипломная работа, добавлен 25.04.2011Ознакомление с понятием сканера – периферийного устройства для ввода информации в компьютер. Рассмотрение основных характеристик сканеров: оптического разрешения, скорости сканирования, глубины цвета, максимальной оптической плотности и источника света.
реферат, добавлен 23.04.2014Описание системы программного обеспечения. Обзор постановки задачи подсистемы анализа изображения отпечатков пальцев, выявления дефектов сканирования и их устранения. Постановка задачи сортировки списка параметров, исключение ложных и ненадежных минюций.
дипломная работа, добавлен 09.07.2015Проблема группирования деталей в машиностроении в единичном, мелкосерийном и среднесерийном производстве. Структура кода классификационной характеристики. Разработка методики автоматизации процесса группирования деталей для создания групповых процессов.
статья, добавлен 27.09.2018Анализ алгоритмов ввода информации в память управляющего устройства по результатам сканирования элементов АТС с программным управлением. Моделирование процесса ввода информации на PC. Общий алгоритм работы и стартовое окно программы. Оценка ее выполнения.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2021Проектирование контроллера управления вентиляционных систем и соответствующего программного обеспечения. Основные характеристики микроконтроллера. Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства структуры программного обеспечения и модуля.
практическая работа, добавлен 03.06.2015