Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM технологии
Характеристики лазерного сканирующего дальномера. Управление механикой сканера, монтаж электронных элементов на платы. Разработка фотоприёмного устройства. Изготовление корпусных деталей на 3D принтере. Алгоритм сканирования и построения изображения.
Подобные документы
Структура и этапы разработки электронного образовательного издания. Разработка электронных учебных пособий в среде "Конструктор школьных сайтов". Разработка анимированных элементов электронных учебных изданий с использованием технологии Macromedia flash.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Современные изменения во внешнем виде, структуре и конструкции клавиатур. Назначение сканера и его основные характеристики: разрешение и разрядность. Параметры и принцип работы мониторов. Основные технологии печати на принтере. Манипуляторные устройства.
реферат, добавлен 20.01.2014Разработка 3D-модели логотипа мерседес с помощью PTC Creo Parametric. Особенности использования G-кода для печати деталей на 3D-принтере. Изучение принципа работы слайсера - программы для превращения трехмерной модели в понятный принтеру набор команд.
реферат, добавлен 28.12.2018Теоретические основы лазерного дальномера. Моделирование его схемы в программе Electronics Workbench и расчет теплового режима устройства, определение требуемого расхода воздуха в канале. Характеристика некоторых импульсных полупроводниковых лазеров.
контрольная работа, добавлен 14.09.2014Разработка структуры вычислительного устройства (ВУ), согласование форматов данных и команд. Алгоритм работы ВУ по рабочему циклу процессора. Структурная схема микропрограммного устройства управления. Интерпретация микропрограммы в графе автомата Мура.
курсовая работа, добавлен 29.05.2015Основная аппаратура и программное обеспечение (ПО) для 3D сканирования. Описание сканирующей системы и ее технические характеристики. ПО для уравнивания облаков точек, моделирования и визуализации объектов. Основы технологии лазерного сканирования.
реферат, добавлен 25.03.2015Электронная коммерция: понятие, цели и задачи. Преимущества и недостатки электронных магазинов. Разработка серверной, администраторской и клиентской части, алгоритм работы. Разработка системы оплаты и доставки. API-интерфейс Membership, Roles, Profiles.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Предпосылки изобретения планшетного способа сканирования. Характеристики сканеров: оптическое разрешение, скорость сканирования, глубина цвета, максимальная оптическая плотность. Принцип действия и особенности выбора сканера для личного пользования.
статья, добавлен 30.03.2010Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Основные цели создания электронных библиотек. Разработка методов построения систем управления документами (СУД) в электронных библиотеках. Основные принципы построения и функционирования СУД. Поддержка распределенного в пространстве хранилища данных.
статья, добавлен 10.07.2013Сущность сканеров, их значение и классификация по кинематическому механизму сканера и по типу вводимого изображения. Общая характеристика устройства и принцип работы ручного и настольного сканера. Их сравнительный анализ и преимущества некоторых моделей.
реферат, добавлен 17.04.2011Программные продукты, используемые при изготовлении деталей машин. Алгоритм создания 3D-моделей корпусных деталей с помощью программы Delcam Power Shape. Разработка управляющей программы для обработки детали на фрезерном станке с ЧПУ в среде Power Mill.
статья, добавлен 22.11.2013Применение мультимодальной информационной технологии, которая объединила две биометрические характеристики: голос и лицо, для распознавания объектов. Алгоритм фильтрации для снижения шума в спектрограмме голоса и отображения деталей изображения лица.
статья, добавлен 28.11.2016Принципы работы сканера безопасности, его недостатки и достоинства. Характеристика и отличительные черты сканера безопасности the Network Mapper. Описание, применение и функционирование сканера xspider, особенности основных методов сканирования.
лабораторная работа, добавлен 17.11.2015Разработка алгоритмов и программной технологии для построения информационно-аналитических систем сопровождения горных работ на основе трехмерных цифровых геологических моделей. Разработка и реализация алгоритма построения сеточной блочной модели.
автореферат, добавлен 19.08.2018Разработка объединенной микропрограммы работы арифметико-логического устройства. Алгоритм сложения и вычитания, умножения, возведения в куб. Минимальный набор операций. Программа работы микропрограммного автомата. Структура операционного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.01.2013Спроектирован алгоритм работы интернет-магазина электронных книг и его основной функционал. Блок-схем алгоритмов отдельных процедур. Разработка пользовательского интерфейса. Тестирование сайта на обнаружение ошибок. Методические указания для пользователя.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Особенности и методы построения приложений с технологией оптического потока. Простые функции для преобразования изображений. Примитивные типы данных в OpenCV. Выбор языка программирования. Разработка приложения с использованием алгоритма Лукаса-Канаде.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Основные виды сайтов, технологии при создании и поддержке. Создание дизайн-макета веб-сайта, верстка, программирование и наполнение информацией. Разработка модели web-ресурса, шаблона и тестового примера. Мультимедиа технологии и создания презентации.
курсовая работа, добавлен 28.08.2014Обзор современных интеллектуальных систем (ИС). Специфика и принципы построения ИС по технологии "клиент-сервер". Разработка блока управления данными и знаниями в сетевой многопользовательской ИС в среде Borland Delphi 3.0. Описание применения данной ИС.
дипломная работа, добавлен 25.04.2011Ознакомление с понятием сканера – периферийного устройства для ввода информации в компьютер. Рассмотрение основных характеристик сканеров: оптического разрешения, скорости сканирования, глубины цвета, максимальной оптической плотности и источника света.
реферат, добавлен 23.04.2014Описание системы программного обеспечения. Обзор постановки задачи подсистемы анализа изображения отпечатков пальцев, выявления дефектов сканирования и их устранения. Постановка задачи сортировки списка параметров, исключение ложных и ненадежных минюций.
дипломная работа, добавлен 09.07.2015Проблема группирования деталей в машиностроении в единичном, мелкосерийном и среднесерийном производстве. Структура кода классификационной характеристики. Разработка методики автоматизации процесса группирования деталей для создания групповых процессов.
статья, добавлен 27.09.2018Анализ алгоритмов ввода информации в память управляющего устройства по результатам сканирования элементов АТС с программным управлением. Моделирование процесса ввода информации на PC. Общий алгоритм работы и стартовое окно программы. Оценка ее выполнения.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2021Описание периферийных устройств - принтера (матричного, сублимационного, струйного, лазерного), плоттера (графопостроителя), сканера, модема, DVB-карты и спутниковой антенны, Web-камеры, акустической системы. Их предназначение - ввод и вывод информации.
презентация, добавлен 22.11.2011