Робастні автопілоти для малих безпілотних літальних апаратів, засновані на нечіткій логіці
Розгляд питання застосування сучасних прикладів теорії робастних систем управління польотом. Вивчення основних методів і алгоритмів проектування комбінованих робастних і нечітких дискретних систем для управління малими безпілотними літальними апаратами.
Подобные документы
Розробка сучасних методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теорії збурень. Можливість представлення робастних властивостей систем через критичне значення параметра сингулярних збурень.
автореферат, добавлен 30.07.2015Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
автореферат, добавлен 28.09.2015Оптимальна структура неперервної, дискретної системи управління з використанням сучасних методів синтезу. Вплив початкових даних на якість робастної системи управління. Аналіз результатів виконання процедури структурно-параметричної робастної оптимізації.
автореферат, добавлен 14.09.2014Дослідження моделей виробництва та технологічних процесів виготовлення корпусних деталей безпілотних літальних апаратів із застосуванням інтегрованих комп’ютерних технологій проектування. Аналіз математичних моделей для основних технологічних операцій.
автореферат, добавлен 20.07.2015Покращення показників якості перехідних процесів руху літальних апаратів шляхом застосування модифікованого методу аналітичного конструювання нелінійних регуляторів. Дослідження регуляторів на прикладах керованих динамічних систем низького порядку.
автореферат, добавлен 29.10.2013- 6. Призначення й класифікація автоматичного устаткування систем керування польотом літальних апаратів
Розгляд принципів керування. Елементи автоматики авіаційного устаткування. Елементарні ланки та їхні тимчасові характеристики. Основи роботи тахогенератору змінного струму. Системи поліпшення стійкості й керованості. Особливості експлуатації демпферів.
шпаргалка, добавлен 23.06.2015 Вивчення принципів створення систем зберігання і подання водню для двигунових і енергетичних установок тривало-функціонуючих літальних апаратів. Процеси тривалого збереження і одержання водню як робочого тіла для енергетичної системи літального апарату.
автореферат, добавлен 29.08.2013Розробка та створення науково-методичного забезпечення льотних випробувань та досліджень парашутних систем та парапланерних літальних апаратів. Оцінка їх льотно-тактичних характеристик та надійності. Ймовірнісні моделі оцінки системи об'єкт-парашут.
автореферат, добавлен 12.07.2014Аналіз тактико-технічних характеристик малих БПЛА (безпілотних літальних апаратів). Обґрунтування необхідності розробки структурної схеми системи (макету) приймання інформації з БПЛА на основі технології SDR. Аналіз особливостей побудови SDR приймача.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015Ретельне вивчення нового методу перетворення нечітких множин вартості у випадкові величини для задач оптимізації АСУДР, що дозволяє отримати значні переваги в задачах оптимізації автоматизованих систем управління. Оцінка його практичної ефективності.
статья, добавлен 23.09.2013Виготовлення довгомірних бішарових труб для підвищення ресурсу трубопроводів систем живлення літальних апаратів. Аналіз закономірностей формозмінювання оболонки у процесі газодетонацiйного футерування. Вплив технологічних параметрів на якість труб.
автореферат, добавлен 24.06.2014Визначення раціональної зони кріплення крила малого подовження до корпусу. Методика врахування обмеження на стійкість трапецієподібної панелі крила змінної товщини при оптимізації конструкції. Дослідження впливу різних проектних параметрів на масу крила.
автореферат, добавлен 18.10.2013Методика і алгоритм проектування з'єднань за умови статичної міцності з урахуванням зміни температури при експлуатації. Дослідження впливу похибок при визначенні податливості компонентів силових зв'язків на оцінку напруженого стану елементів з'єднання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження складу системи керування орієнтацією й стабілізації космічних апаратів, що включає зоряні датчики, вимірювачі кутової швидкості, магнітометр, двигуни-маховики та електромагніти. Розгляд магнітної системи літальних об’єктів релейного типу.
автореферат, добавлен 26.08.2014Розрахунок паливної системи повітряного судна. Визначення внутрішнього діаметру трубопроводу забірної магістралі та підбір літакового підкачувального насосу. Розрахунок гідравлічної системи прибирання–випускання шасі. Характеристики блока живлення.
методичка, добавлен 14.04.2019Поняття сітьової моделі та сітьового графіка, класифікація його систем планування та управління. Знаходження оптимального плану повернення порожнього рухомого складу та особливості складання маршрутів перевезень вантажів за допомогою таблиць зв'язків.
курсовая работа, добавлен 11.04.2014Обґрунтування критеріїв, моделей вибору інформативних параметрів багатопозиційних радіонавігаційних систем і комплексів. Моделювання процесів просторово-часової обробки координатної інформації з використанням удосконалених методів навігаційних визначень.
автореферат, добавлен 29.10.2013Скорочення витрат в організації перевізного процесу як цільове завдання стратегії розвитку транспортної системи. Застосування інформаційно-мережевих технологій у підвищенні оперативності управління технологічними процесами транспортно-логістичних систем.
статья, добавлен 25.10.2016Транспорт як особливо динамічна система. Прагнення у підвищенні швидкості повідомлень і частоти відправлення транспортних одиниць. Переваги електромобіля. Історія безпілотних літальних апаратів. Монорейкові дороги. Швидкісний пасажирський трубопровід.
реферат, добавлен 27.11.2012Характеристики та функціональні можливості систем, які використовуються для навчання водіїв автотранспортних засобів. Вивчення досвіду впровадження систем управління навчанням водіїв автотранспортних засобів в Україні та розвинутих країнах світу.
статья, добавлен 26.06.2024Аналіз джерел інформації стосовно бортових систем збереження та подачі водню з урахуванням їх потенційних можливостей для використання. Рекомендації щодо використання систем збереження і подачі водню на основі твердих водневмістних речовин для ДУ і ЕУ ЛА.
автореферат, добавлен 07.03.2014Аналіз впливу технологічних методів та спадковості на експлуатаційні характеристики лопаток. Оцінка високоефективних способів фінішної обробки, головні способи управління даним процесом. Вплив режимів та умов поверхневого пластичного деформування.
автореферат, добавлен 08.11.2013Опис моделі автомобіля КрАЗ-256Б1. Аналіз застосування прикладних програм в інженерному проектуванні. Конструкція рульового управління автомобіля, проектування його гідравлічного підсилювача. Проектування 3-вимірної моделі деталі "Буфер", її аналіз.
дипломная работа, добавлен 18.11.2017Широке застосування протидіючими сторонами безпілотних авіаційних комплексів. Створення надійної системи зв’язку, яка спроможна забезпечити управління на максимальній відстані від пунктів виконання завдань. Підтвердження якісних і кількісних показників.
статья, добавлен 17.06.2021Розробка методу регенерації десорбцією газу з миючої рідини і засобів контролю технічного стану механічних фільтрів у процесі експлуатації рідинних систем ПС. Устаткування і методики для здійснення кількісної оцінки ступеня забруднення фільтроелементів.
автореферат, добавлен 12.07.2014