Статические и астатические САР
Понятие статических и астатических систем автоматического регулирования. Системы точного воспроизведения. Отработка астатической системой 1-го порядка линейного управляющего воздействия. Структурная схема системы стабилизации, уравнения и функции.
Подобные документы
Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Микропроцессорные средства в электроприводе и технологических комплексах. Изучение методов линеаризации нелинейностей разложением в ряд. Структурная схема квантователя. Получение переходной функции непрерывной системы на линейно нарастающий сигнал.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2014Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Структурная схема машинно-тракторного агрегата, который оборудован системой автоматического переключения передач. Характеристика основных амплитудных, фазовых частотных характеристик и определение передаточной функции датчика следящего устройства.
статья, добавлен 29.09.2019Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Преобразование входного сигнала системы в выходной сигнал. Схема автоматического регулирования. Кривая разгона. Разработка функциональной схемы САР. Параметрический синтез одноконтурной САР.
контрольная работа, добавлен 20.01.2012Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Исходная схема автоматического регулирования. Разработка функциональной схемы системы. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР, возможность статического и астатического регулирования. Разработка контура регулирования заданным параметром.
курсовая работа, добавлен 31.01.2011Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Характеристика математической модели процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный. Передаточные функции разомкнутых цифровых систем. Анализ структурной схемы частотного дискриминатора. Особенность возникновения управляющего импульса.
курсовая работа, добавлен 26.01.2017Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Обзор создания принципиальной кинематической схемы системы гироскопической стабилизации. Математическая модель и структурная схема проектируемого ОГС. Характеристика условий его эксплуатации. Анализ выбора привода и датчика угла по оси стабилизации.
курсовая работа, добавлен 13.03.2013Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 23.09.2015Структурная схема системы автоматического управления, тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи. Теоремы Z–преобразования. Схема алгоритма изготовления шахматных фигур, разработка программ предварительной и чистовой обработки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014