Динамические звенья и их характеристики
Направления исследования системы автоматики: качественное и количественное. Динамическое звено как часть системы, описываемая дифференциальным уравнением первого и второго порядка. Интегрирующее и апериодическое, усилительное и дифференцирующее звено.
Подобные документы
Понятие и характеристики типового динамического звена системы автоматизированного управления. Его виды: позиционный, дифференцирующий и интегрирующий. Закон регулирования объектов. Временные характеристики звеньев системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Параллельное корректирующее устройство. Апериодическое звено систем автоматического управления, его основные характеристики. Основные понятия и определения систем автоматического управления (САУ). Классификация САУ по алгоритму функционирования и пр.
контрольная работа, добавлен 23.01.2015Основные характеристики системы организации производства и ее принципы. Звенья производственной структуры предприятия. Темп и такт операции как основные параметры производственного процесса. Уровни элементов производственной структуры предприятия.
контрольная работа, добавлен 01.07.2016Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Исследование кинематики рычажного механизма, построение его плана и структурный анализ. Входное звено, структурная группа. Построение плана аналогов скоростей и ускорений, линейных скоростей точек. Определение направления вращения звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014Цифровое телевиденье, формирователи цифровых сигналов, приемное устройство по стандарту DVB. Радиоавтоматика и радиоавтоматические системы, схема регулирования, динамические звенья. Устройства управления частотой. Вычислительные машины и устройства.
учебное пособие, добавлен 26.08.2015Кинематическая схема исполнительного механизма. Общая модель системы подчиненного регулирования. Переходные процессы в контуре скорости. Расчет передаточных функции регуляторов тока и скорости. Звено, описывающее динамические свойства якорной цепи.
контрольная работа, добавлен 30.06.2016Определение понятия автоматики. Ознакомление с процессом построения логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристики. Рассмотрение уравнения двигателя вместе с редуктором. Изучение переходной функции апериодического звена второго порядка.
контрольная работа, добавлен 17.01.2015Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015Параметры системы, обеспечивающие равномерность истечения полимерной композиции. Подход к построению регулятора привода системы дозирования, содержащей звено запаздывания. Оптимальные настройки регулятора для системы дозирования полимерной композиции.
статья, добавлен 14.09.2016Непрерывные линейные системы. Реакция системы на входной сигнал. Динамические свойства звена и системы. Способы экспериментального определения статической характеристики. Динамическая характеристика непрерывной линейной системы с постоянными параметрами.
лекция, добавлен 01.02.2013Характеристические параметры гидропривода, погрешность позиционирования выходного звена. Молекулярно-электронный преобразователь неоднородности жидких сред. Амплитудно-частотные характеристики пористой системы с цилиндрическими и щелевидными капиллярами.
статья, добавлен 24.03.2013Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Проектирование монтажного щита управления автоматизированной следящей системы и разработка технологического процесса его сборки. Исследование автоматической системы на устойчивость, оценка качества ее работы. Эскизное проектирование пульта автоматики.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Исследование линейных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Составление дифференциального уравнения; аналитическое интегрирование. Определение закона движения системы: собственное апериодическое и вынужденные гармонические колебания.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Изучение построения статической характеристики объекта. Понятие аппроксимации полинома первого порядка. Процесс расчета и оценка устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования. Общая характеристика оптимальных параметров регуляторов.
дипломная работа, добавлен 15.02.2013Функциональная схема следящей системы автоматического регулирования. Описание апериодического звена второго порядка в виде последовательного значения инерционных звеньев. Низкочастотная область логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Анализ и синтез плоских рычажных механизмов. Определение подвижности согласно формуле Чебышева. Деление механизма на структурные группы с помощью метода остановки звеньев. Передаточные функции нулевого порядка, их качественная и количественная оценка.
контрольная работа, добавлен 01.04.2011Основные понятия измерительной техники. Измерительные устройства как информационные системы. Статические параметры и характеристики средств измерений. Динамические характеристики средств измерений. Измерения электрических и неэлектрических величин.
учебное пособие, добавлен 14.12.2013- 20. Автоматизация первого подъема на примере системы водоснабжения пгт. Новоорловск Забайкальского края
Краткое описание проекта по разработке аппаратно-программного комплекса управления насосными агрегатами первого подъема системы водоснабжения. Повышение экономической эффективности процесса наполнения водой накапливающего резервуара первого подъема.
статья, добавлен 11.08.2020 Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Рекуррентные зависимости и матрицы перехода. Учет регулярных свойств системы при частотном и модальном анализе. Форма колебаний главного вала. Анализ форм колебаний, свойственных рабочему диапазону частот. Динамические характеристики привода машины.
статья, добавлен 30.07.2018Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Станочные приспособления как необходимое звено технологической системы, их назначение - базирование и закрепление (установка) заготовок. Обеспечение заданной точности, его зависимость от упругих деформаций в стыке "заготовка - опоры приспособления".
статья, добавлен 27.11.2018Рассмотрение вопроса конструирования обвода второго порядка гладкости для аппроксимации технического профиля. Разработка метода конструирования обвода с помощью геометрических преобразований. Создание математической модели технического профиля.
статья, добавлен 06.10.2021