Планирование траектории пути для Автоматической Системы Помощи парковки
ABS-датчики транспортного средства, их классификация, разновидности и функции. Задача метода планирования для определения геометрии траектории пути. Принципы и подходы к масштабированию времени. Некоторые ключевые особенности контроллера отслеживания.
Подобные документы
Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
статья, добавлен 10.03.2018Алгоритмы, позволяющие получить трехмерные координаты траектории полета мяча из двух видеопоследовательностей, полученных от "медленных" видеокамер. Нахождение точек на двух изображениях траектории, полученных с камер, методами эпиполярной геометрии.
статья, добавлен 10.03.2018Метод оценки оперативной классификации типа траектории цели в радиолокационных станциях надгоризонтного обнаружения баллистических и космических объектов. Функционирование аналого-цифровой, или гибридной системы когерентной обработки пачки сигналов.
статья, добавлен 14.01.2017Главная особенность повышения точности определения траектории скважины при работе инклинометра в непрерывном режиме. Характеристика обработки данных поступающих с волоконно-оптических гироскопов с применением метода эмпирической модовой декомпозиции.
статья, добавлен 28.10.2018Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013- 7. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Радиосистемы мониторинга транспортных средств с позиционированием по сигналам GPS/Глонасс. Обзор аналогов технических решений, их технико-экономическая оценка. Разработка системы спутникового мониторинга автотранспорта и физических лиц в аэропорту.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Исследование автоматической системы охранной сигнализации на базе контроллера Arduino. Устройство и принцип работы датчика движения. Технические характеристики датчика вибрации. Схема подключения датчиков к контроллеру. Программное обеспечение платформы.
статья, добавлен 17.02.2019Синтез логического алгоритма работы системы управления и разработка схемы устройства лоцмана. Повышение точности планирования траектории при составлении навигационного плана лоцманской проводки за счет приведения координат антенны к центру тяжести.
статья, добавлен 28.09.2016Применение метода нониуса для измерения геометрических величин. Принципы построения шкалы приборов. Пути повышение цены деления. Использование дополнительной линейки для повышения разрядности. Определение входящего напряжения при помощи набора резисторов.
статья, добавлен 02.07.2018Преобразование энергии в зоне действия пучка. Объяснение принципа работы электронно-лучевого испарителя, отражение некоторых аспектов, которые необходимо учитывать при конструировании электронно-лучевого испарителя и расчет траектории электронного пучка.
статья, добавлен 18.01.2021- 13. Исследование точности определения местоположения транспортного средства относительно границ дороги
Использование панорамного радиолокатора малой дальности для исследования точности определения местоположения транспортного средства относительно границ дороги. Разработка и испытание многоканального следящего измерителя границы (обочины) дороги.
статья, добавлен 30.10.2018 Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
статья, добавлен 30.10.2018Процедура стохастической аппроксимации с ограничением траектории. Исследование параметрической адаптации фильтрационных оценок случайных процессов методом стохастической аппроксимации. Описание эффекта сходимости процедур стохастической аппроксимации.
статья, добавлен 06.11.2018Принцип работы и функции регистрирующей аппаратуры: приборы для измерения давления и датчики давления, датчики температуры, приборы для измерения расхода жидкости, клапаны выдержки времени. Структура и назначение логико-вычислительной подсистемы.
презентация, добавлен 16.05.2015Понятие и классификация датчика, их виды. Параметрические датчики: реостатные, тензочувствительные, электролитические, емкостные, индуктивные, магнитоупругие, ионизационные датчики. Понятие магнитострикционных преобразователей, работа термосопротивлений.
конспект урока, добавлен 29.09.2014Разновидности систем автоматической регулировки усиления, предназначенных для поддержания уровня выходного сигнала приемного устройства, его линейной части. Принцип действия, состав и классификация систем автоматической подстройки частоты, их элементы.
контрольная работа, добавлен 22.12.2015Международные и национальные стандарты телекоммуникационных систем. Некоторые аспекты стандартизации электросвязи в России. Коммутируемые сети. Общие тенденции развития электросвязи. Вопросы планирования инфокоммуникационной системы. Концепция NGN.
монография, добавлен 23.06.2013Датчики движения. Принцип работы и классификация. Основные характеристики: дальность обнаружения; высота установки; пылевлагозащитная; время отключения; габариты. Пассивный инфракрасный детектор. Радиоволновой, ультразвуковой и программный датчики.
презентация, добавлен 20.05.2022Понятие и структура, классификация и разновидности пьезоэлектрических датчиков, принцип их работы и функциональные особенности, сферы практического применения. Материалы, используемые для изготовления данных устройств, примеры современных датчиков.
реферат, добавлен 23.05.2012Механические характеристики магнитного контроллера. Условия работы установки: датчики, требования к защите и сигнализации. Анализ исходной релейно-контакторной схемы, разделение ее на функциональные узлы. Синтез структурной функции. Выбор элементной базы.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Анализ назначения и задач многоканальной системы сбора данных. Исследование основных принципов построения многоканальной системы сбора и предварительной обработки информации о состоянии объекта управления в реальном времени на базе контроллера ADuC7061.
статья, добавлен 13.02.2016Характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Фильтры и выкидные задвижки. Функции системы управления. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Технические средства автоматизации. Интеллектуальные датчики давления.
контрольная работа, добавлен 25.10.2013Функций охранной сигнализации на территории парковки. Задачи системы видеонаблюдения. Конструктивные особенности современных камер. Способы передачи данных. Устройства записи и средства вывода изображения. Технические характеристики видеорегистратора.
курсовая работа, добавлен 02.11.2019