Исследование подходов к синтезу многосекционных механизмов параллельной структуры
Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
Подобные документы
Кривошипно-ползунный механизм замкнутой кинематической цепи, четырехшарнирные механизмы. Определение числа степеней свободы рычажных механизмов, элементы эвольвентного зубчатого колеса. Кулачковые механизмы, учёт значения реверса при конструировании.
методичка, добавлен 22.05.2012Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Изучение метода образования структуры пространственных передаточных механизмов с использованием схем плоских устройств. Особенность построения кинематической схемы семизвенной передачи движения от одной машины к другой на основе геометрической системы.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение и анализ задачи определения возможных типов структуры плоских рычажных механизмов без избыточных связей, содержащих сложные шарниры. Ознакомление с особенностями формализованного представления строения синтезируемой кинематической цепи.
статья, добавлен 30.07.2018Определение числа степеней свободы каждого из плоских механизмов по формуле Чебышева. Силовой расчет рычажного механизма. Вычисление масштабов кинематической диаграммы перемещения. Векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу звеньев.
контрольная работа, добавлен 08.06.2015Исследование шарнирно-рычажных механизмов. Определение числа звеньев и структурных групп, основных и местных подвижностей, контуров и избыточных связей. Главная сущность кинематической пары. Расчет перемещения элементов и траекторий заданных точек.
контрольная работа, добавлен 04.12.2016ТММ как наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов и машин при их анализе и синтезе. Структурный и кинематический анализ механизмов: основные понятия и определения. Особенность определения скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015Классификация кинематической пары по числу связей, которые она накладывает на движение зерна. Конструктивное разнообразие механизмов в современных машинах. Понятие числа степеней свободы механизмов. Определение числа степеней свободы плоских механизмов.
лекция, добавлен 18.03.2018Образование структуры рычажных механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения между скрещивающимися осями. Геометрическая система из четырёх подвижных фигур. Модификация геометрической системы. Определение степени подвижности системы.
статья, добавлен 30.07.2018- 10. Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
статья, добавлен 29.06.2017 Структурное и кинематическое исследование плоских рычажных механизмов. Определение порядка и класса структурной группы Ассура. Построение механизма в заданном положении, траекторий точек звеньев. Произведение кинематического анализа зубчатых механизмов.
контрольная работа, добавлен 19.01.2013Изучение методов изготовления механизмов в заданных условиях производства на основе размерного анализа. Составление планов обработки поверхностей, структуры, операционных технологических размеров и требований взаимного расположения данных поверхностей.
курсовая работа, добавлен 03.02.2012Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера. Расчет маховика, зубчатых механизмов и кулачкового механизма. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев, уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Расчет привода.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений, кинематических диаграмм. Оценка линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев методом планов. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
статья, добавлен 30.07.2018Суть кинематической схемы механизма на рабочем ходе. Изучение степени подвижности диады. Расчет расстояния до центров масс звеньев. Совершение возвратно-поступательного движения вдоль неподвижной направляющей. Анализ плана скоростей рычажного механизма.
контрольная работа, добавлен 10.10.2019Подбор чисел зубьев зубчатого механизма, геометрический расчет зубчатого зацепления. Осуществление силового расчета рычажных механизмов. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов. Кинематическое исследование сложных зубчатых механизмов.
методичка, добавлен 10.06.2015Главные этапы проектирования кулачковых механизмов. Законы движения толкателя: трапецеидальный, равнопеременный, косинусоидальный, синусоидальный закон, движение толкателя по закону треугольника. Определение размеров звеньев кулачкового механизма.
методичка, добавлен 21.04.2011Виды современных механизмов и их строение. Кинематический анализ и синтез рычажных механизмов. Синтез и силовой анализ зубчатых механизмов. Методы оптимизации с применением ЭВМ. Уравнение движения механизмов под действием заданных сил и методы их решения.
курс лекций, добавлен 05.10.2013Структура механизмов: классификация машин и механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам. Кинематика рычажных механизмов: кинематический и динамический анализ, их параметрический синтез. Анализ и синтез зубчатых механизмов.
шпаргалка, добавлен 18.12.2010Основные задачи анализа механизмов: исследование движения тел, изучение взаимосвязи между массами тел и силами. Особенности трехзвенных механизмов. Знакомство с методами кинематического исследования. Анализ примеров разных видов кинематических пар.
курс лекций, добавлен 02.03.2013Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018