Автоматизация робота сборочного конвейера автомобилей

Принципиальная схема управления приводом промышленного робота. Основные функции пневмоцилиндра ЦП, его управление от трехпозиционного распределителя ЗП. Структурная реализация логики управления механизма и необходимость микропроцессорной системы.

Подобные документы

  • Назначение и основные типы авторулевого, элементы его пульта управления. История разработки устройства для автоматизации работы судового руля. Структурная схема системы автоматического управления курсом судна. Эксплуатация и настройка авторулевых.

    реферат, добавлен 22.07.2013

  • Устройство и техническое обслуживание рулевого управления. Принцип действия механического привода гидравлического рулевого механизма. Схема гидравлической системы рулевого управления. Возможные неисправности рулевого управления и способы их устранения.

    контрольная работа, добавлен 21.12.2016

  • Цели, строение и функции системы управления автомобилем. Её принципиальная схема, диагностика работы и техническое обслуживание. Установка на транспортные средства и ходовые испытания. Преимущества и недостатки электронно-стабилизационной программы.

    книга, добавлен 28.02.2014

  • Повышение экономической эффективности контроля ходовых колес за счет автоматизации процесса контроля поверхности. Роботизированный комплекс с системой управления, основанный на экспертной системе. Анализ прототипа – промышленного робота с ЧПУ М20П.40.01.

    дипломная работа, добавлен 18.02.2018

  • Основные функции ремонтного производства. Характеристика локомотивного депо Улан-Удэ ВСЖД, схема управления. Структурная схема управления цеха периодического ремонта ТР-1. Ремонт компрессоров КТ6-Эл. Техника безопасности и охрана труда в отделении.

    курсовая работа, добавлен 25.03.2012

  • Назначение и устройство тормозной системы с гидравлическим приводом. Основные принципы технического обслуживания и ремонта автомобилей. Возможные неисправности тормозной системы. Методы восстановления работоспособности тормозов с гидравлическим приводом.

    дипломная работа, добавлен 12.11.2016

  • Автоматическое управление рабочими процессами в автомобилях, системы регулирования и управления. Автоматизация управления обычным сцеплением. Закон изменения момента трения. Трансформаторная характеристика двигателя, противобуксовочная система.

    учебное пособие, добавлен 01.12.2011

  • Основные принципы, положенные в основу комплексной системы автоматизированного управления сортировочной станцией. Аппаратно-пограммные средства управляющего горочного комплекса. Автоматизация системы контроля заполнения путей сортировочного парка.

    реферат, добавлен 02.10.2013

  • Структурная схема СТУ-154, реализуемые законы управления в автоматическом и полуавтоматическом режимах. Работоспособность и точность следящих систем, блоков и динамических звеньев. Стабилизация барометрической высоты и приборной скорости полета.

    лабораторная работа, добавлен 27.06.2015

  • Характеристика основных этапов развития ЭВМ. Сущность и функции автоматизированной системы управления на железнодорожном транспорте. Схема взаимодействия ГВЦ и ИВЦ. Основные достижения Петрова А.П. Функциональные подсистемы АСУЖТ, передача данных.

    презентация, добавлен 27.09.2013

  • Прибор, предназначенный для автоматического управления судовым рулевым приводом: основной режим работы, наиболее распространенный тип и преимущества. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу, ее назначение и задачи.

    реферат, добавлен 13.04.2014

  • Матрица системы ограничений транспортной задачи. Основные классификационные признаки, определяющие вид автоматизированной системы управления. Информационные задачи для административного управления. Зарождение и создание линейного программирования.

    контрольная работа, добавлен 07.06.2015

  • Руководство технологическим процессом управления движением поездов. Автоматизация информационного обеспечения поездных диспетчеров. Система диспетчерского управления "Диалог". Обеспечение безопасности движения. Диспетчерская централизация системы "Тракт".

    курсовая работа, добавлен 23.07.2015

  • Изучение необходимости и эффективности разработки автопилота робота-вертолета. Управление движением летального аппарата вдоль спланированных траекторий. Исследование особенностей структурно-алгоритмической организации автопилота робота-вертолета.

    статья, добавлен 29.05.2017

  • Структурный анализ системного управления качеством технического обслуживания и ремонта автомобилей. Разработка системы управления эксплуатацией шин грузовых автомобилей, которая основана на накоплении и использовании определенных баз данных о шинах.

    статья, добавлен 18.02.2016

  • Ознакомление с конструкцией элементов системы управления автомобилей и тракторов. Рулевое управление автомобилей и колесных тракторов состоит из рулевой трапеции, рулевого колеса, рулевого вала, рулевого механизма, рулевой сошки и продольной тяги.

    практическая работа, добавлен 24.06.2008

  • История первых усилителей рулевого управления, их назначение и предъявляемые к ним требования. Принципиальная схема рулевого управления с гидроусилителем: характеристика и особенности. Современные гидроусилители, их виды, устройство и недостатки.

    реферат, добавлен 18.07.2014

  • Выпуск Фордом дешевых автомобилей в начале эпохи автомобилестроения при использовании промышленного конвейера. Создание "бензиновой коляски". Особенности управления и технического обслуживания автомобилем Форда. Развитие Фордом промышленной корпорации.

    презентация, добавлен 06.10.2014

  • Схема тормозной системы автомобиля с частично автоматизированным гидравлическим тормозным приводом. Параметры статической характеристики вакуумного усилителя тормозного привода автомобиля. Исполнительное устройство системы адаптивного управления.

    статья, добавлен 16.06.2018

  • Схема гидравлической системы управления навесным устройством. Прохождение тока по обмоткам. Работа системы электропуска двигателя. Способы соединения батарей на тракторе. Включение пусковой системы обогрева двигателя. Виды и методы ремонта автомобилей.

    реферат, добавлен 05.04.2012

  • Анализ различных видов трансмиссий тяжелых транспортных машин, устройств управления и выбор физической модели электрогидравлической системы управления. Разработка аппаратного и программного обеспечения для микропроцессорной системы управления машинами.

    автореферат, добавлен 28.03.2018

  • Основные элементы рулевого управления и конструкция рулевых управлений без усилителей. Механизм действия рулевого управления, его назначение. Детали рулевого привода. Устройство рулевого управления автомобилей "Запорожец" и "Москвич" различных моделей.

    реферат, добавлен 14.04.2013

  • История и назначение рулевого управления, принцип работы механизмов. Конструкция рулевых приводов при подвеске управляемых колес. Рулевое управление для автомобилей ГАЗ-3102 "Волга" и ВАЗ-21105. Гидроусилитель рулевого управления и электроусилитель.

    курсовая работа, добавлен 13.01.2011

  • Основные организационные принципы метода технологических процессов: управление и организация технического обслуживания и ремонта подвижного состава. Структурная схема централизованного управления производством. Отдел технического контроля предприятия.

    доклад, добавлен 31.05.2015

  • Автоматизация диспетчерского управления на участках. Направления деятельности поездных и узловых диспетчеров. Состав комплекса технических средств АРМДГЦ. Описание автоматизированной системы диспетчерского управления перевозками на железных дорогах.

    курсовая работа, добавлен 23.07.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.