Анализ влияния совмещения движений трех звеньев на динамическую нагруженность гидравлического манипулятора
Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
Подобные документы
Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
статья, добавлен 27.05.2018Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Определение структуры, степени подвижности и класса механизма. Построение планов скоростей механизма. Силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок. Определение инерционных нагрузок звеньев. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Анализ условий формирования и воздействия динамических нагрузок на конструктивные элементы системы выхлопа газоперекачивающего агрегата. Методика расчета величины колебаний давления в газовом потоке системы выхлопа. Изучение газодинамических нагрузок.
автореферат, добавлен 13.08.2018Причины возникновения динамических нагрузок в конструкциях скребковых конвейеров и их последствия. Особенности защиты оборудования конвейера при внедрении предохранительных устройств, снижающих негативное воздействие нагрузок на элементы конвейера.
статья, добавлен 29.07.2018Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Основные частотные характеристики и передаточные функции типовых динамических звеньев систем автоматического управления. Методы построения частотных характеристик расчетным и экспериментальным путем. Определение параметров передаточных функций.
лабораторная работа, добавлен 12.11.2016Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Электромеханическая система снижения динамических нагрузок на базе частотно-регулируемого электропривода запорно-регулирующей трубопроводной арматуры с резервным источником питания. Оптимизация затрат на выполнение аварийно-восстановительных работ.
статья, добавлен 20.03.2016Характеристика методов кинематического исследования плоского механизма. Изучение движения звеньев механизма без учета сил, обусловливающих это движение, в процессе решения задач на скорость и ускорение звеньев методом планов, построение плана ускорений.
методичка, добавлен 29.04.2015Определение кинематических параметров звеньев и отдельных точек механизма. Расчет сил и моментов, что действуют на звенья механизма; энергетических параметров. Расчет звеньев на прочность, выбор расчетной схемы, подбор сечений, построение эпюр Nz, Qy, Mx.
курсовая работа, добавлен 27.11.2010Определение нагрузок на конструктивные элементы дока и точек их приложения. Распределение ригелей на кормовой части дока. Определение гидростатического давления и построение эпюр. Определение грузоподъёмности дока при частичном заполнении камеры водой.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Структурный и кинематический анализ плоского рычажного механизма. Определение скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет величин угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Физическое и математическое описание динамических процессов в подвижных системах машин. Анализ влияния упругости оборудования и амортизирующих свойств фундаментов на долговечность машин. Определение жёсткости кинематических пар и стержневых механизмов.
лекция, добавлен 19.03.2018- 17. Детали машин
Определение степени подвижности механизма и выделение структурной группы Ассура. Сущность простейшей группы Ассура как сочетание двух звеньев и трех кинематических пар. Определение ускорений точек механизма. Расчетная схема тормозного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Рассмотрение результатов вычислительных экспериментов по определению размера коромысла группы Ассура первого вида с использованием системы математических расчетов MathCAD, обеспечивающей минимальное отклонение хода пуансона от требуемого значения.
статья, добавлен 30.07.2018Определение размеров звеньев механизма. Точностные характеристики элементов зубчатой передачи. Определение размеров звеньев механизма. Обоснование выбора материала. Регулировка натяжения волоска. Расчёт диаметра цапф. Конструктивное оформление прибора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2017Обоснование физико-математической модели, описывающей типы движений грейфера, подвешеного на гибком подвесе. Использование метода портретов для анализа кинематических и силовых характеристик указанных движений. Уравнения колебаний груза на гибком подвесе.
статья, добавлен 22.01.2017Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование автоматизации асинхронного электродвигателя. Формулирование требований к управляемой нагрузке, анализ средств формирования диаграмм нагрузок. Описание интеграции привода нагрузки в состав автоматизированной экспериментальной установки.
статья, добавлен 22.08.2020Анализ восстанавливаемой системы с ветвящейся линейной структурой и конечной надежностью, где проводится предупредительное техническое обслуживание ее звеньев. Итерационные процессы расчета стационарных надежностных и экономических характеристик сети.
статья, добавлен 31.08.2018Описание четырех работ по термодинамике и трех по теплообмену. Теоретическое обоснование технологических экспериментов. Изучение дополнительных формул для расчета ряда величин, повышающих точность обработки опытных данных. Перечень контрольных вопросов.
методичка, добавлен 25.12.2012