Обзор механизмов изменения плавучести и режимов работы для автономного необитаемого подводного аппарата планирующего типа
Алгоритм работы электромеханической системы изменения плавучести MarIam для 3-х режимов. Методы решения различных прикладных задач экологического мониторинга и обследования протяжённых объектов. Построение распределенных информационно-измерительных сетей.
Подобные документы
Подходы к построению математической модели автономного необитаемого подводного аппарата торпедообразной формы с одним движителем с управляемым вектором тяги с учетом гидродинамических свойств, которые были получены путем электронной продувки корпуса.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ безвальных электромагнитных двигателей асинхронного и синхронного типа подводных и надводных объектов. Знакомство с основными особенностями разработки водопогружного электромагнитного движителя телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.
отчет по практике, добавлен 29.05.2019Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Сущность выбора режимов работы электродвигателя барабанного грохота и его механизмов. Рассмотрение управления пуском и остановкой двигателя. Конструктивные особенности и области применения различных грохотов. Выбор режимов работы барабанного грохота.
статья, добавлен 15.03.2019Рассмотрение трехуровневой системы газодобычи, которая осуществляет сбор, подготовку и межпромысловый транспорт газа. Исследование и характеристика основного алгоритма расчета режимов работы сетевого межпромыслового коллектора и газосборных сетей.
статья, добавлен 14.05.2016Надежность функционирования системы теплоснабжения района города. Рассмотрение стационарных и нестационарных тепловых и гидравлических режимов работы теплоэлектроцентрали. Изменения расходов сетевой воды и давлений насосов в городской тепловой сети.
статья, добавлен 10.04.2019Особенности измерения качества получаемой комбикормовой смеси. Выбор конструктивных особенностей и параметров режимов работы барабанов. Построение содержательных аналитических моделей различных типов барабанов. Применение метода искусственного интеллекта.
статья, добавлен 26.05.2017Создание имитационной модели электромеханической гребнечесальной машины. Взаимосвязь процесса отделения волокон от скоростных режимов отделительных цилиндров. Использование модели для прогнозирования и оптимизации режимов работы гребнечесальных машин.
статья, добавлен 17.03.2021Проведение оптимизации технологических режимов работы аммонизатора-гранулятора и сушильного барабана в производстве диаммонийфосфата. Определение оптимальных режимов работы аммонизатора-гранулятора и сушильного барабана при различных режимах работы.
автореферат, добавлен 14.12.2017Рассмотрение и модернизация системы автоматического управления регулирования диапазона деления вакуумно-поршневого тестоделителя для его эффективной работы. Способы поддерживания необходимых режимов работы различных обслуживаемых автоматом процессов.
статья, добавлен 28.05.2018Разработка алгоритмов решения задач энергосберегающего управления электрическими печами. Регулирование точности поддержания температуры по длине печи, коррекции изменений состояний функционирования в результате нарушений работы электронагревателей.
автореферат, добавлен 01.09.2018Совершенствование электромеханической системы локомотивов с асинхронными двигателями для улучшения их динамических и тяговых качеств. Разработка прогнозных вариантов нестационарных и аварийных режимов тяговых электроприводов. Алгоритм работы ТЭП.
автореферат, добавлен 13.02.2018Условие плавучести судна. Изменение осадки судна при приеме или расходовании грузов. Запас плавучести судна. Вычисление массы и координат центра тяжести судна. Анализ технических характеристик судна "Яков Гунин". Диаграмма осадок носом и кормой.
курсовая работа, добавлен 24.01.2020Краткая техническая характеристика, кинематические схемы, описание основных узлов, режимов и циклов работы экскаватора типа ЭКГ-4,6. Требования к электроприводу механизмов экскаватора. Особенности ремонта поворотной платформы и послеремонтных испытаний.
дипломная работа, добавлен 31.10.2011- 15. Изучение конструкции, режимов работы и определение основных параметров кривошипного пресса К-116Г
Описание конструкции кривошипного пресса, составление кинематической схемы. Выполнение эскизов маховика, кривошипного вала, шатуна; построение графика допускаемых усилий. Изучение режимов работы оборудования. Определение затрат энергии на холостом ходу.
лабораторная работа, добавлен 03.11.2014 Разработка модели для расчетов оптимальных стационарных режимов работы установок охлаждения газа. Анализ результатов, достигаемых при использовании различных алгоритмов управления частотой вращения двигателей вентиляторов аппаратов воздушного охлаждения.
статья, добавлен 28.01.2020Расчет мощности электродвигателя и предварительный его выбор. Определение механических и электромеханических характеристик для двигательного и тормозного режимов. Расчет переходных режимов работы за цикл и построение нагрузочной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.09.2020Моделирование режимов работы двигателя в координатах обобщенного вектора. Оценка переходных процессов в синхронных двигателях и их влияние на работу систем электроснабжения сахарных заводов. Выражение для тока статора в стадии переходного процесса.
статья, добавлен 14.05.2017Характеристика основных схем установок и принципов работы трубчатых печей. Особенность принудительной подачи первичного воздуха и изменения давления. Анализ наиболее совершенных способов подогрева нефти. Сущность оптимизации режимов работы оборудования.
контрольная работа, добавлен 21.02.2015Использование автоматизированной распределенной системы экологического мониторинга окружающей среды модульного типа. Создание распределенной системы модульного типа, обеспечение контроля за состоянием объекта. Специфика геоинформационной подсистемы.
статья, добавлен 25.08.2020Исследование современных публикаций по теме мониторинга мобильных объектов по основным характеристикам. Изменения погрешностей используемых навигационных средств на практике. Повышение безопасности мобильного объекта на основе навигационных методов.
статья, добавлен 21.12.2019Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени работы. Структурная схема модернизированной системы, процесс образования мажоритарного соединения. Использование экспоненциального закона, способы повышения надежности системы.
реферат, добавлен 11.04.2015Классификация режимов работы автоматических станочных линий. Схемы переключения режимов работы. Характеристика форм управления, схемы управления оборудованием в составе автоматических станочных линий. Особенности и сущность управления командоаппаратами.
презентация, добавлен 25.12.2017Основные технические характеристики вспомогательного оборудования турбинного цеха. Пределы безопасных режимов работы турбоустановок. Порядок допуска к ремонту и испытаниям. Условия эксплуатации и безопасного состояния режимов работы трубопроводов.
отчет по практике, добавлен 22.07.2014Описание последовательности расчетного обоснования рациональных параметров и режимов работы машинно-тракторного агрегата с использованием вероятностной математической модели. Оценка выходных эксплуатационных показателей агрегатов по заданным критериям.
статья, добавлен 21.06.2018