Разработка системы моделирования группового поведения беспилотных летательных аппаратов
Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
Подобные документы
Анализ разных видов электромагнитных воздействий на беспилотные летательные аппараты. Анализ телекоммуникационной системы управления современных летательных аппаратов. Разработка алгоритма тестирования устойчивости беспилотных летательных аппаратов.
диссертация, добавлен 28.12.2016Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
автореферат, добавлен 10.08.2018Анализ систем автоматизации посадки летательных аппаратов. Ограничения пространственно- и частотно-разнесенной фазовой системы слепой посадки ЛА. Разработка бортового цифрового приемника в ПЛИС/FPGA. Создание файлов конфигурации его базовых узлов.
автореферат, добавлен 27.03.2018Бортовое оборудование беспилотных летательных аппаратов для приёма сигналов с ретранслятора. Суммирование сигналов, преобразование частоты. Помехозащищённость радионавигационной аппаратуры в системе ГЛОНАСС/GPS. Спутниковые навигационные системы.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018Рассмотрение групповой передачи двоичных сообщений с использованием преобразования Уолша. Определение параметров группового сигнала и характеристик дискретного канала связи при наличии импульсных помех. Способы восстановления группового сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка математических моделей и алгоритмов машинного моделирования сетей доставки факсимильных сообщений. Выбор критериев для оценки факсимильных репродукций и разработка машинных алгоритмов их оценки. Структура пакета TCP/TPKT/IP высокого уровня.
автореферат, добавлен 31.07.2018Обзор развития беспилотных летательных аппаратов. Выполняемые ими функции. Сканирующие устройства и траектории сканирования. Использование тепловизоров для снятия тепловых карт местности, их отличие от аэрофотоснимков. Краткое описание принципа их работы.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Разработка системы управления нагружающего устройства на основе группового асинхронного электропривода с общим звеном постоянного тока инверторов. Анализ архитектуры и функциональных возможностей типового транзисторного преобразователя частоты.
автореферат, добавлен 29.07.2018Возникновение и развитие теории информации, ее математический аппарат. Понятие системы передачи данных, условия ее эффективности. Разработка алгоритма работы и структурной схемы системы передачи информации, оценка ее информационных характеристик.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Рассмотрение особенностей разработка алгоритмов распознавания акустических сигналов в системах безопасности. Исследование особенностей характеристик звуков квадрокоптеров и звуков города, маскирующих летательные аппараты. Обзор автокорреляционной функции.
статья, добавлен 11.07.2022Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Требования, предъявляемые к системам оптимального схемотехнического проектирования. Изучение методов и алгоритмов векторной оптимизации. Разработка стратегии поиска оптимальных проектных решений, ориентированной на использование реализованных алгоритмов.
автореферат, добавлен 31.07.2018Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка структуры и принципов построения системы моделирования сетей и автоматизированного поиска проектных решений. Исследование способов представления математических моделей СКС. Разработка алгоритмов для задач анализа, синтеза и исследования СКС.
автореферат, добавлен 28.04.2018Рассмотрение аппаратной реализации алгоритмов операционных систем. Развитие программируемых логических интегральных схем. Создание и исследование особенностей реконфигурируемой системы для высокопроизводительной цифровой обработки сигнала фильтрами.
статья, добавлен 12.04.2019Увеличение размеров рабочей зоны и улучшение чувствительности информационно-измерительной системы радиолокационного комплекса. Разработка алгоритмов математической коррекции технического несовершенства элементов передающего тракта измерительной камеры.
автореферат, добавлен 01.09.2018Рассматривается тема обработки цифровых снимков с беспилотных летательных аппаратов. Квадрокоптер – беспилотный летательный аппарат (БПЛА) с четырьмя пропеллерами, который управляется с помощью дистанционного пульта. Время использования у беспилотников.
статья, добавлен 12.08.2020Разработка движущихся, летающих и плавающих устройств, являющихся аналогами живых организмов. Анализ создания летающих механических птиц (орнитоптеров), плавающих рыб-роботов и бегающих роботов-собак. Принцип работы и основные недостатки инсектоптера.
научная работа, добавлен 03.05.2019Характеристика систем управления. Работы по использованию средств радиотехники для управления на расстоянии. Разработка беспилотных летательных аппаратов. Характеристика радиоуправления летательными аппаратами. Характеристика способов управления полетом.
реферат, добавлен 22.12.2012- 21. Влияние аэродинамической компоновки на радиолокационную заметность беспилотных летательных аппаратов
Оценка влияния аэродинамической компоновки на радиолокационную заметность беспилотных летательных аппаратов, основанный на использовании зависимости максимальной дальности обнаружения самолета совмещенной РЛС от показателя радиолокационной заметности.
статья, добавлен 14.07.2016 Изучение систем дистанционного зондирования Земли с нано беспилотных летательных аппаратов, способных обеспечить высокое разрешение динамических многоразрядных цифровых изображений (МЦИ). Поиск методов сокращения времени передачи динамических МЦИ.
статья, добавлен 02.04.2019Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Логика работы комплекса подготовки исходных данных системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. Разработка алгоритмов подготовки данных для формирования эталонов. Принципы и этапы моделирования технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Перспектива развития и использования беспилотных летательных аппаратов. Роль БПЛА в сферах деятельности, связанных с риском для жизни человека. Технические решения по построению беспилотника. Функциональная схема радиоэлектронной системы квадрокоптера.
статья, добавлен 03.05.2023