Компенсация знакопеременного дрейфа целевой функции в решении обратной задачи кинематики манипулятора в условиях движущейся цели
Анализ особенностей решения обратной задачи кинематики в условиях движущейся цели. Учет дрейфа целевой функции в процессе оптимизации. Разработка эффективного алгоритма поисковой оптимизации. Характеристика влияния дрейфа на значение целевой функции.
Подобные документы
Постановка задачи одномерной безусловной оптимизации. Алгоритм пассивного и активного поиска минимума. Методы поиска, основанные на аппроксимации целевой функции. Программная реализация сравнения методов оптимизации. Описание процесса отладки программы.
диссертация, добавлен 19.06.2015Вектор, выходящий из начала координат в точку, соответствующую коэффициентам при переменных целевой функции. Нахождения значения нулевой функции. План перевозок по доставке требуемой продукции из пунктов А в пункты назначения. Значение целевой функции.
контрольная работа, добавлен 14.12.2013Понятие и характеристика, основные свойства целевой функции как краткого математического изложения цели данной задачи. Три основных вида общей задачи математического программирования. Содержание теоремы о достаточных условиях глобального максимума.
презентация, добавлен 21.08.2015Суть минимизирования (максимизирования) целевой функции с учетом ограничений на управляемые переменные. Характеристика численных методов решения задач одномерной оптимизации. Описание методов ломаных и касательных, особенности решения задачи в Pascal.
курсовая работа, добавлен 26.09.2013Рассмотрение алгоритма решения задачи с дифференцируемой целевой функцией методом замены переменных и методом множителей Лагранжа. Определение особенностей постановки задачи условной минимизации с ограничениями-равенствами ограничениями-неравенствами.
презентация, добавлен 09.07.2015Математическая модели задачи планирования работы разнотипных машин с периодами простоя. Теорема о корректности приведения этой задачи к задаче комбинаторной оптимизации. Алгоритм нахождения нижней границы целевой функции возникающей задачи оптимизации.
статья, добавлен 19.02.2016Задачи линейного программирования и их решение с помощью методов оптимизации. Построение целевой функции и определение ее минимального и максимального значений при заданных условиях-ограничениях. Решение данных задач симплекс-методом и заполнение таблиц.
контрольная работа, добавлен 06.06.2013Построение на плоскости области решений линейных неравенств и геометрическое решение максимального и минимального значения целевой функции в этой области. С помощью симплекс-метода определение максимума целевой функции при данной системе ограничений.
контрольная работа, добавлен 27.03.2015Решение обратной задачи гравиметрии как актуальна задача в современных условиях. Особенности интегрального уравнения Фредгольма первого рода, которое является некорректной задачей. Основные математические аспекты решения двумерной задачи гравиметрии.
статья, добавлен 30.01.2017Решение задач с нелинейными ограничениями-неравенствами. Рассмотрение задачи нахождения направления. Точка Джона для исходной задачи, когда оптимальное значение целевой функции задачи поиска равно нулю. Оптимальное решение задачи одномерной минимизации.
задача, добавлен 06.09.2017Многокритериальные решения для задач оптимизации в строительстве. Метод поиска оптимальных решений. Рассмотрение возрастающих и убывающих частей целевой функции и оценка решения с помощью коэффициента эффективности. Приоритеты по каждому критерию.
статья, добавлен 30.04.2018Алгоритм решения задачи о назначениях, предполагающий минимизацию ее целевой функции, поиск оптимального решения. Венгерский метод - один из интереснейших и наиболее распространенных методов решения транспортных задач. Описание алгоритма данного метода.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011Дифференцируемая и монотонная функция на промежутке Х. Дифференцирование функции с производной, не равной нулю, при условии что производная обратной функции равна обратной величине производной исходной функции. Приращение независимой переменной y.
презентация, добавлен 21.09.2013Максимальное значение целевой функции. Линейное программирование графическим методом. Уравнение граничных прямых и построение их на плоскости. Базисные переменные системы ограничений. Определение результирующей таблицы. Область допустимых решений.
задача, добавлен 03.02.2014Рассмотрение обратной краевой задачи для эволюционного уравнения четвёртого порядка, возникающего в гидроакустике стратифицированной жидкости. Решение обратной задачи при граничных условиях. Теорема существования и единственности классического решения.
статья, добавлен 27.09.2012Математическая формулировка комплексного метода Бокса. Понятие целевой функции. Основные разновидности целевых функций. Понятие системы граничных условий, разновидности систем граничных условий. Условная и безусловная оптимизация, области применения.
контрольная работа, добавлен 02.03.2015Освоение решения типовой задачи оптимизации поисковым методом. Анализ и модификация метода решения реальной задачи оптимизации на основе конкретной научной публикации. Процесс исследования и минимизация функции. Блок-схема поискового метода Хука-Дживса.
курсовая работа, добавлен 20.11.2011Решения типовой задачи оптимизации поисковым методом Хука-Дживса. Начальная базисная точка. Локальное поведение функции. Изображение блок-схемы алгоритма. Современные технологии автоматизации. Применение унифицированной системы автоведения поезда.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Рассмотрение задачи оптимизации дробно-линейной функции с линейными ограничениями с точки зрения проективной геометрии. Характеристика задачи дробно-линейного программирования проективным преобразованием. Особенности максимизирования линейной функции.
статья, добавлен 21.01.2018Изучение особенностей графического и симплексного методов решения задач линейного программирования. Геометрическая интерпретация ограничений. Нахождение максимального значения целевой функции задачи. Определение и построение области допустимых решений.
контрольная работа, добавлен 26.05.2015Определение затрат на осуществление связи при имеющихся параметрах кабелей. Построение вектора-градиента, составленного из коэффициентов целевой функции. Нахождение оптимального решения двойственной задачи по теореме равновесия. Метод идеальной точки.
контрольная работа, добавлен 31.03.2015Определение оптимального плана выпуска малахитовых и агатовых брошей. Математическая модель задачи, построение области допустимых решений задачи. Решение задачи на нахождение максимума целевой функции. Вероятность попадания в мишень для первого стрелка.
контрольная работа, добавлен 01.05.2023Понятие алгоритма, неформальная вычислимость. Частично-рекурсивные функции. Элементарная арифметика и неполнота. Арифметические функции и отношения. Варианты теории чисел. Теорема и последовательность Гудстейна. Задачи разрешения и задачи оптимизации.
учебное пособие, добавлен 07.04.2016Постановка общей задачи линейного программирования. Преобразование ограничения-неравенства исходной задачи линейного программирования. Экономический смысл дополнительных переменных. Минимум целевой функции. Свойства задачи линейного программирования.
лекция, добавлен 28.03.2020Рассматривается задача оптимального параметрического синтеза технических систем с учетом случайного дрейфа их параметров. Принят детерминированный критерий запаса на основе оценки кратчайшего расстояния до границы области допустимых значений параметров.
статья, добавлен 12.10.2021