Компенсация знакопеременного дрейфа целевой функции в решении обратной задачи кинематики манипулятора в условиях движущейся цели

Анализ особенностей решения обратной задачи кинематики в условиях движущейся цели. Учет дрейфа целевой функции в процессе оптимизации. Разработка эффективного алгоритма поисковой оптимизации. Характеристика влияния дрейфа на значение целевой функции.

Подобные документы

  • Постановка задачи одномерной безусловной оптимизации. Алгоритм пассивного и активного поиска минимума. Методы поиска, основанные на аппроксимации целевой функции. Программная реализация сравнения методов оптимизации. Описание процесса отладки программы.

    диссертация, добавлен 19.06.2015

  • Вектор, выходящий из начала координат в точку, соответствующую коэффициентам при переменных целевой функции. Нахождения значения нулевой функции. План перевозок по доставке требуемой продукции из пунктов А в пункты назначения. Значение целевой функции.

    контрольная работа, добавлен 14.12.2013

  • Понятие и характеристика, основные свойства целевой функции как краткого математического изложения цели данной задачи. Три основных вида общей задачи математического программирования. Содержание теоремы о достаточных условиях глобального максимума.

    презентация, добавлен 21.08.2015

  • Суть минимизирования (максимизирования) целевой функции с учетом ограничений на управляемые переменные. Характеристика численных методов решения задач одномерной оптимизации. Описание методов ломаных и касательных, особенности решения задачи в Pascal.

    курсовая работа, добавлен 26.09.2013

  • Рассмотрение алгоритма решения задачи с дифференцируемой целевой функцией методом замены переменных и методом множителей Лагранжа. Определение особенностей постановки задачи условной минимизации с ограничениями-равенствами ограничениями-неравенствами.

    презентация, добавлен 09.07.2015

  • Математическая модели задачи планирования работы разнотипных машин с периодами простоя. Теорема о корректности приведения этой задачи к задаче комбинаторной оптимизации. Алгоритм нахождения нижней границы целевой функции возникающей задачи оптимизации.

    статья, добавлен 19.02.2016

  • Задачи линейного программирования и их решение с помощью методов оптимизации. Построение целевой функции и определение ее минимального и максимального значений при заданных условиях-ограничениях. Решение данных задач симплекс-методом и заполнение таблиц.

    контрольная работа, добавлен 06.06.2013

  • Построение на плоскости области решений линейных неравенств и геометрическое решение максимального и минимального значения целевой функции в этой области. С помощью симплекс-метода определение максимума целевой функции при данной системе ограничений.

    контрольная работа, добавлен 27.03.2015

  • Решение обратной задачи гравиметрии как актуальна задача в современных условиях. Особенности интегрального уравнения Фредгольма первого рода, которое является некорректной задачей. Основные математические аспекты решения двумерной задачи гравиметрии.

    статья, добавлен 30.01.2017

  • Решение задач с нелинейными ограничениями-неравенствами. Рассмотрение задачи нахождения направления. Точка Джона для исходной задачи, когда оптимальное значение целевой функции задачи поиска равно нулю. Оптимальное решение задачи одномерной минимизации.

    задача, добавлен 06.09.2017

  • Многокритериальные решения для задач оптимизации в строительстве. Метод поиска оптимальных решений. Рассмотрение возрастающих и убывающих частей целевой функции и оценка решения с помощью коэффициента эффективности. Приоритеты по каждому критерию.

    статья, добавлен 30.04.2018

  • Алгоритм решения задачи о назначениях, предполагающий минимизацию ее целевой функции, поиск оптимального решения. Венгерский метод - один из интереснейших и наиболее распространенных методов решения транспортных задач. Описание алгоритма данного метода.

    курсовая работа, добавлен 14.06.2011

  • Дифференцируемая и монотонная функция на промежутке Х. Дифференцирование функции с производной, не равной нулю, при условии что производная обратной функции равна обратной величине производной исходной функции. Приращение независимой переменной y.

    презентация, добавлен 21.09.2013

  • Максимальное значение целевой функции. Линейное программирование графическим методом. Уравнение граничных прямых и построение их на плоскости. Базисные переменные системы ограничений. Определение результирующей таблицы. Область допустимых решений.

    задача, добавлен 03.02.2014

  • Рассмотрение обратной краевой задачи для эволюционного уравнения четвёртого порядка, возникающего в гидроакустике стратифицированной жидкости. Решение обратной задачи при граничных условиях. Теорема существования и единственности классического решения.

    статья, добавлен 27.09.2012

  • Математическая формулировка комплексного метода Бокса. Понятие целевой функции. Основные разновидности целевых функций. Понятие системы граничных условий, разновидности систем граничных условий. Условная и безусловная оптимизация, области применения.

    контрольная работа, добавлен 02.03.2015

  • Освоение решения типовой задачи оптимизации поисковым методом. Анализ и модификация метода решения реальной задачи оптимизации на основе конкретной научной публикации. Процесс исследования и минимизация функции. Блок-схема поискового метода Хука-Дживса.

    курсовая работа, добавлен 20.11.2011

  • Решения типовой задачи оптимизации поисковым методом Хука-Дживса. Начальная базисная точка. Локальное поведение функции. Изображение блок-схемы алгоритма. Современные технологии автоматизации. Применение унифицированной системы автоведения поезда.

    курсовая работа, добавлен 04.06.2014

  • Рассмотрение задачи оптимизации дробно-линейной функции с линейными ограничениями с точки зрения проективной геометрии. Характеристика задачи дробно-линейного программирования проективным преобразованием. Особенности максимизирования линейной функции.

    статья, добавлен 21.01.2018

  • Изучение особенностей графического и симплексного методов решения задач линейного программирования. Геометрическая интерпретация ограничений. Нахождение максимального значения целевой функции задачи. Определение и построение области допустимых решений.

    контрольная работа, добавлен 26.05.2015

  • Определение затрат на осуществление связи при имеющихся параметрах кабелей. Построение вектора-градиента, составленного из коэффициентов целевой функции. Нахождение оптимального решения двойственной задачи по теореме равновесия. Метод идеальной точки.

    контрольная работа, добавлен 31.03.2015

  • Определение оптимального плана выпуска малахитовых и агатовых брошей. Математическая модель задачи, построение области допустимых решений задачи. Решение задачи на нахождение максимума целевой функции. Вероятность попадания в мишень для первого стрелка.

    контрольная работа, добавлен 01.05.2023

  • Понятие алгоритма, неформальная вычислимость. Частично-рекурсивные функции. Элементарная арифметика и неполнота. Арифметические функции и отношения. Варианты теории чисел. Теорема и последовательность Гудстейна. Задачи разрешения и задачи оптимизации.

    учебное пособие, добавлен 07.04.2016

  • Постановка общей задачи линейного программирования. Преобразование ограничения-неравенства исходной задачи линейного программирования. Экономический смысл дополнительных переменных. Минимум целевой функции. Свойства задачи линейного программирования.

    лекция, добавлен 28.03.2020

  • Рассматривается задача оптимального параметрического синтеза технических систем с учетом случайного дрейфа их параметров. Принят детерминированный критерий запаса на основе оценки кратчайшего расстояния до границы области допустимых значений параметров.

    статья, добавлен 12.10.2021

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.