Исследование соответствий точек пространств, задающих положения центра выходного звена и обобщенных координат
Исследование соответствия точек, которое возникает между пространством положений выходного звена и пространством обобщенных координат. Перемещение изначально заданного объекта в целевое положение с учетом имеющихся в рабочем пространстве запретных зон.
Подобные документы
Проведена фрезеровка наружного криволинейного контура детали. Выбор начала координат и положения исходной точки. Определение опорных точек и расчет их координат. Приращения координат опорных точек. Программа обработки представлена в специальной таблице.
контрольная работа, добавлен 17.05.2022Синтез и кинематический анализ рычажного механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений точек выходного звена с помощью кинематических диаграмм. Силовое исследование рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Расчет планетарной ступени.
курсовая работа, добавлен 11.09.2018Рассмотрение основ фотограмметрической обработки снимков. Изучение системы координат фотограмметрического сканера. Обзор элементов внутреннего ориентирования цифрового снимка. Точность определения координат точек объекта по измерениям стереопары.
курсовая работа, добавлен 15.12.2015- 4. Определение кинематических параметров экспериментальной установки при перемешивании сыпучих смесей
Производственный процесс перемешивания сыпучих смесей. Разработка привода возвратно-поступательного движения смесителя. Схемы и расчеты конструктивных параметров рычажных механизмов, позволяющих перемещение выходного звена в пределах заданного хода.
статья, добавлен 30.04.2018 Отслеживание изменения положения объекта в пространстве. Расчет движения связанных совокупностей объектов. Расположение опорных точек на границах объекта. Расчет ограничения движения кинематических систем объектов. Ограничения на свободное перемещение.
статья, добавлен 25.08.2020Рассмотрение простейших механизмов, включающих одну неассурову структурную группу, нахождение их особых положений. Определение значения дополнительных обобщенных координат, соответствующих особым положениям. Шарнирный четырехзвенник с внутренним входом.
статья, добавлен 30.07.2018Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018- 8. Контроль точности позиционирования стоматологического наконечника методом анализа потокового видео
Детектирование ключевых точек на изображении как одна из наиболее важных задач, решающихся в процессе восстановления положения в пространстве. Методика верификации восстановленных пространственных координат. Порядок проведения калибровки видеокамер.
статья, добавлен 21.11.2018 Исследование кинематических и силовых характеристик технологической машины. Определение зависимости перемещений, скорости и ускорения выходного звена технологической машины разными методами. Анализ проведенного сравнения относительной погрешности.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Метод визначення координат об’єктів до нанесення їх на топографічні карти в прямокутній системі координат шляхом візування кутового положення об’єкта навігаційною системою (комплексом) з рухомого носія. Математичні вирази для розрахунку координат об’єкта.
статья, добавлен 07.12.2016Структурный анализ рычажного механизма. Группы Ассура. Определение положений звеньев и точек механизма. Силовой анализ групп Ассура и начального звена. Синтез простой передачи. Расчет основных геометрических параметров. Синтез планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.02.2013Расчет передаточной функции цепи по напряжению, коэффициента передачи и коэффициента фазы. Построение графиков зависимостей функций от частоты. Определение входного и выходного характеристических сопротивлений. Графики входного и выходного напряжений.
курсовая работа, добавлен 17.08.2020Разработка аппаратно-программного комплекса для нахождения координат преобразователей методом акустической локации. Привязка системы координат к геометрии реального объекта. Программная обработка данных принятого сигнала. Автоматизация всех процессов.
дипломная работа, добавлен 27.10.2018Задачи и методы кинематического исследования механизма. Построение планов положения механизма. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей. Построение траекторий точек. Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Алгоритм реализации метода аппроксимации, определяющего свойства поверхности с учетом смятия неровностей деталей, характеризующихся отклонением формы и шероховатости. Его сравнение с применяемым при координатных измерениях методом наименьших квадратов.
статья, добавлен 21.11.2018Структурное исследование рычажного механизма. Построение диаграмм перемещений, скоростей и ускорений. Расчет значения скоростей точек кривошипно-ползунного механизма. Определение сил давления газов на поршень. Силовой расчет входного звена двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Адиабатический режим воспроизведения реперных точек. Варианты практического применения мер температуры на основе миниатюрных ампул реперных точек. Характеристика вариантов нагрева ампулы, свойства химических элементов с высокой температурой плавления.
автореферат, добавлен 17.06.2018Описание схемы и проведение структурного анализа рабочего механизма строгального станка. Кинематическая схема станка и анализ его исполнительного механизма. Определение функции положения, скорости и кинематических характеристик выходного звена механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Обработка навигационной информации с использованием квазигеографических координат. Связь между квазигеографическими координатами в различных геодезических системах координат. Алгоритм преобразования их в геодезическую систему с произвольными параметрами.
статья, добавлен 28.10.2018Изучение механизма повторяемости показаний выходного сигнала микромеханического гироскопа. Описание методики проведения испытаний. Прецизионность в условиях повторяемости воспроизводимости. Методика определения повторяемости выходного сигнала ММГ-ЭПТРОН.
статья, добавлен 28.10.2018Кинематическая схема долбёжного станка. Графический метод исследования механизма. Модули перемещения, скорости и ускорения выходного звена. Порядок построения плана скоростей. Угловая скорость кривошипа. Определение реакций в кинематических парах.
контрольная работа, добавлен 03.03.2012Виды гидроприводов по характеру движения выходного звена, возможности регулирования, схеме циркуляции рабочей жидкости и источнику ее подачи, типу приводящего двигателя. Назначение, классификация и область применения насосов и гидравлических машин.
реферат, добавлен 28.01.2014Сущность метода групповой взаимозаменяемости в селективной сборке. Исследование возможности применения этого метода с целью достижения точности замыкающего звена размерной цепи с помощью системы декартовых координат. Моделирование плоской размерной цепи.
реферат, добавлен 26.11.2018