Построение оптимальной траектории движения мобильного робота
Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
Подобные документы
- 1. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
статья, добавлен 26.04.2019Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристики существующих в настоящее время средств обнаружения и идентификации программно-аппаратных воздействий. Построение структурной схемы многоуровневого бионического алгоритма обнаружения и идентификации программно-аппаратных воздействий.
статья, добавлен 29.04.2017Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
статья, добавлен 12.01.2018Создание и развитие аппаратуры неинвазивного исследования гемодинамических процессов на базе метода мониторирования. Методы формирования и приема допплеровского сигнала с использованием аппаратных и программных средств ПК. Выделение допплеровских частот.
статья, добавлен 29.05.2017Разработка мобильного робота робоняня, который позиционируется как новое техническое средство для образовательного процесса в младших классах школ или в старших группах детских садов. Исследование возможности использования робота в домашних условиях.
статья, добавлен 18.01.2018Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018- 12. Цифровой фильтр
Разработка алгоритма функционирования фильтра. Составление электрической принципиальной схемы и расчет быстродействия фильтра. Характеристики для заданных и реальных значений коэффициентов. Детализация функционирования аппаратных и программных модулей.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016 Правила тестирования спутниковых приемников и программных средств - комплекса работ, связанных с созданием плана контрольных операций (тестового плана) для конкретного продукта, проведением тестовых процедур и выдачи результата проведенных исследований.
реферат, добавлен 09.09.2010Особенности разработки методов и аппаратно-программных средств для функционального тестирования современных микроконтроллеров при радиационных испытаниях на дозовые воздействия. Общая характеристика функциональной структуры современных микроконтроллеров.
автореферат, добавлен 02.08.2018Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Рассмотрение вопросов построения управляющих автоматов схем синхронных цифровых автоматов. Использование схем с указанием альтернативных адресов операндов с целью сокращения используемых аппаратных средств. Представление синхронного вычислителя.
статья, добавлен 09.06.2018- 18. Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020 Изучение способа технической реализации линейного рекуррентного регистра сдвига, вырабатывающего за один такт несколько элементов псевдослучайной последовательности. Синтез высокопроизводительных аппаратных средств криптографической защиты информации.
статья, добавлен 06.11.2018Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Основные типы микроконтроллеров и их архитектура. Характеристика инструментальных и программных средств разработки и отладки. Анализ безопасности памяти программ. Особенность языков программирования высокого уровня. Главные виды интерфейсов микросхемы.
курсовая работа, добавлен 22.01.2016- 22. Методика построения комплексов аппаратно-программных средств на основе ресурсосберегающих технологий
Исследование методики обоснования структуры комплексов аппаратно-программных средств (КАПС), обладающей минимальной избыточностью с возможностью рационального расхода ресурса в процессе эксплуатации. Обеспечение эффективности функционирования КАПС.
статья, добавлен 02.04.2019 Характеристика главных проблем и направлений развития метрологического обеспечения средств измерений. Особенность разработки и эксплуатации интеллектуальных датчиков. Анализ ускорения создания новых средств измерений с метрологическим самоконтролем.
статья, добавлен 09.04.2019Характеристика конструкции узлов системы поверки, тестирования и настройки средств измерения давления. Разработка принципов и алгоритма ее функционирования на основе использования эталонного датчика давления МИДА-15-Э с цифровым интерфейсом обмена.
статья, добавлен 30.09.2020Исследование характеристик и особенностей применения беспроводной связи с широкополосным доступом на базе технологии WiMAX. Построение сети на примере отдельно взятого населенного пункта, расчеты зоны покрытия и пропускной способности этой сети.
диссертация, добавлен 23.05.2018