Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов

Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.

Подобные документы

  • Методика и этапы расчета пневматических мембранных и поршневых исполнительных механизмов для бесштоковой и штоковой полости, для кожи и резины, принцип их действия и сферы практического использования. Формирование их графиков по рассчитанным параметрам.

    курсовая работа, добавлен 31.10.2011

  • Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Анализ технологического процесса и функциональной схемы очистки диффузионного сока. Структурная схема АСУТП, выбор датчиков и исполнительных механизмов, контроллера. Техническая характеристика однооборотных электрических исполнительных механизмов.

    курсовая работа, добавлен 02.02.2014

  • Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Изучение метода образования структуры пространственных передаточных механизмов с использованием схем плоских устройств. Особенность построения кинематической схемы семизвенной передачи движения от одной машины к другой на основе геометрической системы.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.

    статья, добавлен 06.05.2018

  • Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.

    статья, добавлен 30.01.2017

  • Исследование технологии работы исполнительных механизмов. Классификация и методика расчета параметров. Рассмотрение механизмов с гибкими разделителями. Принцип действия мембран. Изучение гидроцилиндров прямолинейного действия и поворотных гидродвигателей.

    реферат, добавлен 22.06.2015

  • Образование структуры рычажных механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения между скрещивающимися осями. Геометрическая система из четырёх подвижных фигур. Модификация геометрической системы. Определение степени подвижности системы.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Назначение и принципы классификации гидравлических исполнительных двигателей. Уравнение неразрывности потока и уравнение Бернулли для потока идеальной и реальной жидкости. Применение поршневых и мембранных исполнительных механизмов в промышленности.

    контрольная работа, добавлен 27.05.2014

  • Маневренность пространственных рычажных механизмов. Теоретические силовые факторы для частных случаев движения. Динамические модели и их параметры. Виброзащита механизмов и машин. Эвольвентное зацепление и его свойства. Интерференция зубчатых колес.

    учебное пособие, добавлен 12.06.2013

  • Цели и задачи классификации и кодирования технико-экономической информации. Основные понятия и определения, системы классификации. Описание систем кодирования. Классификаторы технико-экономической информации, создание информационного обеспечения АЭИС.

    лекция, добавлен 18.03.2018

  • Изучение кинематического анализа механизмов его основных задач, планов механизмов, а также планов скоростей и ускорений, их определения методом подобия. Рассмотрение метода диаграмм, преобразования координат, аналитического и метода замкнутых контуров.

    презентация, добавлен 24.02.2014

  • Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.

    курсовая работа, добавлен 16.04.2012

  • Виды современных механизмов и их строение. Кинематический анализ и синтез рычажных механизмов. Синтез и силовой анализ зубчатых механизмов. Методы оптимизации с применением ЭВМ. Уравнение движения механизмов под действием заданных сил и методы их решения.

    курс лекций, добавлен 05.10.2013

  • Обзор существующих способов бестраншейного образования скважин. Анализ механических моделей грунтов. Разработка динамической и математической моделей взаимодействия рабочего органа с грунтом, учитывающих действия напорного и ударного механизмов.

    автореферат, добавлен 14.07.2018

  • Методы создания параметрических моделей геометрических объектов, используемых в современных САПР, которые обеспечивают эффективную модификацию описаний объектов проектирования. Предварительная, параллельная и последующая параметризация моделей.

    статья, добавлен 07.03.2019

  • Структура механизмов: классификация машин и механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам. Кинематика рычажных механизмов: кинематический и динамический анализ, их параметрический синтез. Анализ и синтез зубчатых механизмов.

    шпаргалка, добавлен 18.12.2010

  • Рассмотрение вопросов строения механизмов, замены высших кинематических пар низшими. Выявление пассивных связей и лишних степеней подвижности. Оценка устройства, выполняющего механическое движение для преобразования энергии, материалов и информации.

    методичка, добавлен 03.10.2016

  • Подбор чисел зубьев зубчатого механизма, геометрический расчет зубчатого зацепления. Осуществление силового расчета рычажных механизмов. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов. Кинематическое исследование сложных зубчатых механизмов.

    методичка, добавлен 10.06.2015

  • Классификация кинематической пары по числу связей, которые она накладывает на движение зерна. Конструктивное разнообразие механизмов в современных машинах. Понятие числа степеней свободы механизмов. Определение числа степеней свободы плоских механизмов.

    лекция, добавлен 18.03.2018

  • Конструктивные особенности и дефекты основных тканеобразующих механизмов. Средства технического диагностирования механизмов ткацких станков. Разработка методики анализа колебательных процессов механизмов на базе вейвлет-анализа и цифровой фильтрации.

    автореферат, добавлен 20.05.2018

  • Рассматривается способ определения степени однородности гетерогенных смесей компонентов инструментальным бесконтактным методом. Описание использования оптелептической информации о поверхности смеси, который можно реализовать в автоматических системах.

    статья, добавлен 29.07.2017

  • Рассмотрение кулачковых механизмов и законов их движения, плана скоростей, по принципам графического кинематического исследования механизмов, а также плана ускорений, синтеза кулачковых механизмов и графического дифференцирования и интегрирования.

    презентация, добавлен 24.02.2014

  • Особенности структурного синтеза рычажных механизмов, синтез механизмов по коэффициенту производитель. Описание основ синтеза рычажных механизмов, направляющие механизмы и механизмы с выстоями. Синтез четырёхзвенника по трём заданным положениям шатуна.

    реферат, добавлен 11.09.2020

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.