Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
Подобные документы
Методика и этапы расчета пневматических мембранных и поршневых исполнительных механизмов для бесштоковой и штоковой полости, для кожи и резины, принцип их действия и сферы практического использования. Формирование их графиков по рассчитанным параметрам.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ технологического процесса и функциональной схемы очистки диффузионного сока. Структурная схема АСУТП, выбор датчиков и исполнительных механизмов, контроллера. Техническая характеристика однооборотных электрических исполнительных механизмов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Изучение метода образования структуры пространственных передаточных механизмов с использованием схем плоских устройств. Особенность построения кинематической схемы семизвенной передачи движения от одной машины к другой на основе геометрической системы.
статья, добавлен 30.07.2018Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Исследование технологии работы исполнительных механизмов. Классификация и методика расчета параметров. Рассмотрение механизмов с гибкими разделителями. Принцип действия мембран. Изучение гидроцилиндров прямолинейного действия и поворотных гидродвигателей.
реферат, добавлен 22.06.2015Образование структуры рычажных механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения между скрещивающимися осями. Геометрическая система из четырёх подвижных фигур. Модификация геометрической системы. Определение степени подвижности системы.
статья, добавлен 30.07.2018Назначение и принципы классификации гидравлических исполнительных двигателей. Уравнение неразрывности потока и уравнение Бернулли для потока идеальной и реальной жидкости. Применение поршневых и мембранных исполнительных механизмов в промышленности.
контрольная работа, добавлен 27.05.2014Маневренность пространственных рычажных механизмов. Теоретические силовые факторы для частных случаев движения. Динамические модели и их параметры. Виброзащита механизмов и машин. Эвольвентное зацепление и его свойства. Интерференция зубчатых колес.
учебное пособие, добавлен 12.06.2013Цели и задачи классификации и кодирования технико-экономической информации. Основные понятия и определения, системы классификации. Описание систем кодирования. Классификаторы технико-экономической информации, создание информационного обеспечения АЭИС.
лекция, добавлен 18.03.2018Изучение кинематического анализа механизмов его основных задач, планов механизмов, а также планов скоростей и ускорений, их определения методом подобия. Рассмотрение метода диаграмм, преобразования координат, аналитического и метода замкнутых контуров.
презентация, добавлен 24.02.2014Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Виды современных механизмов и их строение. Кинематический анализ и синтез рычажных механизмов. Синтез и силовой анализ зубчатых механизмов. Методы оптимизации с применением ЭВМ. Уравнение движения механизмов под действием заданных сил и методы их решения.
курс лекций, добавлен 05.10.2013Обзор существующих способов бестраншейного образования скважин. Анализ механических моделей грунтов. Разработка динамической и математической моделей взаимодействия рабочего органа с грунтом, учитывающих действия напорного и ударного механизмов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Методы создания параметрических моделей геометрических объектов, используемых в современных САПР, которые обеспечивают эффективную модификацию описаний объектов проектирования. Предварительная, параллельная и последующая параметризация моделей.
статья, добавлен 07.03.2019Структура механизмов: классификация машин и механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам. Кинематика рычажных механизмов: кинематический и динамический анализ, их параметрический синтез. Анализ и синтез зубчатых механизмов.
шпаргалка, добавлен 18.12.2010Рассмотрение вопросов строения механизмов, замены высших кинематических пар низшими. Выявление пассивных связей и лишних степеней подвижности. Оценка устройства, выполняющего механическое движение для преобразования энергии, материалов и информации.
методичка, добавлен 03.10.2016Подбор чисел зубьев зубчатого механизма, геометрический расчет зубчатого зацепления. Осуществление силового расчета рычажных механизмов. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов. Кинематическое исследование сложных зубчатых механизмов.
методичка, добавлен 10.06.2015Классификация кинематической пары по числу связей, которые она накладывает на движение зерна. Конструктивное разнообразие механизмов в современных машинах. Понятие числа степеней свободы механизмов. Определение числа степеней свободы плоских механизмов.
лекция, добавлен 18.03.2018Конструктивные особенности и дефекты основных тканеобразующих механизмов. Средства технического диагностирования механизмов ткацких станков. Разработка методики анализа колебательных процессов механизмов на базе вейвлет-анализа и цифровой фильтрации.
автореферат, добавлен 20.05.2018Рассматривается способ определения степени однородности гетерогенных смесей компонентов инструментальным бесконтактным методом. Описание использования оптелептической информации о поверхности смеси, который можно реализовать в автоматических системах.
статья, добавлен 29.07.2017Рассмотрение кулачковых механизмов и законов их движения, плана скоростей, по принципам графического кинематического исследования механизмов, а также плана ускорений, синтеза кулачковых механизмов и графического дифференцирования и интегрирования.
презентация, добавлен 24.02.2014Особенности структурного синтеза рычажных механизмов, синтез механизмов по коэффициенту производитель. Описание основ синтеза рычажных механизмов, направляющие механизмы и механизмы с выстоями. Синтез четырёхзвенника по трём заданным положениям шатуна.
реферат, добавлен 11.09.2020