Синтез тормозных квазиполей препятствий для бортовой системы автономного планирования траектории движения малогабаритных мобильных роботов
Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
Подобные документы
Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Структура ключевых показателей эффективности и планирования. Основные математические методы оценки стратегии. Система ключевых показателей эффективности в программном продукте "ARIS". Формирование хранилища данных, OLAP-технологии и визуализация.
реферат, добавлен 30.01.2016Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Структурная схема автоматического регулирования, передаточные функции системы. Оценка устойчивости, переходного процесса, качества систем в установившемся, переходном режимах. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего качество регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Классификации СППР. Разработка системы помощи принятия решений по обеспечению безопастности движения на автомобильном транспорте. Задачи, рещаемые мультиагентнной системой поддержки процессов принятия решений по управлению социальной сферой региона.
реферат, добавлен 18.11.2008Теоретические предпосылки исследования методов и систем поддержки принятия решений. Методы принятия решений в динамической постановке, основанные на Марковских процессах. Этапы процесса принятия решений. Описание практической задачи принятия решения.
дипломная работа, добавлен 27.08.2020Комплекс задач поддержки принятия оперативных решений в ходе процесса выращивания для обеспечения мастера-технолога советами. Разработка структуры системы поддержки принятия решений, её модели, концепции распознавания ситуаций в ходе процесса выращивания.
статья, добавлен 19.06.2018Рассмотрение преимуществ и недостатков использования хранилищ данных. Аналитические системы поддержки принятия решений. Использование систем поддержки принятия решения для подготовки и принятия комплекса решений. Установка и настройка средств OLAP.
реферат, добавлен 20.10.2017Методы сбора, обработки и оценки информации. Структурная схема и связи объектов наукометрического анализа. Классификация показателей научной деятельности по количественным и качественным критериям. Разработка политики управления и принятия решений.
автореферат, добавлен 01.05.2018Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
методичка, добавлен 06.07.2012Использование компьютерных технологий в сфере принятия управленческих решений, процесс и процедура принятия решений. Анализ технического обеспечения процесса управления, роль автоматизации при принятии управленческих решений, характеристика компьютеров.
реферат, добавлен 01.08.2009Изучение развития проблемно-ориентированных систем. Методологические основы нечеткого когнитивного моделирования. Комплекс взаимодействующих моделей принятия решений в проблемно-ориентированных системах. Структурная схема процесса принятия решений.
статья, добавлен 29.06.2017Определение эффективной траектории движения воздушного судна и её выдерживание. Анализ структуры автоматизированной системы управления технологическим процессом. Характеристика информации о воздушных судах и их лётно-технических характеристиках.
статья, добавлен 30.01.2018Процесс технической диагностики объектов по изображениям термограмм на металлургическом производстве с использованием концептуальной модели интеллектуальной системы поддержки принятия решений. Использование метода прецедентов и аппарата нейронных сетей.
статья, добавлен 28.02.2016Системы поддержки принятия решений (СППР), их классификация и процедура осуществления. Информационные технологии поддержки принятия управленческих решений, установка программного обеспечения. Структура хранилища данных. Характеристика рынка услуг СППР.
курсовая работа, добавлен 08.03.2013Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Начало новой эпохи в науке: использование роботов и механизмов. Робот как автоматическое устройство, имитирующее движения и действия человека. Основные правила робототехники. Проблемы отношений роботов (промышленных, домашних, роботов-игрушек) и людей.
реферат, добавлен 03.11.2010Характеристика метода формирования и анализа платёжной матрицы. Исследование процесса группового принятия решения с помощью кластеризации экспертных оценок альтернатив. Обзор языков программирования. Определение надежности программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 14.03.2016Суть условий и ситуаций введение постановлений. Системы поддержки принятия решений с применением независимых витрин данных. Методы сравнения и оценки многокритериальных альтернатив в условиях определенности информации. Способ анализа платежной матрицы.
дипломная работа, добавлен 29.09.2016Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Особенности матрицы ключевых показателей эффективности для оценивания параметров, состояния, управления эффективностью и качеством сервиса информационной системы. Диагонально-доминантная структура ошибок. Упрощение процедуры итерационного поиска решений.
статья, добавлен 30.10.2016Изучение проблемы выбора объектов с модульной структурой. Особенности дистанционной поддержки принятия решений. Общая схема конструктора для построения в Internet систем поддержки принятия решений. Методы многокритериального выбора и принятия решений.
статья, добавлен 16.01.2018