Предельная скорость срабатывания схвата робота-манипулятора при захвате деталей за обработанную поверхность
Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
Подобные документы
Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Факторы оценки качества механической обработки деталей на деревообрабатывающих станках. Параметры шероховатости поверхности, методы ее определения. Предельно допустимая длина волн на обработанной поверхности при продольном цилиндрическом фрезеровании.
лекция, добавлен 10.10.2014Методика расчета топографических показателей качества поверхности, влияние на нее параметров режима резания и характеристик инструмента. Разработка имитационной модели процесса формирования микрорельефа обработанной поверхности при торцевом фрезеровании.
автореферат, добавлен 27.06.2011Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Влияние шероховатости поверхности изделий из древесины на многие технологические и эксплуатационные свойства деталей в целом. Классификация неровностей обработанной поверхности древесины. Зависимости влияния режимов резания на шероховатость поверхности.
статья, добавлен 29.11.2018Зависимость эксплуатационных характеристик деталей от качества поверхности. Оценка физико-механического и геометрического состояния поверхности. Причины возникновения микронеровностей на поверхности. Влияние геометрических параметров инструмента.
реферат, добавлен 11.01.2015Осуществление аналитического обзора производства сжатого воздуха и эксплуатации компрессоров разных типов. Определение закономерностей изменения давления сжатого воздуха, возникающих в процессе неуправляемого расхода сжатого воздуха потребителями.
автореферат, добавлен 14.08.2018Рассмотрение способа абразивной обработки деталей струями сжатого воздуха, затопленными в абразивной суспензии. Процесс определения скорости частицы на срезе технологического сопла. Основные характеристики кинетической энергии абразивных частиц.
статья, добавлен 07.09.2013Пенопласт как класс материалов, представляющий собой вспененные, ячеистые пластические массы. Определение линейной скорости распространения огня по поверхности пенополистирола. Стиропор — теплоизоляционный материал преимущественно состоящий из газа.
статья, добавлен 31.05.2016Зависимости и графики для выбора параметров ударного пневмоагрегата, позволяющие не меняя массогабаритные характеристики ударного пневмоцилиндра, добиться более полной реализации работоспособности сжатого воздуха и обеспечить максимальную скорость удара.
статья, добавлен 29.07.2016Влияние ориентации режущего инструмента на шероховатость обработанной поверхности при фрезеровании сфероцилиндрическими фрезами на станке с ЧПУ. Оптимизация процесса фрезерования, повышение качества обработки поверхности в зависимости от наклона фрезы.
статья, добавлен 22.02.2023Программа для определения на ПЭВМ режимов плоского алмазного шлифования, обеспечивающих заданные параметры шероховатости обработанной поверхности, с учетом радиальных колебаний шлифовального круга. Значение функции распределения разновысотности.
статья, добавлен 30.11.2013Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Обработка поверхности заготовки импульсным лазером. Образование слоя с литой однородной мелкозернистой структурой на поверхности заготовки. Зависимость толщины модифицированного слоя от тока накачки и скорости перемещения луча по поверхности заготовки.
статья, добавлен 08.02.2017Проектирование кинематической схемы машины. Проверочный расчет времени срабатывания пневмоцилиндра. Поиск основных путей повышения производительности швейных машин. Характеристика схемы механизма закрепления строчки. Изучение технологии машиностроения.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Рассмотрение проблемы адаптивного порога срабатывания для выделения R-зубца при Холтеровском мониторировании. Изучение реализации микроконтроллерного алгоритма детектирования R-зубца. Анализ зависимости устойчивости алгоритма от выбранных коэффициентов.
статья, добавлен 29.06.2017Рассмотрение влияния износа лезвий инструмента на изменение шероховатости обработанной поверхности древесины при фрезеровании. Необходимость учета факторов процесса обработки, толщины срезаемого слоя и скорости резания, влияющих на стойкость ножей.
статья, добавлен 29.11.2018Зависимость процентного уменьшения удельного усилия волочения от фактического натяга деформирования и концентрации металлоплакирующей присадки. Зависимость величины упругого восстановления поверхности деталей из углеродистой стали от фактического натяга.
реферат, добавлен 29.03.2014Исследование параметров качества обработки поверхностей при виброцентробежном способе обработки незакрепленных деталей автомобиля. Характер зависимости качества обработки от амплитуды вибрации. Номограмма для определения величины съема металла на детали.
статья, добавлен 30.12.2019- 21. Сварка давлением
Технология сварки давлением. Кристаллическое состояние материалов. Структура металлической поверхности. Пластические деформации свариваемых деталей. Механические, тепловые и электрические эффекты в плоскости контакта. Диффузия и дефекты структур.
курс лекций, добавлен 05.03.2018 Неравномерный износ рабочей поверхности при обработке деталей как причина правки шлифовального круга. Эффект "частично бегущей волны" - волновое движение, при которой поверхность равных фаз перемещается с конечной скоростью но с разными амплитудами.
статья, добавлен 14.01.2017Подбор размера гидроаккумулятора, расчет давления воздуха. Рекомендации по назначению порогов срабатывания реле давления систем водоснабжения индивидуального дома. Сущность и особенности мембранных гидроаккумуляторов, специфика принципа их действия.
реферат, добавлен 05.04.2019Потребление сжатого воздуха на металлургическом предприятии и характеристики компрессорных установок. Особенность энергосбережения сжатого воздуха на промышленном производстве и специфика системы автоматизированного управления компрессорами на комбинате.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Перемещение частицы материала в потоке воздуха. Скорость витания частиц, отличающихся по форме от шара и имеющих большие размеры. Скорость движения воздуха в воздуховоде. Увеличение скорости движения в вертикальных участках. Затраты энергии потока.
лекция, добавлен 25.07.2013