Разработка подсистемы коррекции ошибок положення объекта
Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
Подобные документы
Сведения о спутниковых навигационных системах, задачи согласования шкал времени, методы их сверки и коррекции. Выбор и обоснование аппаратуры приёма шкалы времени, расчет принципиальной схемы устройства вторичного питания. Себестоимость научной работы.
дипломная работа, добавлен 15.11.2014Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Изучение протоколов коррекции ошибок в модемах телефонной связи. Роль степени избыточности и других факторов в обнаружении и коррекции ошибок. Сравнительный анализ протоколов коррекции ошибок V.42 и MNP2-4. Характеристика преимуществ протокола V.42.
реферат, добавлен 29.07.2015Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Характеристика и принцип работы современных спутниковых навигационных систем. Разработка и проектирование устройства коррекции шкалы времени удаленных пунктов, выбор компьютерной техники и микроэлектронной аппаратуры. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Характеристики гироскопа. Патентные исследования. Выбор топологии фильтра. Расчёт номиналов радиоэлектронных компонентов ФНЧ. Конструктивное исполнение модуля гироскопа. Определение трудоемкости изготовления изделия. Расчет себестоимости и цены гироскопа.
дипломная работа, добавлен 24.05.2015Характеристики аналого-цифровых преобразователей. Проектирование подсистемы аналого-цифрового преобразования. Расчет параметров подсистемы преобразования дискретных сигналов. Разработка структуры цикла и сверхцикла. Способ кодирования амплитуды сигнала.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Выбор основных программных и технических средств интернет-подсистемы. Разработка методики, а также программного и алгоритмического обеспечения обучающей подсистемы. Технологический процесс изготовления приборов и эпитаксиально-планарного транзистора.
дипломная работа, добавлен 12.02.2015Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка устройства охраны подвижного объекта, управляемой с помощью пульта дистанционного управления на ИК лучах и имеющей независимую систему питания. Выбор принципиальной и функциональной схемы проектируемого устройства, расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010Анализ технических решений контроля положения объекта. Разработка структуры и алгоритма работы устройства. Выбор протокола связи для беспроводного соединения с компьютером и элементной базы измерительного модуля. Разработка программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Расчеты статических и динамических параметров электронных устройств. Методы проектирования и разработки электронных устройств. Среда схемотехнического моделирования Micro-Cap 9. Проектирование двухкаскадного усилителя с отрицательной обратной связью.
курсовая работа, добавлен 07.11.2012Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Принцип работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника. Функциональные возможности американской системы позиционирования GPS. Ориентирование по базовым станциям. Самообучающаяся система навигации NAVSOP.
реферат, добавлен 03.10.2017Построение трехмерной модели защищаемого объекта. Выбор видеокамер и определение их местоположения. Расчет зон обнаружения человека. Выбор устройств мультиплексирования и представления видеоинформации оператору. Расчет затрат на закупку оборудования.
курсовая работа, добавлен 01.03.2015Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Расчет и сравнение параметров транзистора для схем включения с общими эмиттером и базой. Определение статических и динамических параметров каскада с общим эмиттером, параметров выходного импульсного сигнала. Значение выходной функции для логической схемы.
контрольная работа, добавлен 10.12.2015Общие принципы построения спутниковых навигационных систем и формирования сигналов в них. Принцип устройства автоподстройки частоты и формирования кодов. Методы измерений при применении спутниковых навигационных систем. Рассмотрение возможных альтернатив.
дипломная работа, добавлен 05.10.2013Создание электронного кодового замка на основе стандартных логических элементов. Выбор устройства сигнализации открытия двери. Разработка электрической функциональной, структурной и принципиальной схем. Расчет блока управления исполнительным устройством.
курсовая работа, добавлен 19.02.2019Использование геолокационных систем для обнаружения местоположения движущихся объектов за оптически непрозрачной преградой. Принцип работы георадара. Подготовка данных, полученных с антенны. Обработка радарограммы и определение координат искомого объекта.
статья, добавлен 20.09.2018Проектирование и разработка цифрового охранного устройства подвижного объекта, управляемого с помощью пульта дистанционного управления. Обзор основных требований к устройству, выбор функциональной и принципиальной схем, вычисление параметров действия.
реферат, добавлен 18.10.2010Расчет коэффициентов передачи. Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания. Расширенные частотные характеристики объекта. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Проверка устойчивости по методу Рауса. Система с П-регулятором.
курсовая работа, добавлен 10.06.2017Разработка функциональной схемы и принцип действия формирователя пилообразного напряжения на основе интегратора. Линейность формы выходного сигнала. Исследование сочетания параметров входных напряжений и тока шума. Внутренняя частотная коррекция.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Разработка аналогового измерительного преобразователя мощности. Пример проектирования аналогового ИПАМ. Основные особенности ИПАМ автоматических устройств электроэнергетических систем. Расчет выходного частотного фильтра.Коэффициент преобразования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009