Синтез робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів
Розробка сучасних методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теорії збурень. Можливість представлення робастних властивостей систем через критичне значення параметра сингулярних збурень.
Подобные документы
Розгляд питання застосування сучасних прикладів теорії робастних систем управління польотом. Вивчення основних методів і алгоритмів проектування комбінованих робастних і нечітких дискретних систем для управління малими безпілотними літальними апаратами.
автореферат, добавлен 28.10.2013Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
автореферат, добавлен 28.09.2015Оптимальна структура неперервної, дискретної системи управління з використанням сучасних методів синтезу. Вплив початкових даних на якість робастної системи управління. Аналіз результатів виконання процедури структурно-параметричної робастної оптимізації.
автореферат, добавлен 14.09.2014- 4. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Розробка моделі для реалізації методів векторного керування й прямого керування струмом. Проведення аналізу регуляторів на основі широко використовуваних критеріїв симетричного й модульного оптимумів, а також критерію максимального ступеня стійкості.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Доцільність формування процедури стабілізації обігу вантажних вагонів. Недоліки традиційних методів регресійно-кореляційного аналізу. Критерії пріоритетності, які враховують залізничні ситуації. Можливості автоматизованих систем в сфері стабілізації.
реферат, добавлен 25.07.2015Проведено аналіз несталого руху повітряного судна в режимі автоматичного керування заходом на посадку за допомогою радіотехнічної системи посадки типу СП/ІЛС по ІІ категорії ІКАО, вперше на підставі нестаціонарної лінійної теорії динамічних систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014Аналіз сучасних систем керування тяговим рухомим складом приміського сполучення в Україні та у світі. Розробка інформаційно-керуючої та контролюючої системи для оптимізації процесів керування. Способи контролю та поліпшення умов роботи машиніста.
автореферат, добавлен 29.08.2015Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
автореферат, добавлен 06.07.2014- 9. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Методи керування виконавчими пристроями з метою оптимізації їх швидкісних та механічних характеристик у широкому діапазоні зміни навантажень. Уніфіковані контури керування виконавчими пристроями ОЗТД різної потужності на основі класичних нейрорегуляторів.
автореферат, добавлен 24.07.2014 Моделювання інтелектуальних систем керування локомотивом. Використання методів теорії гібридних мереж для оцінки ймовірності розвитку нештатних ситуацій в транспортній події. Отримання графіку інтегральної функції розподілення зони безпечної роботи.
статья, добавлен 22.01.2017Дослідження складу системи керування орієнтацією й стабілізації космічних апаратів, що включає зоряні датчики, вимірювачі кутової швидкості, магнітометр, двигуни-маховики та електромагніти. Розгляд магнітної системи літальних об’єктів релейного типу.
автореферат, добавлен 26.08.2014Огляд процесу створення і теоретичного аналізу функціональних властивостей гальмових систем автотранспортних засобів: удосконалення способів регулювання вихідних параметрів гальмової системи АТЗ на основі методології системного підходу при проектуванні.
автореферат, добавлен 27.02.2014Структура системи керування рухом маломірним судном підвищеної точності. Поняття та значення безплатформної інерційної навігаційної системи та її приймача. Поняття фільтру Калмана, оцінка похибок у виробленні навігаційних і динамічних параметрів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Принцип дії систем активної безпеки автомобіля, що підвищують ефективність його гальмівної системи та забезпечують курсову стійкість та керованість. Застосування інтегрованого керування системами курсової стійкості, рульового керування та підвіски.
статья, добавлен 25.11.2016Дослідження основних законів та принципів автоматичного керування зчепленням. Типові проблеми існуючих серійних зразків даних систем. Структурна схема системи автоматизованого керування зчепленням та алгоритм її роботи, а також вибір головних елементів.
статья, добавлен 20.06.2022Огляд систем керування підвіскою та їхній розвиток. Магнітний контроль переміщення. Система пневматичного підресорювання. Система керування твердістю амортизатора за рахунок зміни прохідного перетину клапана. Датчик кута повороту кермового колеса.
дипломная работа, добавлен 05.11.2011Перспективні методи і засоби технічного діагностування паливних систем дизельних двигунів. Системи електронного керування процесом паливоподачі. Характеристика параметрів технічного стану двигунів внутрішнього згоряння. Протікання процесу впорскування.
статья, добавлен 25.02.2016Розробка методики побудови ергатичних функціональних моделей залізничних станцій для дослідження станційних процесів. Формалізована оцінка професійної підготовки диспетчерського персоналу станцій на основі сучасних математичних методів класифікації.
автореферат, добавлен 26.07.2014Методика побудови ефективних систем технічного обслуговування авіаційної техніки і коригування їх в експлуатації в залежності від ситуації, в конкретній авіакомпанії. Інформаційне забезпечення підтримки льотної придатності парку повітряних суден України.
автореферат, добавлен 22.04.2014Вдосконалення технічного оснащення залізничних станцій, технології роботи та ергатичної системи керування на основі системного підходу. Створення імітаційних тренажерів як інструмента удосконалення ергатичної системи оперативного керування станцій.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз сучасних підходів до побудови енергоефективних систем електричної тяги метрополітенів. Основи теорії енергоефективних стабілізаторів напруги. Побудова силових високовольтних перетворювачів. Алгоритми керування тяговими асинхронними двигунами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Характеристика методу синтезу гнучких стратегій розходження, що дозволяє враховувати істотні чинники. Формування математичної моделі взаємодіючих суден в першому системному стані в термінах теорії ієрархічних багаторівневих систем прийняття рішень.
автореферат, добавлен 29.10.2013Процес розробки інформаційної моделі автоматизованої системи керування, процес функціонування сучасного автотранспортного підприємства. Технічна структура мережі АСК АТП. Управління виробничим процесом технічного обслуговування транспорту і ремонту.
статья, добавлен 23.07.2017Наближена оцінка рівня коливань аеродинамічних поверхонь керування надзвукових літаків при виникненні трансзвукового флатера теоретичними методами. Характер динамічного скривлення профілю поверхні керування. Рівні коливань аеродинамічної поверхні.
статья, добавлен 02.02.2018Аналіз конструкцій існуючих систем повітропостачання для охолоджуючих пристроїв. Розробка ефективних енергозберігаючих електромеханічних систем керування повітропостачанням охолоджуючих пристроїв теплосилового і тягового обладнання на локомотиві.
автореферат, добавлен 25.02.2014