Промышленные роботы и манипуляторы
Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
Подобные документы
Определение мощности силового электродвигателя при постоянной статической нагрузке и расчет цилиндрических зубчатых передач. Сравнительная характеристика прочности зубьев на изгиб, определение геометрических параметров и допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 10.06.2009Методика определения номинальной мощности двигателя. Расчет частоты вращения приводного вала рабочей машины. Параметры клиноременной передачи. Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес. Исследование типовой конструкции вала-шестерни.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015- 6. Проект ключевого модуляционного устройства для передатчика Барк-2 в режиме цифрового радиовещания
Цифровое радиовещание: общие сведения. Разработка структурной схемы модулятора. Поверочный расчет выходного каскада передатчика Барк-2 в режиме анодно-экранной модуляции. Расчет выходного каскада модулятора и тракта с широтно-импульсной модуляцией.
дипломная работа, добавлен 23.05.2018 Описание ковочных манипуляторов. Кинематическая схема механизма вращения хобота механического привода. Достоинства и недостатки привода постоянного тока перед другими типами электроприводов. Механическая и регулировочная характеристики двигателя.
реферат, добавлен 02.06.2016Появление и развитие промышленных роботов. Миф о непогрешимости и всемогуществе промышленных роботов. Понятие термина "робот", его особенности. Истоки робототехники и классификация роботов. Что могут делать современные роботы: выпуск продукции и пр.
реферат, добавлен 13.02.2015Структурная схема машинно-тракторного агрегата, который оборудован системой автоматического переключения передач. Характеристика основных амплитудных, фазовых частотных характеристик и определение передаточной функции датчика следящего устройства.
статья, добавлен 29.09.2019Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
статья, добавлен 18.04.2022Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Общие сведения о вычислительной системе. Изучение элементов основных блоков ЭВМ: организация процессора, памяти, систем адресации, команд и входа/выхода; их основные виды и функции. Устройство периферийного оборудования и средств вывода информации.
курсовая работа, добавлен 03.11.2009Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Общие сведения о приемных устройствах. Функции и структурная схема радиоприемного устройства, их классификация по основному функциональному назначению. Расчет входной цепи приемника, коэффициента передачи и шума. Определение эквивалентной емкости схемы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Расчет элементов схемы и разработка устройства, формирующего "сетку частот" прибора связи. Расчет автогенератора, масштабного усилителя и спектра частот на выходе нелинейного преобразователя. Оценка параметров электрических фильтров и выходных усилителей.
курсовая работа, добавлен 16.12.2011Разработка конструкции и построение модели оптического манипулятора на основе лазера. Расчет условий манипулирования одиночными биологическими микрообъектами при помощи лазерного пинцета. Области практического применении оптического манипулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Исходные параметры элементов системы автоматического регулирования, принципиальная схема ее работы. Дифференциальное уравнение датчика, редуктора, корректирующего устройства и электронного усилителя. Расчет корректирующего устройства, выбор схемы.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Первый интеллектуальный робот "Шейки". Интеллектуальные роботы - роботы, которые могут распознавать объекты и их состояние и на основе распознавания автоматически определять действия, которые им следует выполнить. Помощь человеку в повседневной жизни.
реферат, добавлен 02.05.2015Проектирование распределенного абонентского концентратора. Определение транспортного ресурса подключения шлюзов доступа к пакетной сети. Расчет необходимого транспортного ресурса, необходимого для обеспечения сигнального обмена с функцией I-CSCF с SIP.
курсовая работа, добавлен 05.01.2017Сведения о конструктивных формах и применяемых материалах в электромашиностроении. Определение размеров и геометрии сердечников, расчёт обмоток статора и ротора, рабочих характеристик, потерь мощности, магнитной системы и упрощенный тепловой расчет.
учебное пособие, добавлен 03.10.2017Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014