Синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ
Составление схемы САУ (силовой усилитель, двигатель, редуктор), с использованием синтеза последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ. Проектирование системы в MatLab. Блок-схема ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение коэффициента добротности.
Подобные документы
Преимущества и недостатки последовательных и параллельных корректирующих устройств. Способы обеспечения точности отработки входного воздействия. Амплитудная и фазовая частотные характеристики. Расчёт передаточной функции системы. Виды обратной связи.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Рассмотрены новые методы структурной организации параллельных устройств вычислительной техники на схемах автоматной памяти. Отличительной чертой предлагаемых устройств является то, что обработку информации можно вести в интервале между входными сигналами.
статья, добавлен 18.11.2018Принципиальная схема следящей системы. Исполнительный двигатель с редуктором. Редуктор - безинерционное звено. Блок потенциометров, электронный усилитель. Проверка устойчивости системы, ее определение по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 18.03.2015Основные виды корректирующих устройств систем автоматического управления. Введение производной от ошибки. Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Введение интеграла от сигнала ошибки системы. Применение изодромных устройств.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Следящие системы, их роль и место в автоматике. Динамический синтез, построение логарифмических амплитудных характеристик исходной системы. Номограммы связи между частотой среза, временем регулирования, перерегулированием. Синтез корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Характеристика и функциональные особенности линейных и импульсных источников питания, их отличительные признаки и назначение. Принципиальные схемы данных устройств, их составные элементы, недостатки и пути их преодоления. Блоки питания компьютеров.
контрольная работа, добавлен 11.08.2010Анализ этапов процесса синтеза корректирующих устройств. Требования к качеству замкнутой системы и её основные характеристики. Требования к логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристике. Описание критерия устойчивости Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 15.12.2015Рассмотрение структурного синтеза сверхвысокочастотных (СВЧ) устройств с использованием шлейфных четырехполюсников, позволяющих значительно увеличить число вариантов схемотехнического построения устройств. Каскадное включение реактивных четырехполюсников.
статья, добавлен 30.10.2018Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Правила выполнения диаграмм и схем алгоритмов. Разработка структурной схемы системы. Расчет частотных и временных параметров. Описание программного обеспечения. Проектирование устройств телеуправления и телесигнализации, цифровых устройств телеизмерения.
методичка, добавлен 26.05.2013Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Главные способы построения, схемы и характеристики сверхвысокочастотных монолитных ограничителей мощности. Изучение особенности двухкаскадного разделителя на встречно-параллельных диодах Шоттки X-диапазона. Характерные черты и проектирование pin-диода.
реферат, добавлен 08.12.2015Краткое описание развитого в монографии метода параметрического синтеза радиотехнических устройств и систем (усилителей и генераторов, модуляторов и демодуляторов, согласующих и фильтрующих устройств). Основные положения метода параметрического синтеза.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Синтез цифровых устройств. Структура и алгоритм функционирования проектируемого цифрового устройства. Логическое проектирование дешифраторов. Принципиальная схема делителя частоты на :3100 на микросхемах К176ИЕ2. Расчет мультивибратора и сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 06.04.2021Рассмотрение областей применения операционного усилителя как базового элемента устройств аналоговой обработки сигналов. Описание схемы включения инвертирующего и неинвертирующего усилителя. Расчет коэффициента усиления и коэффициента передачи усилителя.
реферат, добавлен 13.06.2015Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Синтез топологии фильтра. Теории линий передач: полосковая, микрополосковая, щелевая, компланарная. Расчет элементов микрополоского тракта, мостовых устройств и устройств на ферритах. Проектирование типовых устройств СВЧ. Технология изготовления фильтра.
курсовая работа, добавлен 18.03.2013Овладение приемами синтеза дискретных устройств. Управление часами с помощью конечного автомата. Рассмотрение примера функциональной схемы электронных наручных часов. Проработка программы курсовой работы. Методика выполнения двух разделов курсовой работы.
методичка, добавлен 03.06.2014Составление структурной схемы и построение ЛАЧХ исходной разомкнутой системы. Построение запрещенной области и расчет дополнительного коэффициента усиления. Моделирование частотных характеристик нескорректированной системы, их анализ, годограф Найквиста.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014