Механизм поворота стола промышленного робота
Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
Подобные документы
Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням. Выбор материалов зубчатых передач. Расчет закрытой зубчатой цилиндрической передачи. Проверочный расчет подшипников, шпонок и валов. Определение технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.03.2018Понятие и порядок кинематического расчета, выбор материала зубчатой пары, определение конструктивных размеров шестерни, колеса и редуктора. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Кинематический расчет редуктора. Проектировочный расчет передачи. Прочностной расчет зубчатой передачи. Выбор соединительной упругой муфты, подшипников качения. Конструирование и расчет валов редуктора. Расчет шпоночных соединений и компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.07.2015Расчет мощности и выбор двигателя, кинематический и силовой анализ редуктора. Определение марки стали и допускаемых напряжений. Вычисление параметров прямозубой цилиндрической передачи. Подбор и проверочный расчет валов, подшипников, шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 04.09.2013Выбор электродвигателя ковшового элеватора. Определение основных параметров зубчатой передачи. Расчет вала редуктора. Кинематический расчет привода. Расчет цепной передачи. Проверочный расчет шпоночных соединений. Подбор муфты и подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проверочный расчет по контактным напряжениям. Проверка зубьев передачи на изгиб. Проверка прочности шпоночных соединений. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Выбор электродвигателя и расчет редуктора. Разбивка передаточного отношения. Расчет цилиндрической и волновой передачи, вала-шестерни, вала выхода планетарной передачи, оси сателлита, вала выхода волновой передачи. Подбор подшипников и расчет шлицев.
дипломная работа, добавлен 03.02.2012Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням. Расчет подшипников качения и шпоночных соединений. Кинематическая схема привода. Подбор и расчет ременной передачи. Подбор смазочного материала. Выбор материала зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 27.07.2017Кинематический и силовой расчет привода. Расчет зубчатой передачи редуктора. Определение допускаемых контактных напряжений. Механические характеристики зубчатой передачи. Проверочный расчёт зубчатой передачи. Параметры зубчатой цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Кинематический и силовой расчет привода, выбор электродвигателя. Выбор материала зубчатой передачи, расчет допускаемых напряжений. Конструктивные размеры зубчатой пары, корпуса и крышки редуктора. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет клиноременной передачи. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Расчет цепной передачи. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 16.01.2012Определение кинематических и силовых параметров привода. Выбор электродвигателя и редуктора; расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи. Проверочный расчет валов, выбор и расчет подшипников, шпоночных соединений. Сборка привода и порядок работы.
курсовая работа, добавлен 29.08.2013Выбор двигателя и определение передаточного отношения. Геометрический расчет червячной передачи. Конструирование корпуса редуктора. Расчет опор валов. Основные размеры червячного колеса. Расчет шпоночных соединений. Смазывание зацеплений и подшипников.
курсовая работа, добавлен 04.10.2013Выбор двигателя и кинематический анализ привода. Расчет цилиндрической прямозубой зубчатой передачи одноступенчатого редуктора. Выбор подшипников и вычисление шпоночных соединений. Определение числа ремней, расчет фланцевой и предохранительной муфт.
курсовая работа, добавлен 11.08.2011Кинематический и силовой расчет привода. Анализ вычисления зубчатой и открытой передачи. Подбор и проверка долговечности подшипников. Конструирование зубчатого колеса и корпуса редуктора. Выбор шпоночных соединений. Проверочный расчет ведомого вала.
курсовая работа, добавлен 07.03.2024Расчет быстроходной и тихоходной косозубой цилиндрической зубчатой передачи. Расчет открытой зубчатой передачи. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Эскизная компоновка и проверочный расчёт валов. Определение коэффициента запаса прочности.
курсовая работа, добавлен 29.12.2013Кинематический, силовой расчет привода, описание эскизной компоновки. Выбор смазки зубчатого зацепления и подшипников, проверка шпоночных соединений. Расчет зубчатой передачи, выбор муфты, обоснование посадок. Проверка подшипников, проектный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 31.10.2014Подбор электродвигателя, расчет зубчатых передач. Проектировочный расчет конической зубчатой передачи. Зубчатые колеса для агрегатов аэрокосмической техники. Определение допускаемых напряжений. Ориентировочная окружная скорость и проектировочный расчет.
контрольная работа, добавлен 17.10.2013Энергетический, кинематический, силовой расчеты привода. Расчет и конструирование зубчатой передачи редуктора, его эскизная компоновка. Проверочный расчет подшипников качения. Подбор шпоночных соединений, расчет валов редуктора. Смазка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012Определение передаточного числа редуктора и разбивка его по ступеням. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений. Расчет цилиндрической прямозубой передачи. Расчет быстроходной ступени соосного редуктора. Предварительный выбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 15.12.2017Выбор электродвигателя, подшипников и муфт. Определение общего передаточного числа; мощности, частоты вращения и крутящего момента для каждого вала; параметров тихоходной и быстроходной передачи; диаметров всех валов. Расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Проектирование прямозубой цилиндрической передачи. Расчет межосевого расстояния зубчатой передачи, геометрических и конструктивных параметров колеса и шестерни. Проверочный расчет тихоходного вала на усталостную прочность и подшипников на долговечность.
курсовая работа, добавлен 05.03.2024Кинематический и силовой расчет привода. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Разработка чертежа общего вида. Выбор материала зубчатых колес. Схема установки подшипников. Проверочный расчет подшипников качения и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 18.12.2019Кинематический расчет привода к валу цепного конвейера. Расчет червячной передачи редуктора. Расчет зубчатой цилиндрической и конической зубчатой передачи. Проверка шпоночных соединений. Конструирование червячного колеса. Выбор смазочных материалов.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Кинематический расчет силового привода. Выбор и проверка электродвигателя. Определение угловых скоростей валов привода. Расчет закрытых конических передач и открытой цепной передачи. Выбор подшипников качения. Проверочный расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 12.07.2016