Моделирование мехатронных модулей движения
Проектирование сложных мехатронных модулей. Определение возможности моделирования мехатронных модулей движения в пакете Matlab на примере пневмопривода на основе цилиндра одностороннего действия. Функциональные элементы промышленных мехатронных систем.
Подобные документы
Модернизация движений универсально-фрезерного станка посредством конструирования мехатронных модулей. Кинематическая схема станка. Существующие мехатронные модули. Расчет параметров упорного гидростатического подшипника. Требуемая мощность двигателя.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Интеллектуализация процессов управления функциональными движениями мехатронных модулей. Создание интеллектуальных силовых модулей путем интеграции управляющих контроллеров и силовых преобразователей. Тенденции и способы технической реализации УКУ.
лекция, добавлен 05.08.2013Основные преимущества мехатронных устройств по сравнению традиционными средствами автоматизации. Стремительное развитие мехатроники в 90-х годах как нового научно-технического направления. Процессы управления функциональными движениями машин и агрегатов.
лекция, добавлен 05.08.2013Примеры использования мехатронных систем и робототехнических комплексов в различных отраслях народного хозяйства. Роботизированный участок механической обработки с круговой компоновкой. Робототехнический комплекс для сборки катушек радиоприемников.
лекция, добавлен 05.08.2013Обобщенная структурная схема мехатронных комплексов для первичной обработки рыбы. Описание способов обеспечения гибкости технологического производства. Основные перспективы разработки современной разделочно-филетировочной техники на основе мехатроники.
статья, добавлен 23.06.2018Зубообрабатывающие станки: общая характеристика, классификация и типы, функции, описание кинематических схем. Банк мехатронных модулей, типы используемых в них приводов, особенности электромеханического преобразования. Датчики и системы управления.
методичка, добавлен 25.06.2013Особенности функционального диагностирования высоковольтного модуля в процессе эксплуатации. Методы электроразрядной диагностики и вибрации. Структура нечеткой логической системы классификации технического состояния высоковольтного мехатронного модуля.
статья, добавлен 29.06.2017Результаты совершенствования конструкции установки для плазменного раскроя листовых заготовок. Повышение технических характеристик агрегата путем выбора новой схемы базирования портала и системы управления движениями с использованием мехатронных модулей.
творческая работа, добавлен 07.12.2016Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013Методы параллельного проектирования как методологическая основа разработки мехатронных систем. Характеристика компонентов, входящих в состав мехатронной системы: блок приводов, включающий силовые преобразователи и двигатели, механические устройства.
лекция, добавлен 05.08.2013Особенности проектирования револьверной головки токарного станка с приводным инструментом. 3D-моделирование в проектировании мехатронных систем с переходом к цифровым технологиям и повышению требований к качеству сборки высокотехнологичных компонентов.
статья, добавлен 17.12.2019Рассмотрение принципов действия электромашинных преобразователей переменного тока (синхронных и асинхронных электрических машин). Особенности проектирования и эксплуатации электромеханических и мехатронных систем. Схема вращающегося трансформатора.
лабораторная работа, добавлен 25.07.2015Мехатроника как новая область науки и техники, ее становление, терминология, границы и классификационные признаки. Характерные особенности мехатронных систем автоматизированного машиностроения. Признаки систем интеллектуального управления в мехатронике.
реферат, добавлен 24.03.2014Очерк исторического становления отрасли производства мехатронных систем. Понятие управляемых человеком манипуляторов, как предшественников современной робототехники. Анализ применения первой робототехники в промышленности на просторах бывшего СССР.
реферат, добавлен 05.08.2013Организация работ по монтажу и наладке систем автоматизации, средств измерений и мехатронных систем. Схема расположения технологического оборудования участка и описание технологического процесса. Анализ характеристик надежности систем автоматизации.
отчет по практике, добавлен 16.01.2022Печатные платы как средство монтажа, этапы технологического процесса изготовления, исследование перспективных технологий. Изготовление деталей из пластмасс. Методы обеспечения точности соединения. Типовые и групповые технологические процессы сборки.
курс лекций, добавлен 28.04.2014Измерительные роботы и координатно-измерительные машины в мелкосерийном и среднесерийном производстве. Типовая структура измерительного робота. Качественная и количественная оценка параметров изделия. Применение идеи мехатронных систем в станкостроении.
контрольная работа, добавлен 12.06.2013Методика расчета и конструирования шариковых винтовых передач. Создание и использование мехатронных узлов перемещения, включающих приводной электродвигатель и элементы управления. Принцип работы шариковинтовых передач. Причины отказов шариковых передач.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012Построение системы оптимального управления технологическими объектами в нефтегазовой отрасли промышленности для автоматизированного управления сложными нелинейными объектами, описанными нестационарными стохастическими временными последовательностями.
реферат, добавлен 16.11.2014Мехатронные модули в устройствах транспортных средств с электроприводом. Система комплексной безопасности автомобиля. Принцип работы датчика погоды. Электронная система питания автомобиля. Система впрыска топлива. Автомобильная подушка безопасности.
лекция, добавлен 05.08.2013Ознакомление с методами улучшения характеристик и эксплуатационных свойств амортизаторов. Составление конструктивной схемы перепускного клапана регулируемого амортизатора. Изучение мехатронных систем управления активной подвеской легкового автомобиля.
диссертация, добавлен 24.05.2018Виды однокоординатных модулей движения, разработанных для решения задач автоматизированного машиностроения. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Преимущества вентильных двигателей по сравнению с коллекторными.
лекция, добавлен 05.08.2013Характеристика специфических особенностей непоточной формы производства. Ознакомление с факторами повышения эффективности машиностроительного производства. Изучение основ модульного проектирования современного оборудования из мехатронных единиц.
статья, добавлен 30.01.2018Изучение измерительного стенда для вычисления спектральных характеристик, вибропреобразователя, естественной термопары и программируемых логических контроллеров. Особенность проектирования системы дискретного управления токарным мехатронным станком.
контрольная работа, добавлен 16.05.2017Использование элементов мехатроники при проектировании современных вибрационных установок. Разработка прототипа виртуальной лаборатории для исследования динамики синтезированных систем управления. Задачи управления прохождением через зону резонанса.
автореферат, добавлен 28.10.2018