Модели и алгоритмы управления группой мобильных роботов
Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
Подобные документы
Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
научная работа, добавлен 13.06.2021Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Перспективы развития рынка мобильных технологий. Связь мобильных приложений с геоинформационными системами на базе мобильных интерфейсов. Основные методики геокодирования в информационных системах. Проект приложения для локализации мобильных устройств.
дипломная работа, добавлен 16.05.2014Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Изучение роли мобильных устройств в экологии, влияния энергопотребления мобильных компьютеров на длительность службы батареи. Изучение подходов к оптимизации питания на уровне прикладных программ и менеджеров управления ресурсами мобильных устройств.
статья, добавлен 28.02.2016Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Возникновение анимации и применение ее в мобильных приложениях. Определение задач анимации и принципов ее использования в мобильных приложениях. Способы передачи информации посредством анимации при взаимодействии с интерфейсом мобильных приложений.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Исследование мобильных и настольных процессоров. Компоненты мобильных центральных процессорных устройств. Миниатюрный размер и низкое энергопотребление. Определение центрального процессора на архитектуре ARM. Анализ мощных мобильных процессоров.
контрольная работа, добавлен 16.04.2023Разработка движущихся, летающих и плавающих устройств, являющихся аналогами живых организмов. Анализ создания летающих механических птиц (орнитоптеров), плавающих рыб-роботов и бегающих роботов-собак. Принцип работы и основные недостатки инсектоптера.
научная работа, добавлен 03.05.2019История создания мобильных телефонов, их типы, классификация и ассортимент. Сравнительная характеристика современного состояния мобильных телефонов разных фирм производителей, потребления и предложения. Перспективы развития рынка мобильных телефонов.
курсовая работа, добавлен 15.04.2019Появление и развитие промышленных роботов. Миф о непогрешимости и всемогуществе промышленных роботов. Понятие термина "робот", его особенности. Истоки робототехники и классификация роботов. Что могут делать современные роботы: выпуск продукции и пр.
реферат, добавлен 13.02.2015История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018Обзор основных угроз мобильных устройств. Потери данных, связанные с их утратой. Особенности заражения вредоносным программным обеспечением. Взлом мобильных телефонов, способы их защиты. Отечественные средства обеспечения безопасности мобильных платформ.
реферат, добавлен 19.05.2013Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.
реферат, добавлен 29.03.2016Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Повышение помехоустойчивости и пропускной способности мобильных инфокоммуникационных систем на основе разработки полигауссовых алгоритмов совместной демодуляции-декодирования сигналов. Иерархический принцип организации информационного взаимодействия.
автореферат, добавлен 27.03.2018Обработка с помощью беспроводных платежных систем запросов от мобильных устройств. Особенность их привязанности к определенному месту терминалов. Популярные пути осуществления мобильных платежей. Характеристика основных преимуществ оплаты с помощью NFC.
статья, добавлен 15.04.2019Анализ современных тенденций в мобильных приложениях и платформах. Инновации в дизайне интерфейсов, развитие технологий и влияние новых парадигм использования искусственного интеллекта и расширенной реальности. Перспективы развития мобильных технологий.
статья, добавлен 07.12.2024- 22. Разработка и исследование метода управления информационной нагрузкой в мобильных сетях стандарта LTE
Исследование математической модели обслуживания разнородного трафика в соте сети четвертого поколения. Определение характеристик качества обслуживания заявок и эффективных алгоритмов их оценки. Управление интернет-трафиком в реальном масштабе времени.
автореферат, добавлен 16.08.2018 Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
научная работа, добавлен 03.05.2019Рассмотрены вопросы построения корабельной антенной установки для пунктов приема информации системы спутниковой связи на основе зеркальной антенны. Разработка и обоснование математической модели и обобщенного алгоритма управления в условиях качки корабля.
статья, добавлен 07.11.2018Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
реферат, добавлен 16.10.2022