Анализ алгоритмов управления крановыми механизмами
Логика работы системы управления минимальным механизмом. Управление многодвигательным приводом механизма передвижения. Регуляторы положения, соотношения нагрузок и основные элементы связи с внешними системами управления в программируемом контроллере.
Подобные документы
Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Анализ значения обратной связи в процессе регулирования эргатическими системами автоматизированного управления. Определение минимальной частоты и объема обратной связи для нормальной работы оператора и эффективного функционирования эргатической системы.
статья, добавлен 28.04.2017Устройство и принцип действия разработанной системы циклового программного управления исполнительными механизмами. Анализ последствий от неисправностей элементов в системе управления. Расчеты по выбору гидроагрегатов и трубопроводу системы управления.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Описание системы автоматического управления приводом фрезерного станка с компьютеризованной системой управления. Составление уравнений механического редуктора, электронного и тиристорного усилителей и тахогенератора. Расчет показателей качества системы.
практическая работа, добавлен 21.11.2017Силовые элементы каркаса планера. Назначение кронштейнов и качалок системы управления. Конструкционные особенности качалок управления. Требования жесткости к кронштейнам, особенности их конструкций. Обеспечение передачи нагрузок кратчайшими путями.
лекция, добавлен 20.01.2018Результаты моделирования частотно-токовой системы релейно-векторного управления электроприводом механизма передвижения, позволяющей корректировать поперечное смещение с высоким быстродействием и точностью. Математическое описание асинхронного двигателя.
статья, добавлен 27.05.2018Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Понятие управления станками как совокупность воздействий на их механизмы, обеспечивающие выполнение этими механизмами технологического цикла обработки. Характеристика его типов: ручное и автоматическое. Преимущества числового программного управления.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Общие положения создания автоматизированной системы управления, ее организационное обеспечение. Обоснование необходимости автоматизации работы склада. Характеристика заказных, адаптируемых и стандартных "коробочных" систем складского управления.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Основные элементы, функции и принципы действия рулевого управления, понятие и схемы рулевой трапеции. Характеристика устройства рулевого управления машин, детали привода. Анализ и устройство управления автомобилей "Жигули" моделей ВАЗ-2101 и -2103.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010Построение алгоритмов непараметрической идентификации и дуального управления для внешнего контура управления системами, имеющими типовой регулятор. Проверка их работоспособности методами статистического моделирования. Уровни априорной информации.
статья, добавлен 26.05.2017- 14. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 - 15. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Оценка надёжности автоматизированных систем управления технологическими процессами. Основные затраты на создание и эксплуатацию системы управления. Проведение расчёта экономической эффективности внедрения АСУТП с учётом неупорядоченности производства.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Зависимость работы буксования и динамической нагруженности узлов трансмиссии от законов управления механизмом блокировки гидротрансформатора. Анализ динамики системы "двигатель – трансмиссия – транспортная машина" при блокировке гидротрансформатора.
автореферат, добавлен 13.08.2018Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Конструктивные элементы консольного разматывателя рулонов конструкции УЗТМ с барабаном клинового типа и редукторным приводом. Классификация канатов по способу свивки. Схема механизма передвижения крана с индивидуальным приводом. Способы зачистки слитков.
контрольная работа, добавлен 29.09.2017Схемный анализ принципиальной схемы модуля. Исследование принципа работы и его взаимодействия со станком. Изучение назначения и состав электропривода устройства. Повышение безотказной работы электронной системы программного управления с механизмом.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Основные показатели качества системы автоматизированного управления. Оценка точности воспроизведения управляющих воздействий. Применение вычислительных машин непрерывного и дискретного действий. Коррекция работы системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015