Разработка лабораторного стенда управления роботом-манипулятором
История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
Подобные документы
Обзор интерфейсов измерительных систем. Анализ интерфейсных функций типового прибора. Состав и структура лабораторного стенда по стандартным интерфейсам измерительных систем. Решение задачи по сопряжению измерительных приборов с компьютерной техникой.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Анализ структурного стенда и конфигурации персонального компьютера. Разработка принципиальной электрической схемы устройства. Особенность принципа работы POST Card. Изучение методов организации производства. Защита от шума и вибрации на рабочих местах.
дипломная работа, добавлен 29.12.2014Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Разработка структурной схемы стенда вероятностного некомпактного тестирования. Диагностирование, поиск и устранение неисправностей в глобальной сети. Расчет параметров временной диаграммы функционирования стенда. Разработка электрических схем блоков.
курсовая работа, добавлен 16.10.2015Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Создание математического и программного обеспечения стенда для исследования алгоритмов управления исполнительными органами станка. Архитектура системы ЧПУ на прикладном уровне, базовые и дополнительные модули. Техническая структура лабораторного стенда.
реферат, добавлен 09.11.2010Рассмотрение и анализ функциональных возможностей существующих беспроводных устройств. Разработка алгоритма управления и программы для микроконтроллера. Исследование и характеристика метода подключения к смартфону с операционной системой android.
контрольная работа, добавлен 25.06.2017Понятие электронного информационного стенда и его описание. Принципы разработки и обзор существующих технологий для реализации электронного информационного стенда. Техническое описание проекта, аппаратное обеспечение и создание web-ресурса для стенда.
дипломная работа, добавлен 13.04.2019Понятие, основные виды и принцип действия триггеров. Выбор и обоснование структурной схемы лабораторного макета, разработка его функциональной и принципиальной схем, расчет электрических параметров. Реализация JK–триггеров на интегральных микросхемах.
курсовая работа, добавлен 16.05.2012Функциональный состав лабораторного стенда и общий вид компьютеризированного комплекса ТУР-10. Функциональная схема системы управления. Манипулятор как исполнительный механизм робота, его основные узлы (вертикальное и горизонтальное звено, привод).
доклад, добавлен 19.04.2011Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Конструкция, принцип работы и назначение лабораторного стенда, его роль в проведении ремонтных работ, диагностики карт расширения и внешних устройств, наглядном представлении всех комплектующих ПК. Аппаратные возможности и специфика системной платы стенда
курсовая работа, добавлен 16.01.2009Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Обзор систем дистанционного образования и его особенности. Анализ электронных практикумов по программированию. Разработка принципов и структурных модулей электронного лабораторного практикума. Методология его проектирования и программной разработки.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018- 15. Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"
Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014 Анализ методов управления "интеллектуальным зданием" при помощи автоматизированных систем. Разработка архитектуры и структуры программного обеспечения компьютерно-интегрированного стенда. Основные этапы процесса проектирования структуры базы данных.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Изучение функциональных возможностей Microsoft Access 2003. Формирование требований к информационной системе и разработка программного средства, содержащего функции электронной библиотеки. Структура баз данных разработанного приложения и его интерфейс.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018- 20. Разработка и исследование функциональных диагностических тестов конвейеризованных RISC процессоров
Особенности методики функциональной декомпозиции процессоров с параллелизмом уровня системы команд. Аспекты процесса генерирования диагностических тестов и разработка схемы испытательного стенда для их применения. Оценка эффективности данного подхода.
автореферат, добавлен 27.03.2009 Функциональные требования концепции персонификации в компаниях. Перспективы формирования инструментов digital-аналитики для определения возможностей развития системы. Проектирование технологической архитектуры системы. Описание интерфейса программы.
дипломная работа, добавлен 09.08.2018Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Проектирование системы оповещения населения. Сущность режима телеуправления и телесигнализации. Ресурсы микропроцессорного микроконтроллера. Характеристика интерфейса USB. Разработка управляющей программы, принципиальной схемы приемника и передатчика.
дипломная работа, добавлен 17.02.2019Сутність та специфіка програмування мікропроцесорних систем. Визначення особливостей практичного використання лабораторного робота-стенда для підвищення професійного рівня з програмування мікропроцесорних систем студентів технічних спеціальностей.
статья, добавлен 23.09.2016